程赟 張磊

摘 要：隨著信息技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，汽車領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)巨大變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)融合汽車、通信、電子信息、互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)，是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。文章圍繞著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念，智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)政策、發(fā)展方向等展開(kāi)探析。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車;行業(yè)政策;發(fā)展趨勢(shì)

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，簡(jiǎn)稱ICV（全稱Intelligent Connected Vehicle），是指車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車又被稱為自動(dòng)駕駛汽車或者無(wú)人駕駛汽車。智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。

1.1 智能汽車

智能汽車主要指搭載了ADAS（全稱Advanced Driving Assistant System）的應(yīng)用。ADAS是指高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）。智能汽車上安裝了各種傳感器，比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單＼雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航等。智能汽車?yán)冒惭b在車上的這些傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

1.2 車聯(lián)網(wǎng)

車聯(lián)網(wǎng)，即以汽車作為終端，實(shí)現(xiàn)多種聯(lián)網(wǎng)方式，統(tǒng)稱為V2X，包括汽車與汽車互聯(lián)（V2V，即 Vehicle-to-Vehicle）、汽車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)（V2I，即Vehicle-to-Infrastructure），汽車與行人互聯(lián)（V2P，即Vehicle-to-Pedestrian），汽車與云端互聯(lián)（V2C，即Vehicle-to-Cloud）等。汽車與汽車互聯(lián)（Vehicle-to-Vehicle）指的是通過(guò)DSRC等通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車的通信，通信內(nèi)容包含車輛當(dāng)時(shí)的車速、方向、地理位置與路線等，為司機(jī)乘客以及同一條路上的任何人都帶來(lái)益處。汽車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)（Vehicle-to-Infrastructure）指的是通過(guò)DSRC技術(shù)，蜂窩技術(shù)，交通信號(hào)相位配時(shí)等技術(shù)互聯(lián)汽車到基礎(chǔ)設(shè)施通信，可提供包括安全，路況信息以及交互在內(nèi)的大量應(yīng)用程序。汽車與行人互聯(lián)（Vehicle-to-Pedestrian）是指通過(guò)技術(shù)手段，駕駛員與行人都能收到提示，比如通過(guò)手機(jī)或者別的可穿戴設(shè)備的提醒，避免可能的碰撞。汽車與云端互聯(lián)（Vehicle-to-Cloud）是指基于云端的安全、信息、娛樂(lè)與互聯(lián)汽車服務(wù)等功能讓駕駛變得更加高效與享受，比如可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程尋找停車位，實(shí)施車流監(jiān)控及路線規(guī)劃等待。

1.3 自動(dòng)駕駛自動(dòng)化程度

自動(dòng)駕駛是車聯(lián)網(wǎng)未來(lái)終極落地形式。依照自動(dòng)駕駛自動(dòng)化程度，國(guó)際慣用標(biāo)準(zhǔn)SAE International（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)evel0到Level5共6個(gè)等級(jí)。目前來(lái)說(shuō)，L0-L2由人類駕駛員監(jiān)控駕駛環(huán)境。L3-L5則是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛環(huán)境。細(xì)分來(lái)說(shuō)，L0指的是無(wú)自動(dòng)化，由駕駛員完成所有駕駛?cè)蝿?wù)。L1指的是輔助駕駛，是指利用來(lái)自駕駛環(huán)境的信息來(lái)引導(dǎo)或者控制車速，有駕駛員完成其他任務(wù)。L2指的是部分自動(dòng)化，有一個(gè)或者多個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)，利用駕駛環(huán)境的信息來(lái)引導(dǎo)和控制車速，有駕駛員完成其他任務(wù)。L3是指有條件的自動(dòng)化。一個(gè)自動(dòng)化的駕駛系統(tǒng)能夠完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要對(duì)一些接管需求做出回應(yīng)。L4，高度自動(dòng)化。一個(gè)自動(dòng)化的駕駛系統(tǒng)能夠完成幾乎所有的駕駛?cè)蝿?wù)，即使駕駛員不對(duì)接管信息要求做出回應(yīng)。L5，完全自動(dòng)化。在駕駛員的管理下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在任何時(shí)間，任何路況和環(huán)境下完成所有的駕駛?cè)蝿?wù)。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模及行業(yè)政策導(dǎo)向

2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)規(guī)模

2018年，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到8052億元人民幣，其中中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模為1224億元人民幣。到2020年，90%的汽車將具備互聯(lián)網(wǎng)接入功能，汽車與網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)用戶將超過(guò)4000萬(wàn)人，滲透率將超過(guò)20%，市場(chǎng)規(guī)模將突破4000億元;到2025年，每一輛新車都以多種方式聯(lián)網(wǎng)，將實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)全面覆蓋。

2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)政策導(dǎo)向

18年12月27日，工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》。文件指出，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入發(fā)展快車道，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，但關(guān)鍵核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、法律法規(guī)等領(lǐng)域仍存在不足。比如，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前尚無(wú)專門法律、法規(guī)，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試及上路有待進(jìn)一步規(guī)范合法。同時(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系亟待建立，助力交叉領(lǐng)域間協(xié)同發(fā)展。在傳感器、自動(dòng)駕駛解決方案以及芯片領(lǐng)域企業(yè)市場(chǎng)占有率較低，技術(shù)積累薄弱，缺乏龍頭企業(yè)。但我國(guó)汽車年銷量巨大，穩(wěn)居世界第一，市場(chǎng)方面的未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮螅磥?lái)產(chǎn)業(yè)有望保持高速增長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)后來(lái)居上。

目前，歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展，正逐步加快出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域相關(guān)支持性文件，全力推進(jìn)其技術(shù)發(fā)展。2019年3月，歐盟道路交通研究咨詢委員會(huì)（ERTRAC）對(duì)自動(dòng)駕駛路線圖進(jìn)行了更新，發(fā)布了《網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛路線圖》，強(qiáng)調(diào)了協(xié)同互聯(lián)，新增了網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛內(nèi)容，明確提出基于數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施支撐的網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同自動(dòng)駕駛。同年4月，歐盟完成對(duì)《自動(dòng)駕駛汽車豁免程序指南》的批準(zhǔn)，以協(xié)調(diào)國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的臨時(shí)安全評(píng)估，該指南重點(diǎn)關(guān)注L3級(jí)和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向

整車環(huán)節(jié)，新興車企具備后發(fā)優(yōu)勢(shì)，在智能網(wǎng)聯(lián)方面產(chǎn)品普遍優(yōu)于傳統(tǒng)車企，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)已成為其產(chǎn)品亮點(diǎn)。傳統(tǒng)車企發(fā)展相對(duì)保守起步較晚。傳統(tǒng)車企在軟件算法方面開(kāi)發(fā)能力存在不足，多數(shù)采取收購(gòu)或者戰(zhàn)略性合作的方式，與互聯(lián)網(wǎng)及科創(chuàng)類企業(yè)互利共贏。

車聯(lián)網(wǎng)環(huán)節(jié)，電子信息制造相關(guān)企業(yè)迅速轉(zhuǎn)型，產(chǎn)品滿足產(chǎn)業(yè)需求。核心零部件基本可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，但通信芯片方面目前被高通壟斷。5G通信技術(shù)處于世界領(lǐng)先地位，帶動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展以及智慧交通布局。車輛感知方面，我國(guó)企業(yè)多處于初創(chuàng)階段，產(chǎn)品市場(chǎng)份額較低，市場(chǎng)主要被國(guó)外企業(yè)占據(jù)。激光雷達(dá)方面禾賽科技等企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，但核心技術(shù)專利仍被國(guó)外企業(yè)掌握，性能、成本方面差距較為明顯。毫米波雷達(dá)方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)目前僅能生產(chǎn)24GHz產(chǎn)品，對(duì)于高等級(jí)自動(dòng)駕駛所需的77GHz毫米波雷達(dá)大多數(shù)企業(yè)處于研發(fā)階段。決策環(huán)節(jié)，互聯(lián)網(wǎng)和科創(chuàng)類企業(yè)布局迅速，依托于人工智能等先進(jìn)手段帶動(dòng)軟件算法的開(kāi)發(fā)，目前產(chǎn)品可以滿足部分處理器需求，但高級(jí)自動(dòng)駕駛核心處理器方面技術(shù)還有待突破。國(guó)內(nèi)目前缺乏同時(shí)具備軟硬件開(kāi)發(fā)能力的企業(yè)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)需要發(fā)展，離不開(kāi)政策的支持，反觀新能源汽車行業(yè)的發(fā)展，發(fā)展初期政府的支持和引導(dǎo)將整個(gè)行業(yè)送進(jìn)風(fēng)口，這是必要手段，同時(shí)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也是必不可少的。標(biāo)準(zhǔn)是溝通交叉領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的橋梁，智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的四大環(huán)節(jié)，感知、決策、整車和車聯(lián)網(wǎng)需要有標(biāo)準(zhǔn)層面的對(duì)接。還有一個(gè)需要著重發(fā)展的是安全。安全是發(fā)展的前提，無(wú)論智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品如何迭代升級(jí)，產(chǎn)品如何進(jìn)步，都應(yīng)該以安全為前提。以安全為前提的發(fā)展，才是正確的發(fā)展。安全應(yīng)該貫穿產(chǎn)業(yè)發(fā)展和產(chǎn)品升級(jí)的自始至終。這個(gè)安全包含了作為汽車行業(yè)，整車的安全。也指系統(tǒng)安全和網(wǎng)絡(luò)安全多個(gè)維度，不應(yīng)盲目追求高級(jí)別自動(dòng)駕駛而為產(chǎn)業(yè)發(fā)展埋下安全隱患。

4 總結(jié)

在我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，仍然需要解決一些關(guān)鍵問(wèn)題。一是政策導(dǎo)向仍需規(guī)范，二是整車感知方面與國(guó)外高精尖技術(shù)差距較為明顯，關(guān)鍵技術(shù)掌握能力仍需進(jìn)一步提升，三是智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造及配套設(shè)備仍需完善，傳統(tǒng)車企在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的技術(shù)和研發(fā)仍存在局限性和適應(yīng)性的問(wèn)題，四是與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)備仍需加強(qiáng)。整體來(lái)看，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與技術(shù)研發(fā)仍有大力發(fā)展的空間。

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項(xiàng)目名稱：無(wú)人駕駛車輛綜合智能測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究，項(xiàng)目編號(hào)：192102210262

承擔(dān)單位：河南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院，主管部門：河南省交通運(yùn)輸廳