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        感悟、實踐、探索

        2019-09-10 07:22:44崔廣軍
        當(dāng)代家庭教育 2019年35期
        關(guān)鍵詞:智能機器人策略

        崔廣軍

        摘 ?要:機器人活動經(jīng)過了這幾年的發(fā)展:設(shè)備從無到有,教學(xué)從無固定到正規(guī)化。如今我們己擁有了一間專用的機器人實驗室,固定的社團活動時間,參加機器人社團的學(xué)生也多次獲得了各級各類機器人競賽獎項。在這幾年的帶隊過程中,我也積累了一些經(jīng)驗與大家分享。

        關(guān)鍵詞:智能機器人;帶隊活動;策略

        【中圖分類號】G 622.0 ? ?【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A ? ? ? 【文章編號】1005-8877(2019)35-0186-01

        隨著信息技術(shù)的發(fā)展,智能機器人這一信息技術(shù)的前沿領(lǐng)域也得到了飛速的發(fā)展,有專家預(yù)言,從信息產(chǎn)業(yè)的角度看,本世紀(jì)將是智能機器人時代。目前我們學(xué)校引入了機器人項目,主要還是針對各層次級別的機器人競賽。以課外活動、機器人競賽活動主要包括創(chuàng)意類和競技類,其中競技類包括滅火、足球、FLL等,現(xiàn)就小學(xué)“一對一足球”項目介紹一下我們的備賽方案。一對一足球項目就是我方和對方各一個機器人,爭奪一個發(fā)光球,將球攻入對方球門,以進(jìn)球數(shù)多為勝。

        1.前期準(zhǔn)備

        不論參加何種競賽,前期準(zhǔn)備越充分,獲得的成績也會越突出。知識儲備更是要滲透在日常的活動之中,硬件可以依靠短期調(diào)整。而學(xué)生的能力則需要通過日常的點滴進(jìn)行積累。我校有體系化的機器人項目常規(guī)活動。主要包括綜合課程浸潤、特色課程普及、社團活動提優(yōu)三個環(huán)節(jié),多方面滲透機器人教學(xué)的理念、機器人的基本常識。從整個常規(guī)活動中就要注意挑選參賽的人員,競賽項目的不同,對學(xué)生的要求也是不同的,機器人足球項目需要的是膽子大、反應(yīng)敏捷的孩子。

        2.賽前集訓(xùn)

        比賽前兩周參賽人員和設(shè)備都應(yīng)己到位,開始針對性的訓(xùn)練,我通常利用放學(xué)后的一個小時幫學(xué)生集訓(xùn),訓(xùn)練內(nèi)容包括以下幾個方面:

        (1)競賽機器人的性能和操作方法。機器人的操作除了程序的調(diào)用、啟動,特別要注意讓學(xué)生了解指南針的性能和設(shè)定的方法,機器人就是依靠指南針找到攻擊的方向的,如果設(shè)定有誤,會對比賽的成績造成很大的影響。再有就是大功率開關(guān),足球機器人都有兩個開關(guān)。一個是主板開關(guān),另一個就是大功率電機的開關(guān)。大功率電機控制的是輪子,開關(guān)的位置在機器人的底端,學(xué)生經(jīng)常會開了主板開關(guān)忘了電機開關(guān)。最后就是充電,要及時給機器人充電,充足電,讓機器人在競賽時有最大的動力。

        (2)競賽規(guī)則的了解。幫助學(xué)生閱讀和理解競賽規(guī)則,規(guī)則中比較重要的有以下幾點:一是對機器人外形的要求包括大小和重量,不符合要求的機器人將被取消參賽資格,賽前盡可能拆除不需要的配件。二是比賽分上下兩個半場,各5分鐘,中場休息時間3分鐘。賽前雙方還有3分鐘的時間調(diào)試機器人,這3分鐘要完成開啟主板和電機的開關(guān)、指南針的調(diào)整、程序的調(diào)用等準(zhǔn)備工作。三是比賽中機器人損壞是正常的現(xiàn)象,規(guī)則中給你一分鐘修復(fù)機器人,當(dāng)然嚴(yán)重的損壞一分鐘內(nèi)是無法完成修復(fù)的,所以需要至少一臺備用機器人,規(guī)則允許一個隊帶四臺機器人入場。此外,由于規(guī)定不能使用冷卻劑,可以準(zhǔn)備一些冰寶貼幫機器人降溫,電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫,也會影響機器人的運行。

        3.臨場的反應(yīng)

        競賽的現(xiàn)場要比平時更能讓學(xué)生學(xué)到東西。競賽時教師不能進(jìn)入場地,只能在看臺上觀賽,我通常讓還未輪到比賽的學(xué)生也到看臺上和我一起觀賽,一起討論賽事,除了機器人本身的原因,為什么這個隊贏,那個隊會輸?其實機器人丌球時的擺放位置是很重要的,一場球就可以了解對方機器人的性能,如果對方的馬力比我方小,那開球時就正對著對方,用我們的機器人把對方推入禁區(qū):反之,開球時機器人的擺放就應(yīng)該側(cè)一些,既要考慮能擋住自己的球門,又要能靈巧地躲過對方的直接撞擊而更快搶到足球。競賽時還會有很多“意外”發(fā)生,要幫助學(xué)生學(xué)會分析處理,要讓學(xué)生多置身于這種“意外”之中,我覺得“觀賽”就是最好的一種方法。

        4.輔導(dǎo)學(xué)生參加創(chuàng)新大賽的幾點思考

        注重團體協(xié)作,除此以外我還注意到以下幾點。

        (1)用好網(wǎng)絡(luò),事半功倍。在2018年的創(chuàng)新大賽前期,我就利用學(xué)校網(wǎng)站發(fā)布了“機器人創(chuàng)新項目意見征詢表”,在全校范圍內(nèi)征尋機器人創(chuàng)新方案。一個人的想象力有限,一群人的想象力無限。從中選擇容易實現(xiàn)的方案,拿到社團中,讓社團的成員去完善方案設(shè)計,最終我們選出了兩個方案“琴童小助手”和“智能吉祥物”制作成具體的作品,分別獲得了創(chuàng)新大賽的一等獎和三等獎。

        (2)靈活答辯,主動出擊。創(chuàng)新大賽中現(xiàn)場答辯是個重要的環(huán)節(jié),大賽評委們會按次序來到你的展臺前看你的演示、向你提問,專項獎的評委也會自由地在賽場中走動,挑選感興趣的項目。項目介紹時要重點介紹難點的攻克,將自己在制作過程中遇到的問題、解決的方法一一介紹,讓評委切實體會到你的創(chuàng)作過程。針對專項獎評委,一定要主動出擊,將他們請到展臺邊,甚至可以分發(fā)一些宣傳資料,幫助他們記住你們的作品。如果遇到評委提出的問題回答不出,千萬不要冷場,可以將這個包袱扔還給評委,讓評委協(xié)助你回答。

        (3)充分準(zhǔn)備,及時總結(jié)。創(chuàng)新作品從學(xué)校運到競賽場地的過程中,往往會發(fā)生結(jié)構(gòu)松散的現(xiàn)象,一方面容易松散的部件一定要事前加固,同時也要為學(xué)生準(zhǔn)備好配件、工具,能讓他們及時修補。

        總之,競賽總結(jié)不僅有利于提高學(xué)生的技術(shù),還有利于培養(yǎng)他們良好的心理素質(zhì),使他們學(xué)會正確面對成功和失敗,養(yǎng)成勇于拼搏、不斷進(jìn)取的精神。同時,沒有參加競賽的社團中的其他同學(xué)也可從他們的總結(jié)中體會到競賽的氣氛和壓力。

        參考文獻(xiàn)

        [1]王文義.小學(xué)信息技術(shù)教學(xué)實踐與思考[J].科普童話 ,2019(16)

        [2]陳健瀅.微課在小學(xué)信息技術(shù)教學(xué)中的設(shè)計與應(yīng)用[J].教育信息化論壇,2019(01)

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