張玉林 劉娟 李立成 謝金利

摘 要

將騰訊會議與云班課相結(jié)合開展“機器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程網(wǎng)絡(luò)直播教學實踐，以解決特殊情況線下無法教學的問題。介紹了網(wǎng)絡(luò)直播教學應(yīng)該準備的軟硬件，并針對課程及學生特點進行了網(wǎng)絡(luò)課程的教學設(shè)計。通過對網(wǎng)絡(luò)教學直播平臺的比較，最終選擇了騰訊會議與云班課相結(jié)合的方式進行直播教學，建立了類似線下學習的教學環(huán)境，實現(xiàn)了課前發(fā)布資料預習，課中知識點講解互動，課后及時復習完成作業(yè)提交的全過程管理，達到了預期的教學效果。

關(guān)鍵詞

機器人技術(shù)基礎(chǔ);騰訊會議;云班課;網(wǎng)絡(luò)直播

中圖分類號： TP242-4;G712 ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.16.004

Abstract

Tencent conference and cloud class are combined to carry out the teaching practice of network broadcast of "fundamentals of robotics" course，so as to solve the problem that offline teaching cannot be conducted under special circumstances.This paper introduces the software and hardware that should be prepared for the teaching of network broadcast，and carries out the teaching design of network course according to the characteristics of the course and the students.Through the comparison of the network teaching live platform，the final choice of tencent conference and cloud class combined with the way of live teaching.A teaching environment similar to offline learning is established，which realizes the whole process management of pre-class release of materials，interactive explanation of knowledge points in class，and timely review and submission of homework after class，thus achieving a better teaching effect.

Key Words

Fundamentals of robotics;Tencent meeting;Cloud class;Live webcast

0 前言

隨著計算機技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)教學更容易實現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)教學與傳統(tǒng)線下教學相比較有其自身特點，不受時空的限制，在虛擬教室中就能進行。尤其是在這次新冠疫情背景下，各類學校積極響應(yīng)教育部“停課不停學”的號召，紛紛開展網(wǎng)絡(luò)教學。同時，各種線上教學平臺也應(yīng)運而生。怎樣使用合適的平臺開展網(wǎng)絡(luò)教學，達到好的教學效果才是“停課不停學”的意義所在。通過對機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程網(wǎng)絡(luò)教學的實施，總結(jié)了相關(guān)經(jīng)驗，希望能對該課程的網(wǎng)絡(luò)教學提供參考。

1 遠程教學設(shè)計

1.1 課程介紹

機器人技術(shù)基礎(chǔ)是機器人工程專業(yè)學生的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程，起到承前啟后的作用。該門課程共32學時，由于學時數(shù)的限制，教學主要內(nèi)容包括緒論，機器人本體結(jié)構(gòu)，機器人運動學，機器人動力學，機器人軌跡規(guī)劃，機器人控制系統(tǒng)等。該門課程涉及理論力學，線性代數(shù)，自動控制原理，傳感器原理等課程知識，學生學習起來存在一定困難。為了達到較好的教學效果，好的網(wǎng)絡(luò)教學設(shè)計顯得尤為重要。

1.2 網(wǎng)絡(luò)教學軟硬件準備

在開展網(wǎng)絡(luò)教學之前，先要準備好軟硬件。這里的軟件主要指在網(wǎng)絡(luò)教學過程中需要用到的直播平臺。目前常用的網(wǎng)絡(luò)教學直播平臺有騰訊會議，釘釘，QQ，有課等。通過自己對這幾個平臺的使用及對學生使用情況的調(diào)查問卷，對以上幾種直播平臺做了比較，其特點對比如表1所示。

通過對以上直播平臺優(yōu)點及不足的對比，考慮直播要求延遲小，才能更好地與學生互動。因此，騰訊會議用來直播比較合適，但騰訊會議缺少簽到，答題等功能，為了解決這些問題，可以將騰訊會議與云班課結(jié)合。云班課是一款基于移動互聯(lián)網(wǎng)的教學平臺，可以實現(xiàn)實時簽到，上傳資源，管理成員，開展例如作業(yè)/小組任務(wù)、投票/問卷、頭腦風暴、討論、測試等各種活動，在“課堂表現(xiàn)”中，老師可以讓學生舉手、搶答;也可以隨機選人回答問題，可以手動選人[1]。將騰訊會議與云班課兩者結(jié)合起來進行網(wǎng)絡(luò)直播能很好完成類似線下的教學活動，以達到教學效果的目的。實施效果的調(diào)查問卷如圖1所示。

學生在學習網(wǎng)課時，不同課程的任課老師選擇了不同的直播平臺，學生在使用這些平臺后大部分學生更喜歡騰訊會議與云班課結(jié)合的方式。那么，教師如何利用這種方式開展教學將會在接下來的課程實施中進行介紹。除了騰訊會議，云班課，還需要用到一款軟件，那就是錄屏軟件，以便于課后學生看回放，Camtasia Studio是不錯的選擇，它的操作比較簡單，且錄制效果較好。

網(wǎng)絡(luò)直播課程要達到好的教學效果，除了需要合適的軟件外，還需要借助一定的硬件設(shè)備，電腦、網(wǎng)絡(luò)是最基本的。此外，外置的高清攝像頭可以使教學更加方便，尤其是需要板書的課程。例如機器人技術(shù)基礎(chǔ)，在講機器人運動學時，需要結(jié)合板書給學生講解變換矩陣，這樣學生才能更好地理解，有了攝像頭，教師可以用筆代替鼠標直接在本子上進行書寫，比在PPT上進行板書效果好很多。如圖2、圖3所示。

由圖2可知，采用這種方式后，大部分學生覺得能更好的理解知識點。

1.3 課程教學設(shè)計

1.3.1 學時安排

機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程的學時安排如表2所示。

13.2 教學設(shè)計

以機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程第2講網(wǎng)絡(luò)直播為例，教學設(shè)計如表3所示。

2 課程實施

直播課程的實施與線下課程有所不同，但仍有相似之處。上課之前可以將教材電子檔、課件等上傳到云班課，讓學生進行預習。上課前一天利用騰訊會議的“預定會議”功能，并將會議鏈接發(fā)至課程班級群。

教師提前半小時進入會議，類似于線下教師提前進入教室。課前5分鐘打開騰訊會議的桌面共享，并利用云班課的簽到功能進行簽到，建議使用限時簽到10分鐘，從課前5分鐘到上課5分鐘這段時間學生都可以簽到，在一定程度上可以避免學生因為網(wǎng)絡(luò)等問題無法簽到的問題，如圖4所示。

上課時間一到，準時上課，同時打開錄屏軟件。利用5分鐘左右的時間，對上一講的課程進行復習，可以通過云班課中的課堂表現(xiàn)，隨機選人或搶答形式，以提問的方式來復習知識點。一方面可以檢驗學生對上一講知識的掌握情況，另一方面也起到監(jiān)督學習的作用。

復習完成后便開始新知識點講解，在講解過程中注意查看手機端（用于直播監(jiān)測）或另一臺電腦直播狀況（有兩臺電腦的時候，一臺用于直播，一臺用于監(jiān)測），不僅可以監(jiān)測直播過程中是否出現(xiàn)無聲音等問題以便及時解決，還可以看到學生在聊天窗口的提問情況，如有提問教師可以進行及時的解答。當然，在講解新知識點的時候，同樣可以根據(jù)授課內(nèi)容，利用云班課與學生進行互動，包括隨機選人，搶答，以及課堂測試等，這些穿插于整堂課的互動總共約10分鐘時間。

課后，將錄制的視頻上傳至云班課，以便學生復習使用。同時，在云班課上可以布置課后作業(yè)，學生完成后上傳，教師進行線上批改。教師還可利用云班課進行調(diào)查問卷，例如對當堂課的知識點掌握情況，也可以利用云班課中的頭腦風暴，讓學生把沒聽懂的知識點提出來?？傊瑢Ⅱv訊會議與云班課結(jié)合起來，可以使教學很好地組織起來。

3 實施效果

通過近一個多月的網(wǎng)絡(luò)直播，機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程按照教學實施計劃順利開展。學生平均出勤率為97%，如圖5所示。

學生對課堂教學情況反映良好，能提出合理的建議，促進教師教學改進。學生對教師教學感受和建議如圖6所示。

4 總結(jié)

網(wǎng)絡(luò)直播教學是計算機與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的必然產(chǎn)物，是傳統(tǒng)線下教學的一種補充，具有不受地域空間限制的優(yōu)點。在疫情下，能較好地解決停課不停學的問題。選擇合適的方法才能達到教學效果，才是停課不停學的意義所在。騰訊會議結(jié)合云班課就是一種較好的網(wǎng)絡(luò)教學方式，能形成類似線下的教學環(huán)境，實現(xiàn)課前、課中及課后全過程管理。當然，不同教師有不同的教學方式，也有適合自己的不同直播平臺，本文所提及的線上教學方式僅為有需要的教師提供一個參考。

參考文獻

[1]商桑，靳新.云教學理論與實踐研究[M].北京：北京理工大學出版社，2017.