張敏?童曉晨

摘要： 隨著人工智能、信息技術(shù)的發(fā)展以及5G時(shí)代的到來，毫無疑問為無人駕駛的發(fā)展奠定更急牢固的基礎(chǔ)。但是真正意義上的無人駕駛?cè)鏉B透我們的生活仍需長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。從無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀分析其存在的問題，并以此對(duì)于無人駕駛的時(shí)代展開期望。

關(guān)鍵詞：無人駕駛、發(fā)展現(xiàn)狀、現(xiàn)存問題、展望

引言

與傳統(tǒng)意義上的駕駛不同，無人駕駛不以駕駛?cè)藛T為中心，而是通過計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、導(dǎo)航定位、機(jī)器視覺等來感知周圍環(huán)境，進(jìn)行路徑規(guī)劃、決策控制等，確保車輛能夠安全、可靠的在道路上正常行駛，實(shí)現(xiàn)更為智能、安全、舒適的駕駛。

根據(jù)多個(gè)組織發(fā)布的數(shù)據(jù)表明，無人駕駛能夠降低人的因素、環(huán)境因素、管理因素造成交通事故的幾率，從而在一定程度上大大減少交通事故死亡人數(shù)。

與此同時(shí)，無人駕駛汽車的普及在一定程度上能抑制私家車的增長(zhǎng)速率，從而減少路網(wǎng)壓力，緩解交通堵塞問題：從而促進(jìn)降低二氧化碳的排放率，對(duì)于環(huán)境更加友好。無人駕駛也會(huì)給人們的生活帶來眾多益處，重新賦予了老人和殘疾人移動(dòng)的能力，也為年輕人買車減輕壓力，也不必為了無處停車而煩惱。也正因如此，無人駕駛的應(yīng)用具有廣闊前景。

一、無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

無人駕駛的時(shí)代會(huì)如期于2020年到來嗎？目前來看，真正意義上的無人駕駛還沒有到來。難道之前對(duì)于無人駕駛汽車的研究也都是徒勞的嗎？毫無疑問，答案是否定的。2020年3月9日國(guó)家工業(yè)和信息化部已組織完成《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并擬于2021年1月1日開始全國(guó)實(shí)施。這標(biāo)志著“終極”無人駕駛時(shí)代終將會(huì)到來。

雖然“終極”意義上的無人駕駛距離我們?nèi)匀贿b遠(yuǎn)，但是無人駕駛為我們的生活帶來的便利也是無法被掩蓋的。我國(guó)無人駕駛起步較晚，但在企業(yè)和相關(guān)單位的積極參與下，幾十年間我國(guó)的無人駕駛發(fā)展迅猛，無人駕駛技術(shù)也在多個(gè)領(lǐng)域投入使用。

L4階段的無人駕駛汽車在物流領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。在物流領(lǐng)域，無人駕駛能夠極大的降低成本，并且提高效率。在2019年2月21日，無人駕駛?cè)斯ぶ悄芄撅w步科技與中國(guó)郵政EMS、德邦快遞達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，合作共同建立多條L4級(jí)別無人駕駛物流線路。無人駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)橫跨雙11、雙12、年貨節(jié)等重要的電商物流高峰階段，累計(jì)里程達(dá)3600公里，運(yùn)送快遞超6萬件。在疫情期間，無人駕駛的閃光點(diǎn)更加耀眼。在無接觸的前提，降低感染風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)下，各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無接觸配送”，無人車在戰(zhàn)役中表現(xiàn)出色，承擔(dān)了70%的配送工作，降低其他人員感染的風(fēng)險(xiǎn)。疫情之下，無人配送的使用讓無人駕駛這個(gè)概念再次進(jìn)入大眾視野，對(duì)于無人駕駛汽車的呼聲也越發(fā)強(qiáng)烈。

二、無人駕駛現(xiàn)存難題

（一） 技術(shù)難題

人們對(duì)于無人駕駛的呼聲這么高，為何無人駕駛在我們生活中還沒有普及？技術(shù)問題上的限制阻礙了無人駕駛前進(jìn)的腳步。感知和導(dǎo)航對(duì)于無人駕駛來說至關(guān)重要。無人駕駛汽車只有在感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路車輛位置之后，才能以此為基礎(chǔ)進(jìn)行決策。自動(dòng)駕駛采用的雷達(dá)分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等類型，目前感知系統(tǒng)中所采用的各種傳感器的組合都存在利弊，例如激光雷達(dá)對(duì)于黑色物體反射有限;攝像頭在雨天或者霧天成像能力較差;無法完美的解決每一個(gè)場(chǎng)景存在的問題。并且它存在一些小瑕疵，例如造價(jià)成本高，技術(shù)難度大等。

除此之外，我國(guó)路況的復(fù)雜程度也給無人駕駛帶來了難題。中國(guó)的紅綠燈形態(tài)不下100中，各種交通標(biāo)識(shí)也沒有統(tǒng)一的形態(tài)，并且車道寬窄不一，標(biāo)線的設(shè)置也沒有硬性標(biāo)準(zhǔn)。這就對(duì)無人駕駛汽車的感知過程造成了難題。同時(shí)，對(duì)于駕駛員的行為檢測(cè)也存在難題，對(duì)于主觀感受的急加速、急轉(zhuǎn)彎、急減速等行為感知不夠靈敏。

無人駕駛車輛需要在行駛過程中處理大量的即時(shí)信息，并且要做到準(zhǔn)確快速和細(xì)致。目前的技術(shù)水平仍無法滿足無人駕駛時(shí)的要求。

（二）道德困境

當(dāng)路況發(fā)生意外時(shí)，無人駕駛汽車會(huì)如何選擇，是選擇優(yōu)先保護(hù)車主還是保護(hù)潛在的受害者。在事故不可避免的情況下，無人駕駛汽車會(huì)如何做出選擇，做出什么樣的選擇能夠更加符合倫理道德。并且倫理道德沒有一個(gè)硬性標(biāo)準(zhǔn)，如何選擇才能符合大多數(shù)人的道德準(zhǔn)則。這些都是無人駕駛汽車發(fā)展的過程中面臨的道德困境。

除此之外，無人駕駛是在網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)支持下運(yùn)行的，無人駕駛的使用勢(shì)必會(huì)涉及到個(gè)人信息的驗(yàn)證。那么，如何保證消費(fèi)者的個(gè)人信息不會(huì)在無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺(tái)或者使用途中被泄露;如何保證汽車被盜或系統(tǒng)遭受黑客攻擊時(shí)，保障消費(fèi)者的個(gè)人隱私安全;這些無人駕駛與隱私之間存在的問題是道德困境中的又一難題。

（三）法律障礙

無人駕駛汽車上路，雖然能夠大大減少交通事故的發(fā)生，但也決不可能不出事故。在發(fā)生交通意外時(shí)，確定事故第一責(zé)任人是放在第一位的。承擔(dān)法律責(zé)任的是機(jī)動(dòng)車的駕駛?cè)藛T，但無人駕駛不存在法律上的駕駛?cè)藛T，現(xiàn)存的《交通安全法規(guī)》對(duì)于無人駕駛沒有法律上的約束能力。一旦出現(xiàn)交通事故就無法確認(rèn)事故的責(zé)任人，這是目前來說存在的最大的法律障礙。除此之外，無人駕駛在行駛過程中會(huì)將乘客的私人行程信息上傳平臺(tái)，如果網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存在問題時(shí)，乘客的個(gè)人信息就會(huì)泄露，對(duì)于乘客的隱私權(quán)造成威脅，并且責(zé)任難以追究。雖然無人駕駛?cè)遮叧墒欤覈?guó)現(xiàn)有的、針對(duì)無人駕駛的法律尚未形成形成明確、完整的框架。因此在開展無人駕駛測(cè)試和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等過程中面臨諸多法律風(fēng)險(xiǎn)，阻礙了無人駕駛的推廣。

（四）成本問題

無人駕駛汽車的成本較高。不僅存在于價(jià)格甚至比車還要高的傳感器以及雷達(dá)，還包括安裝不同車型雷達(dá)的繁瑣人工，以及對(duì)于系統(tǒng)的開發(fā)以及算法的研究所需要花費(fèi)的成本。如此高昂成本的生產(chǎn)勢(shì)必會(huì)造成利益降低或者定價(jià)過高的現(xiàn)象，是大眾無法承擔(dān)。雖然無人駕駛汽車可以降低事故發(fā)生的概率并帶給人們輕松的享受，降低了對(duì)于駕駛技能的要求，但低性價(jià)比則阻礙了其大批量生產(chǎn)和普及。即使技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)成本較低的替代品的出現(xiàn)，但也會(huì)在一定程度上也增加了行駛過程中的安全隱患。

三、無人駕駛時(shí)代的展望

隨著技術(shù)的發(fā)展，5G技術(shù)的成熟，人工智能技術(shù)的日新月異;無人駕駛所面臨的對(duì)于道路的感知以及對(duì)于行駛途中的狀況進(jìn)行信息的及時(shí)處理也不再是個(gè)難題。無人駕駛汽車的成本也會(huì)在信息技術(shù)發(fā)展的促進(jìn)下降低，為無人駕駛的普及奠定良好基礎(chǔ)。同時(shí)無人駕駛的普及會(huì)促進(jìn)明確、完善的法律法規(guī)的體系的完成，解決無人駕駛所面臨的法律及倫理問題;至此，無人駕駛汽車不再是片面意義上的交通工具，它代表的將是一個(gè)智能化、安全化、生態(tài)化的新時(shí)代的開啟。無人駕駛能夠脫離駕駛員并且保障駕駛過程中的安全性并且提高通行效率，為人們?nèi)粘５纳罴俺鲂袔砭薮蟊憷?。并且隨著車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能的進(jìn)一步普及，無人駕駛技術(shù)也會(huì)進(jìn)一步的完善，無人駕駛必將會(huì)成為出行的主流，擁有廣闊的發(fā)展前景。

作者簡(jiǎn)介：

張敏（1999.07—），女，漢族，浙江杭州人，學(xué)生，本科，單位：浙江師范大學(xué)工學(xué)院，交通運(yùn)輸專業(yè)

童曉晨（2000.01—），男，漢族，浙江金華人，學(xué)生，本科，單位：浙江師范大學(xué)工學(xué)院，交通運(yùn)輸專業(yè)