王連軍

摘 要：工程機械控制水平高低，對于運行穩(wěn)定性和性能有很大影響，因此要通過研究和與新技術(shù)結(jié)合，不斷提高機械控制能力。智能控制技術(shù)在工程機械中應(yīng)用，控制精確性會增強，同時還有利于保障安全性，促進工程機械整體運行成效提升。本文從工程機械控制出發(fā)，分析機械智能控制主要運用的技術(shù)，并就智能控制技術(shù)在工程機械中應(yīng)用進行探討。

關(guān)鍵詞：工程機械控制;智能控制技術(shù);應(yīng)用分析

引言：工程機械控制極為重要，與機械運行安全性和工程質(zhì)量密切相關(guān)，所以要應(yīng)加強對機械控制研究。當(dāng)前工程機械自動化水平在不斷提升，控制技術(shù)也要進行調(diào)整和創(chuàng)新，將智能控制技術(shù)應(yīng)用其中，有助于工程機械控制能力的提高。智能控制工程機械不但會增強精確性，有效防止偏差，使機械按照預(yù)定程序和流程運行，還能解決運行中部分難以解決問題，促進工程機械運行效率和質(zhì)量同時提高。

1 機械智能控制主要研究內(nèi)容

工程機械控制智能化發(fā)展是必然趨勢，現(xiàn)在主要研究有兩個部分，一個是對作業(yè)對象相關(guān)信息提煉與識別，另外一個則是對環(huán)境適應(yīng)。

1.1 信息識別技術(shù)

工程建設(shè)中需要進行測距，但是由于施工環(huán)境比較復(fù)雜，有些情況下測距存在一定的難度。超聲波傳感技術(shù)在工程中運用可解決這個問題，基本不會受到環(huán)境的影響，依靠兩個主要的設(shè)備，一個是發(fā)射器，另外一個是接收器，自動化和智能化測距，增強測距精確性，還能突破外在因素的干擾。實際工作中利用發(fā)射器，將聲波發(fā)射到預(yù)定地，最后其會按照原來的路徑返回。這個時候智能系統(tǒng)就可以依據(jù)過程中搜集到的信息展開計算，從而準確完成測距[1]。

工程機械控制中利用智能控制技術(shù)，主要涉及到自動識別。機械工作中自動識別對象，需要依靠智能傳感技術(shù)或者系統(tǒng)，對設(shè)備運行力度、軌跡等進行智能控制，也可智能控制功率。工程機械工作中智能控制系統(tǒng)自動搜集數(shù)據(jù)，然后對其分析，明確機械運行狀況，根據(jù)實際需求下達指令，促使機械依照要求進行工作，實現(xiàn)對全過程的智能化控制。

1.2 適應(yīng)環(huán)境

工程建設(shè)中工程機械不可少，但設(shè)備在參與施工中經(jīng)常會受到干擾和影響，從而使參數(shù)發(fā)生變化。期間如果工程機械不能及時調(diào)整，將會導(dǎo)致作業(yè)出現(xiàn)問題，給工程質(zhì)量埋下隱患。因此工程機械智能控制研究，比較重視適應(yīng)環(huán)境相關(guān)技術(shù)開發(fā)和探究。工程機械適應(yīng)環(huán)境中需要用到導(dǎo)航系統(tǒng)，依賴于傳感器的支持。導(dǎo)航系統(tǒng)中傳感是關(guān)鍵，由眾多設(shè)備構(gòu)成，比如回轉(zhuǎn)儀、編碼器等。工程機械在導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，合理控制作業(yè)方向，并依據(jù)實際情況科學(xué)調(diào)整作業(yè)速度。

當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)在工程機械智能控制中應(yīng)用，單純依靠內(nèi)部傳感設(shè)備，難以確保相關(guān)數(shù)據(jù)真實和準確。所以需要配備外部傳感設(shè)備，主要有兩種，一種是光反技術(shù)，另外一種是電磁技術(shù)，對問題數(shù)據(jù)進行糾正[2]。

2 工程機械智能控制技術(shù)應(yīng)用分析

2.1 挖掘機中應(yīng)用

工程建設(shè)中挖掘機必不可少，是主要機械設(shè)備，作業(yè)負荷非常大。挖掘機運行中出現(xiàn)失誤，將直接影響施工質(zhì)量，也會有比較大的人身安全風(fēng)險。智能控制技術(shù)在挖掘機中應(yīng)用，有助于作業(yè)精確性提升。當(dāng)下挖掘機智能控制主要包含兩個方面，一個是負載適應(yīng)控制，另外一個是動力適應(yīng)控制。

2.1.1 負載適應(yīng)控制技術(shù)

首先介紹的是負載適應(yīng)控制，當(dāng)挖掘機在工作的過程中，動力并不是唯一的，可根據(jù)需求選擇動力。不過需要注意，不管最終選擇哪種功率，輸出基本上不會變化。挖掘機在不同情況下可選擇動力，為了增強其工作適應(yīng)性，就要利用智能控制技術(shù)。技術(shù)人員要做好分析研究，提前根據(jù)挖掘機工作時多種情況需求，科學(xué)合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)。過程中必須要保證，挖掘機發(fā)動機額定功率，在任何情況下都要小于或者等于泵的拉伸功率[3]。這種情況下挖掘機運行可靠性提升，還能有效控制能源消耗。

2.1.2 動力適應(yīng)技術(shù)

挖掘機智能控制中經(jīng)常會用到動力適應(yīng)控制技術(shù)，自動和智能搜集環(huán)境信息基礎(chǔ)上，對作業(yè)環(huán)境信息分析與處理，依據(jù)得出的結(jié)論下達指令，智能調(diào)節(jié)與控制動力系統(tǒng)。挖掘機在作業(yè)中如果遇到硬土質(zhì)，工作就有一定難度。智能控制可解決這個問題，通過智能分析阻力，掌握相關(guān)信息，自動發(fā)出指令，促使發(fā)動機提升功率。

2.1.3 控制方法

挖掘機智能控制過程中，依賴的是液壓系統(tǒng)。挖掘機在工作中智能系統(tǒng)自動搜集環(huán)境信息和施工信息，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字，在此基礎(chǔ)上進行智能運算。然后這項工作后，根據(jù)獲取到關(guān)鍵信息，對液壓系統(tǒng)參數(shù)科學(xué)合理設(shè)定，從而實現(xiàn)智能控制。

2.2 壓路機中應(yīng)用

2.2.1智能調(diào)節(jié)

壓路機是重要工程機械，智能化控制中需要根據(jù)施工質(zhì)量規(guī)范和標準，做好相關(guān)參數(shù)設(shè)置。壓路機運行中智能監(jiān)督，不斷收集數(shù)據(jù)，尋找到質(zhì)量控制關(guān)鍵點，以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)，然后進行設(shè)定，使挖掘機根據(jù)情況自動和智能調(diào)節(jié)。另外，壓路機智能控制還涉及到振幅、頻率、推進速度等，對于這些可智能控制和調(diào)節(jié)，調(diào)整到最佳狀態(tài)，以促進壓路機作業(yè)質(zhì)量符合要求。

2.2.2 控制方法

工程機械運行中最為關(guān)鍵的是控制部分，只有提高控制水平，才能確保運行達到理想效果，讓機械更好服務(wù)工程建設(shè)，并確保機械工作質(zhì)量合格。壓路機應(yīng)用智能控制技術(shù)，有助于整體作業(yè)成效提升。實際控制中需要借助于智能系統(tǒng)和技術(shù)，對設(shè)備的關(guān)鍵部分，主要牽扯到有振幅、頻率，相關(guān)數(shù)據(jù)信息展開搜集和檢測。依據(jù)檢測到數(shù)據(jù)，分析壓實度，然后進行自動調(diào)節(jié)，將各個方面調(diào)整到最優(yōu)狀態(tài)和性能下，以滿足對壓實質(zhì)量要求。此外，壓路機智能控制不斷研究下，出現(xiàn)一種新智能控制系統(tǒng)，具有一個優(yōu)勢，就是可以對路面物理變化相關(guān)數(shù)據(jù)精確測定。最終結(jié)合路面相關(guān)數(shù)據(jù)，比如變形，獲得全面準確的數(shù)據(jù)，以幫助工程隊伍更好進行智能化調(diào)節(jié)與控制。

3 結(jié)束語

總之，智能控制模擬的是人類思維，不僅能智能操控機械設(shè)備，使其按照操作步驟完成相關(guān)工作，還能幫助工程機械解決以往工作中遺留的復(fù)雜問題，通過運用數(shù)學(xué)模型，或者是結(jié)合實際遇到的情況進行智能調(diào)控，促使工程機械整個運行過程的優(yōu)化。故而要重視工程機械智能化控制研究，不斷提高控制技術(shù)水平，為工程建設(shè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

參考文獻：

[1] 周武強， 李敬偉. 計算機智能控制技術(shù)在工程機械領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[J]. 赤峰學(xué)院學(xué)報（自然版）， 2019， 32（017）：30-31.

[2] 趙漢滋. 計算機智能控制技術(shù)在工程機械領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[J]. 中國設(shè)備工程， 2017， 000（004）：153-154.

[3] 陳國華， 萬元芳. 智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應(yīng)用[J]. 科技風(fēng)， 2018， 000（018）：101.

（鄆城縣中醫(yī)醫(yī)院，山東 菏澤 274700）