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        基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制

        2020-01-14 01:06:48董娜娜
        數(shù)字通信世界 2019年12期
        關(guān)鍵詞:適應(yīng)控制慣量雙饋

        董娜娜

        (長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院自動化系,長春 130122)

        雙饋風(fēng)電機(jī)組是在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與電網(wǎng)間連接了一個變頻器,通過改變轉(zhuǎn)子中的勵磁電流的頻率,使得在定子上發(fā)出與電網(wǎng)電壓、頻率相同的電力,輸入電網(wǎng)?;疑A(yù)測是一種結(jié)合先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的預(yù)測方法,指的是一種對含有不確定因素的系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)測的方法[1]。因此,本文進(jìn)行基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制的研究。

        1 基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法設(shè)計

        考慮到自適應(yīng)控制率是實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制的關(guān)鍵因素[2]。因此,在基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)的控制方法設(shè)計中,首先建立基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制率函數(shù),并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量的自適應(yīng)控制。

        1.1 建立基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制率函數(shù)

        自適應(yīng)指的是根據(jù)雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量來決定是否開關(guān)垂直同步,基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制率更加精確[3]。設(shè)基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制率為w,求得灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制函數(shù),如公式(1)所示:

        式中,x 指的是虛擬慣量有界參數(shù);pb 指的是對虛擬慣量不確定參數(shù)的估計;dt 指的是雙饋風(fēng)電機(jī)組暫態(tài)性能參數(shù)。

        1.2 實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量的自適應(yīng)控制

        面對傳統(tǒng)的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法慣量辨識和自適應(yīng)功能處理不了的情況,尤其是面對轉(zhuǎn)動慣量大,機(jī)械剛性低,機(jī)械阻力不均勻的情況下經(jīng)常出現(xiàn)。通過灰色預(yù)測可以有效鑒別雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量因素之間發(fā)展趨勢的相異程度,進(jìn)行相應(yīng)的關(guān)聯(lián)分析,公式如下所示:

        式中,β0為雙饋風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行突變值;St為周期分量,Tt為趨勢分量。在對原始虛擬慣量進(jìn)行生成處理,可尋找雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量變動的規(guī)律,生成具有較強(qiáng)規(guī)律性的數(shù)據(jù)序列,表達(dá)式為:

        建立相應(yīng)的自適應(yīng)控制方法,從而預(yù)測雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量發(fā)展趨勢的狀況。利用自適應(yīng)控制率函數(shù),實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量的自適應(yīng)控制,表達(dá)式為:

        式中,Dk為k 時刻控制所需耗能。

        2 仿真實驗

        2.1 實驗準(zhǔn)備

        為了確?;诨疑A(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法的有效性,針對雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制率進(jìn)行實驗。為確保實驗結(jié)果的準(zhǔn)確性,整體實驗均在統(tǒng)一環(huán)境下進(jìn)行,首先采用傳統(tǒng)的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法進(jìn)行控制,再采用文章設(shè)計的基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法實施同樣操作步驟,設(shè)置傳統(tǒng)的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法為對照組。為了保證實驗的有效性,將實驗次數(shù)設(shè)為4次。

        2.2 實驗結(jié)果分析與結(jié)論

        根據(jù)上述設(shè)計的實驗,將兩種方法下的自適應(yīng)控制率進(jìn)行對比。采集4組實驗數(shù)據(jù),將兩種方法所控制的虛擬慣量自適應(yīng)控制率對比情況進(jìn)行整理,實驗結(jié)果:對照組中1、2、3、4組的虛擬慣量自適應(yīng)控制率依次為61.8%、65.7%、72.5%、71.4%;實驗組中1、2、3、4組的虛擬慣量自適應(yīng)控制率依次為88.6%、89.2%、90.1%、92.6%。

        通過實驗數(shù)據(jù)可得出如下結(jié)論:本文設(shè)計的基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法的自適應(yīng)控制率更高,可以實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量的自適應(yīng)控制。

        3 結(jié)束語

        通過實驗表明,一般情況下,基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法相比于傳統(tǒng)方法能夠更好的提高虛擬慣量自適應(yīng)控制率。綜上所述,必須加大基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法在雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量自適應(yīng)控制中的應(yīng)用,為實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量的自適應(yīng)控制提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

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