單級移動倒立擺建模及串聯(lián)PID校正
2019-09-10 17:55:38曾光
青年生活 2019年6期
關鍵詞：PID控制
曾光
摘 要：如今，大部分領域都會涉及到倒立擺系統(tǒng)的控制問題，因此，對倒立擺系統(tǒng)的研究意義深遠。本文將從單級移動倒立擺系統(tǒng)的建模、校正前系統(tǒng)分析、PID控制器設計三個方面，對單級移動倒立擺建模及串聯(lián)PID校正進行論述。
關鍵詞：單級移動倒立擺;PID控制;MATLAB
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