張賢杰

(1.黑龍江省科學(xué)院江蘇技術(shù)轉(zhuǎn)移中心，江蘇 鎮(zhèn)江 212000；2.黑龍江省科學(xué)院智能制造研究所，哈爾濱 150090)

無線傳輸技術(shù)為嵌入式系統(tǒng)提供了新的數(shù)據(jù)傳輸方式，為新技術(shù)時代下的嵌入式物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展提供了更多的可能[1,2]。隨著嵌入式物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)的發(fā)展，環(huán)境檢測系統(tǒng)功能更加強大，逐步走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化[3,4]。

本項目需要對溫度、濕度和光照強度等環(huán)境參數(shù)進行采集并向用戶展示當(dāng)前環(huán)境參數(shù)。用戶可以控制參數(shù)的變化范圍，當(dāng)實時環(huán)境參數(shù)超過變化范圍時，警報系統(tǒng)就會根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置做出相應(yīng)反應(yīng)。本項目研究的物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境檢測系統(tǒng)，利用傳感器、無線網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)測環(huán)境參數(shù)的變化。在居家生活中可以提高人們的生活質(zhì)量，便捷地隨時檢測家中基本環(huán)境參數(shù)的變化，當(dāng)環(huán)境異常時可以及時提醒用戶，預(yù)防環(huán)境中的危險因素。在工業(yè)或者特定環(huán)境中使用，可準(zhǔn)確了解當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)，為工業(yè)控制提供可靠的數(shù)據(jù)。

1 總體設(shè)計

該系統(tǒng)是基于STM32微處理器設(shè)計的，以采集環(huán)境參數(shù)和具有報警功能的微處理器作為下位機，以顯示和控制移動端手機作為上位機，最終實現(xiàn)系統(tǒng)在不同環(huán)境下正常工作。智能化環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)上位機及下位機功能劃分如下。

下位機：溫濕度傳感器采集當(dāng)前環(huán)境信息并傳遞給微處理器；光敏電阻根據(jù)不同的光照強度向微處理器傳遞不同的參數(shù)值；微處理器接收傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，把環(huán)境參數(shù)信息根據(jù)協(xié)議約定拼接為數(shù)據(jù)包由串口發(fā)送出去，這些數(shù)據(jù)信息解碼后設(shè)置溫度范圍和報警裝置狀態(tài)。上位機：通過下位機藍(lán)牙模塊與手機連接，主要負(fù)責(zé)下位機和手機APP間的數(shù)據(jù)傳遞。手機APP通過藍(lán)牙接收數(shù)據(jù)信息，解碼這些數(shù)據(jù)信息保存到APP資源數(shù)據(jù)中，再根據(jù)APP資源數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)信息展示在APP界面。用戶通過手機APP設(shè)置環(huán)境參數(shù)合理變化范圍和控制命令，再使用相對應(yīng)的協(xié)議，將這些數(shù)據(jù)信息拼接為數(shù)據(jù)包，通過藍(lán)牙發(fā)送出去。

為了滿足用戶更好的體驗和實用性，智能化環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)使用Toolbar實現(xiàn)了導(dǎo)航欄圖標(biāo)、設(shè)置標(biāo)題、自定義控件和Action Menu功能，使得用戶在藍(lán)牙連接和環(huán)境參數(shù)的顯示上切換更加方便。用戶可以在Toolbar直觀地查看到當(dāng)前連接的藍(lán)牙名稱，在不同的界面顯示相對應(yīng)的標(biāo)題名稱，支持Action Menu，可以在不同的頁面使用Action Menu，實現(xiàn)一些常用的Activity之間的跳轉(zhuǎn)。基于Toolbar靈活性實現(xiàn)了上述功能，使得用戶使用手機APP進行交互更加便捷。

2 關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)主要涉及通信協(xié)議的設(shè)計、下位機驅(qū)動程序的設(shè)計、上位機APP應(yīng)用程序的設(shè)計等。

智能化環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中，下位機與手機APP通過藍(lán)牙模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。為確保數(shù)據(jù)在傳送過程中的正確性和有效性，需要自定義設(shè)計一套通信協(xié)議。自定義的通信協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式，通過校驗和的方法來確保傳輸信息的正確性和可靠性。通過分析硬件設(shè)備本身的特點以及此系統(tǒng)開發(fā)的實際需求，設(shè)計的通信協(xié)議分為兩種：手機APP向下位機發(fā)送數(shù)據(jù)信息所需要的協(xié)議和下位機向手機APP端發(fā)送數(shù)據(jù)信息所需要的協(xié)議。每種通信協(xié)議都包括三部分，即固定頭碼、數(shù)據(jù)信息和校驗和。根據(jù)系統(tǒng)開發(fā)的需求，手機APP可以通過低功耗藍(lán)牙向下位機發(fā)送數(shù)據(jù)信息來實現(xiàn)對下位機的設(shè)置和控制功能。在傳送的數(shù)據(jù)中包括溫度上下界信息、濕度上下界信息、光照強度上下界信息和控制警報裝置開光的信息。手機APP可以通過低功耗藍(lán)牙接受下位機發(fā)送數(shù)據(jù)信息來實現(xiàn)實時環(huán)境參數(shù)更新顯示。在傳送的數(shù)據(jù)中應(yīng)該包括溫度信息、濕度信息、光照強度信息。

智能化環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中，驅(qū)動軟件主要包括STM32微處理器所需必要資源的驅(qū)動、各個傳感器模塊的驅(qū)動、報警裝置的驅(qū)動和數(shù)據(jù)處理軟件。這部分軟件設(shè)計主要使用C語言在Keil MDK開發(fā)平臺上進行軟件設(shè)計和軟件測試。在此系統(tǒng)中，以單片機為核心的環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)環(huán)境參數(shù)的采集、警報裝置控制、數(shù)據(jù)處理與藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信。STM32微處理器作為一個控制中心，需要把各個模塊合理地調(diào)用起來共同完成環(huán)境參數(shù)采集的任務(wù)?；竟ぷ鬟^程為：STM32微處理器上電后，首先從存儲芯片中讀取系統(tǒng)資源配制數(shù)據(jù)，對硬件資源進行初始化設(shè)置，如溫濕度傳感器模塊、光敏電阻和與其連接的ADC通道、報警裝置、連接藍(lán)牙模塊所需要的串口資源。在初始化完成后，利用溫濕度傳感器模塊和與光敏電阻連接的ADC通道采集當(dāng)前空間環(huán)境的環(huán)境參數(shù)。采集到的環(huán)境參數(shù)根據(jù)自定義的協(xié)議打包成數(shù)據(jù)包通過串口向藍(lán)牙模塊發(fā)出。與此同時，STM32微處理器接收來自藍(lán)牙的數(shù)據(jù)包并解碼數(shù)據(jù)包，根據(jù)數(shù)據(jù)包中的控制和設(shè)置信息做出相應(yīng)的反應(yīng)，設(shè)置數(shù)據(jù)主要有溫度、濕度和光照強度合理變換范圍，根據(jù)環(huán)境參數(shù)變化范圍和、當(dāng)前采集的數(shù)據(jù)和報警裝置的控制狀態(tài)做出報警設(shè)備的狀態(tài)改變控制。

上位機手機APP在Android平臺下開發(fā)，移動端APP作為下位機環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的顯示和設(shè)置模塊有非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒毯鸵?。移動端APP是整個環(huán)境檢測系統(tǒng)與用戶連接的橋梁，可以接收下位機的數(shù)據(jù)信息并且展示給用戶，用戶可以通過手機APP向下位機發(fā)送控制命令。移動端APP發(fā)送的數(shù)據(jù)包遵循下位機數(shù)據(jù)發(fā)送協(xié)議，按字節(jié)對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息位置將其對應(yīng)的數(shù)據(jù)填入，并計算校驗和，最后生成String類型的數(shù)據(jù)包。移動端APP開發(fā)中應(yīng)該滿足以下特點：可以掃描、連接且與藍(lán)牙設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換；可接受下位機的數(shù)據(jù)包，且正確解碼數(shù)據(jù)信息；把解碼后的數(shù)據(jù)信息通過APP界面向用戶展示；用戶可以用過手機APP設(shè)置環(huán)境參數(shù)變化范圍，可以設(shè)置警開關(guān)狀態(tài)；

3 論證方法

系統(tǒng)設(shè)計完成后，需基于模塊測試，集成測試和系統(tǒng)測試順序?qū)ο到y(tǒng)進行測試。整個系統(tǒng)調(diào)試成功后，應(yīng)該達(dá)到以下要求：下位開機后，可正常工作；手機APP打開藍(lán)牙并可正常掃描附近藍(lán)牙設(shè)備；手機可與藍(lán)牙設(shè)備連接成功并正常通信；手機APP與下位機通信并獲得下位機所發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)過解密后可顯示在APP當(dāng)前的頁面，且手機APP上所顯示的環(huán)境參數(shù)與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)一致；系統(tǒng)不斷比對測得的環(huán)境參數(shù)是否在所設(shè)置的變換范圍內(nèi)，若超出這個范圍，則系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置參數(shù)做出相應(yīng)反應(yīng)；手機設(shè)置環(huán)境參數(shù)變換范圍和其他控制數(shù)據(jù)時，通過藍(lán)牙傳向下位機，下位機可做出相應(yīng)的反應(yīng)。

4 總結(jié)

本項目做了大量的市場調(diào)研，設(shè)計的智能化環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)可智能監(jiān)測溫度、濕度和光照強度等環(huán)境參數(shù)，用戶可控制參數(shù)變換范圍，當(dāng)實時環(huán)境參數(shù)超過變換范圍時警報系統(tǒng)就會根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置選擇工作狀態(tài)，滿足工業(yè)、農(nóng)業(yè)、居家生活的實際環(huán)境監(jiān)測需求，具有體積小、節(jié)能環(huán)保、攜帶便捷及良好的實用價值等特點。