大唐

分時(shí)四驅(qū)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠的分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)自越野車誕生起就成為硬派越野的標(biāo)配。

豐田四驅(qū)系統(tǒng)的起源要追溯要上世紀(jì)40年代，因二戰(zhàn)而遍布全球的威利斯在日本本土化改造后，以豐田的“JeepBJ”系列為開端，并逐漸發(fā)展成為享譽(yù)全球的Land Cruiser陸地巡洋艦系列。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠的分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)自越野車誕生起就成為硬派越野的標(biāo)配。時(shí)至今日，依舊是豐田多數(shù)硬派車型所使用四驅(qū)形式，覆蓋從入門皮卡到高端豪華SUV的全線車系。

現(xiàn)代越野車中，分時(shí)四驅(qū)都意味附帶低速四驅(qū)功能，通過低速齒輪倍數(shù)級(jí)放大扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)困境中的翻山越嶺，但低速四驅(qū)并不是隨著分時(shí)四驅(qū)與生俱來。被認(rèn)為是豐田L(fēng) C系列正式起源，誕生于1951年的BJ系列在誕生之初就沒有低速擋位，直到多年后豐田正式有了Land Cruiser之名，才完善了分時(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)下的雙速四驅(qū)功能。

四驅(qū)模式下的前后軸剛性硬連接是四驅(qū)動(dòng)力輸出穩(wěn)定的基礎(chǔ)，純機(jī)械傳動(dòng)的可靠性還包括分動(dòng)箱的換擋桿的機(jī)械式切換，但近年來，除了堅(jiān)持這種機(jī)械精神的L C70系列以及復(fù)古造型F JCrusier，大部分分時(shí)四驅(qū)車型四驅(qū)的切換已經(jīng)通過電控的方式實(shí)現(xiàn)，甚至還可以實(shí)現(xiàn)在行駛過程中的一鍵切換，極大提升了切換時(shí)的便捷性。

全尺寸皮卡——坦途所使用的分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)名為“Shift-on-the-Fly”，由世界著名傳動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商博格華納提供。

比如全尺寸皮卡——坦途所使用的分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)名為“Shift-on-the-Fly”，由世界著名傳動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商博格華納提供。分動(dòng)箱采用電磁式同步系統(tǒng)，在行駛過程中同步前軸和后軸的速度，之后將它們鎖定一起。與傳統(tǒng)的硬性同步系統(tǒng)不同，博格華納的電磁式同步系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了兩輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng)之間的流暢、安靜和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)換。

眾所周知，三菱的超選四驅(qū)將分時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)融為一體，成為越野江湖中特立獨(dú)行的存在，并讓帕杰羅名震江湖。其特點(diǎn)是在4H全輪驅(qū)動(dòng)模式下具有中央差速器，可以在公路行駛，提升山路行駛的操控性和穩(wěn)定性。

豐田Sequoia（紅杉）是為北美市場(chǎng)打造的全尺寸S U V，但有別于與近代款紅杉同平臺(tái)坦途所使用的分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，其四驅(qū)分動(dòng)箱加入了托森中央差速器，在4H模式下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定四輪驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，因具備前后差速功能，可以用于公路行駛。這種四驅(qū)形式因近似于三菱超選四驅(qū)，所以被國(guó)內(nèi)用戶稱之為“豐田超選四驅(qū)”（非官方定義）。

全時(shí)四驅(qū)

代表車型：LC100/LC200/ 普拉多/ Fortuner/ 4Runner /Tacoma

雖然分時(shí)四驅(qū)至今依舊是傳統(tǒng)硬派越野車的基礎(chǔ)，但以機(jī)械傳動(dòng)為核心的“托森中央差速器”的出現(xiàn)，在不犧牲穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，推動(dòng)了現(xiàn)代越野車從分時(shí)到全時(shí)的華麗轉(zhuǎn)身，至今已然成為豐田高端越野車的標(biāo)配。

“托森”是美國(guó)人發(fā)明的具有機(jī)械自鎖的中央差速器結(jié)構(gòu)，并被奧迪以quattro之名發(fā)揚(yáng)光大，最早的Torsen的核心是渦輪/蝸桿齒輪單向傳動(dòng)原理，并逐漸演化為多種形式。在2000年左右，托森的專利被豐田收入囊中，并隨后在旗下控股公司捷太格特生產(chǎn)，成為豐田L(fēng) C繼續(xù)馳騁全球的有力保障。自2003年起，以托森為核心的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)開始搭載于LC100以及換代的LC120普拉多。

以機(jī)械傳動(dòng)為核心的“托森中央差速器”的出現(xiàn)，在不犧牲穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，推動(dòng)了現(xiàn)代越野車從分時(shí)到全時(shí)的華麗轉(zhuǎn)身，至今已然成為豐田高端越野車的標(biāo)配。

自2007年的LC200則把豐田L(fēng) C的豪華性再度提升，除了穩(wěn)定可靠的以托森中央差速器為核心的全時(shí)四驅(qū)，還搭載了具備強(qiáng)大脫困和攀爬性能的蠕行模式。

豐田目前所使用的托森結(jié)構(gòu)并非傳統(tǒng)的渦輪蝸桿，而是一種行星斜齒輪結(jié)構(gòu)，主要包括差速器外殼、行星齒輪架、行星斜齒輪、太陽(yáng)輪、環(huán)形齒輪接合齒、太陽(yáng)輪接合齒及離合器盤等組成，整個(gè)結(jié)構(gòu)被稱之為TORSEN T-3型。

和普通開放式差速器原理一樣，前后軸差速主要通過行星齒輪的自轉(zhuǎn)抵消，但行星斜齒輪在差速工作自轉(zhuǎn)的同時(shí)，會(huì)發(fā)生軸向的位移，通過力的傳遞，環(huán)型齒輪、太陽(yáng)齒輪、行星齒輪就會(huì)擠壓對(duì)應(yīng)的離合盤，從而限制相對(duì)運(yùn)動(dòng)。正常行駛過程中前后扭矩分配為40：60，當(dāng)前輪發(fā)生嚴(yán)重打滑時(shí)，托森抑制限滑的同時(shí)發(fā)生扭矩調(diào)節(jié)，前后輪最高可調(diào)節(jié)到29：71;當(dāng)后輪嚴(yán)重打滑時(shí)，前后扭矩分配可達(dá)到53：47。

適時(shí)四驅(qū)

代表車型：漢蘭達(dá)/ 榮放RAV4

在城市SUV中，豐田以RAV4和漢蘭達(dá)為代表，采用依靠多片式離合器實(shí)現(xiàn)的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)?；跈M置發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，日常行駛以前驅(qū)為主，公路行駛時(shí)具有很高的燃油經(jīng)濟(jì)性，也具備一定輕越野能力。

RAV4誕生于1994年，開啟了緊湊級(jí)城市SUV的先河，老款的RAV4采用以粘性聯(lián)軸節(jié)為核心的四驅(qū)系統(tǒng)，粘性聯(lián)軸節(jié)（耦合器）中充滿了硅油和離合葉片，聯(lián)軸節(jié)一端與前軸連接，一端連接后軸，鋪裝路面前驅(qū)行駛狀態(tài)下，前后輪轉(zhuǎn)速無差異，當(dāng)前輪出現(xiàn)打滑時(shí)，前后輪過大差速會(huì)導(dǎo)致耦合器中葉片攪動(dòng)，硅油受熱凝固，限制耦合器中葉片的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將部分動(dòng)力傳遞至后輪。這種適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)是四驅(qū)反應(yīng)遲滯，且分配不穩(wěn)定，越野脫困能力有限。

近兩代的漢蘭達(dá)和RAV4的四驅(qū)系統(tǒng)被稱為“動(dòng)態(tài)扭矩（分配）控制系統(tǒng)”，四驅(qū)結(jié)構(gòu)的核心和普遍采用的“博格華納”以及“瀚德”類似，正常驅(qū)動(dòng)前軸為主，越野脫困環(huán)境下，通過多片離合器的主動(dòng)控制，后輪原理上最高可獲得50%的動(dòng)力分配。漢蘭達(dá)可以手動(dòng)鎖止中央差速器，RAV4則有多種駕駛模式可以選擇。

同時(shí)，2.0L動(dòng)力的R A V4頂配車型采用“動(dòng)態(tài)扭矩矢量控制系統(tǒng)”，其核心是多了兩個(gè)電磁聯(lián)軸器，其一可以在高速平穩(wěn)行駛時(shí)完全斷開后軸連接，實(shí)現(xiàn)100%前軸驅(qū)動(dòng)的省油模式;其二是在越野環(huán)境或是彎路駕駛過程中，可以實(shí)現(xiàn)0～100%左右后輪間扭矩的分配，實(shí)現(xiàn)更好的轉(zhuǎn)向操控，并具備一定的越野脫困能力。

RAV4和漢蘭達(dá)配備適時(shí)四驅(qū)，日常行駛以前驅(qū)為主，公路行駛時(shí)具有很高的燃油經(jīng)濟(jì)性，也具備一定輕越野能力。

RAV4雙擎車型采用E-Four電四驅(qū)，最大的特點(diǎn)是除了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)，前后各有一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起步時(shí)以4WD形式向后軸提供更多動(dòng)力，而在正常行駛或減速時(shí)自動(dòng)變?yōu)?WD降低油耗并回收能量，整套動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)靈敏高效，但更偏重的是公路駕駛的動(dòng)力性能和日常燃油經(jīng)濟(jì)性。