江境宏 劉桂雄
摘要:層次分析法一定程度受到主觀因素影響,該文綜合層次分析法與三角模糊數(shù)方法提出一種基于模糊層次分析的相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器可靠性分配方法。通過(guò)引入模糊參數(shù)降低可靠性分配決策過(guò)程的主觀性,以嫡最小原則作為參數(shù)選擇依據(jù),使方法能夠更充分、客觀、綜合地反映專家意見(jiàn)。應(yīng)用表明,相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器主機(jī)可靠性分配結(jié)果有效、可行,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞:可靠性分配;層次分析法;三角模糊數(shù);無(wú)損檢測(cè)儀器
中圖分類號(hào):TH39 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-5124(2019)01-0014-05
0 引言
相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器可靠性分配是儀器可靠性設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過(guò)在可靠性指標(biāo)約束下將可靠性量值分配到儀器各個(gè)單元。當(dāng)前儀器可靠性分配方法主要包括AGREE分配法[1-2]、層次分析法[3-4]、模糊評(píng)價(jià)可靠性分配法[5-6]、智能算法可靠性分配法[7-8]等。其中,AGREE分配法通過(guò)考慮儀器各單元復(fù)雜性、重要性進(jìn)行可靠性分配,但有時(shí)儀器各單元的重要度因子確定困難;層次分析法通過(guò)建立儀器層次結(jié)構(gòu)模型,由專家評(píng)判構(gòu)造判斷矩陣進(jìn)行可靠性分配,方便實(shí)用,但判斷矩陣主觀因素影響較大;模糊評(píng)價(jià)分配法通過(guò)利用因素集、評(píng)價(jià)集、評(píng)判矩陣求解模糊子集及加權(quán)秩進(jìn)行可靠性分配,但計(jì)算過(guò)程復(fù)雜;智能算法分配法通過(guò)利用數(shù)學(xué)方法輔助計(jì)算進(jìn)行可靠性分配,全局搜索能力好,但模型求解過(guò)程復(fù)雜。鑒于相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器主機(jī)可靠性分配環(huán)節(jié)僅需衡量各組成模塊層次,而層次分析法能定性、定量考察影響可靠性分配因素,模糊評(píng)價(jià)分配方法能減低分配結(jié)果的主觀性,本文綜合三角模糊數(shù)與層次分析法提出一種基于模糊層次分析的可靠性分配方法,并且以小型256超聲相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器主機(jī)為對(duì)象實(shí)現(xiàn)可靠性分配,驗(yàn)證該方法的有效性與可行性。
1 相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器主機(jī)模塊劃分與可靠性指標(biāo)分析
小型256超聲相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器是具有數(shù)字化前端的高檔相控陣檢測(cè)系統(tǒng),兼?zhèn)渚€掃、扇掃、S掃、3D實(shí)時(shí)成像功能,圖1為小型256超聲相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器整體實(shí)物圖。
儀器主機(jī)部分主要分為發(fā)射模塊、接收信號(hào)調(diào)理模塊、回波信號(hào)處理模塊等模塊,其中發(fā)射模塊主要功能是形成高壓脈沖,控制發(fā)射時(shí)序和發(fā)射信號(hào)放大;接收信號(hào)調(diào)理模塊主要功能是通道選擇與信號(hào)放大;回波信號(hào)處理模塊主要功能是完成波束合成及信號(hào)處理。每個(gè)模塊失效都會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)故障,故這些模塊在結(jié)構(gòu)上屬于串聯(lián)形式,圖2為小型256超聲相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器主機(jī)可靠性框圖。
設(shè)計(jì)要求中給出小型256超聲相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器主機(jī)的平均故障間隔時(shí)間MTBF≥1500h,則等效失效率λ=1/MTBF≤6.667×10-4/h,若取余量系數(shù)a=0.2,那么儀器主機(jī)目標(biāo)失效率λS=λ/(1+a)=5.556×10-4/h。
2 基于模糊層次分析儀器主機(jī)可靠性分配方法
基于模糊層次分析儀器主機(jī)可靠性分配方法思路是建立儀器主機(jī)模糊層次分析結(jié)構(gòu)模型簡(jiǎn)圖,根據(jù)專家意見(jiàn)給出模糊評(píng)分,再通過(guò)設(shè)定隸屬度α、樂(lè)觀指數(shù)σ進(jìn)行模糊轉(zhuǎn)換,利用熵最小原則確立α、σ取值,從而求出各模塊可靠性指標(biāo)權(quán)重。圖3為基于模糊層次分析的儀器主機(jī)可靠性分配方法流程圖。
2.1 建立儀器主機(jī)模糊層次分析結(jié)構(gòu)模型
圖4為超聲相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器主機(jī)模糊層次分析結(jié)構(gòu)模型簡(jiǎn)圖。儀器主機(jī)可靠性影響因素包含于目標(biāo)層、準(zhǔn)則層、對(duì)象層等層次,目標(biāo)層有儀器主機(jī)目標(biāo)失效率λS,準(zhǔn)則層包含技術(shù)水平、復(fù)雜度、重要度、工作環(huán)境等影響儀器主機(jī)可靠性因素,對(duì)象層則包括儀器主機(jī)的發(fā)射模塊、接收信號(hào)調(diào)理模塊、回波信號(hào)處理模塊。
2.2 確定儀器主機(jī)評(píng)價(jià)集及相應(yīng)標(biāo)度
儀器主機(jī)評(píng)價(jià)集是針對(duì)儀器主機(jī)模糊性給出有限個(gè)分級(jí)評(píng)價(jià)的集合,各個(gè)分級(jí)評(píng)價(jià)的模糊評(píng)分構(gòu)成相應(yīng)標(biāo)度,本文采用5級(jí)評(píng)價(jià),各評(píng)價(jià)的模糊評(píng)分分別為1、3、5、7、9。為便于量化評(píng)價(jià),需分別從準(zhǔn)則層相對(duì)于目標(biāo)層、對(duì)象層相對(duì)于準(zhǔn)則層的評(píng)價(jià)集與標(biāo)度兩個(gè)方面確定儀器主機(jī)評(píng)價(jià)集及相應(yīng)標(biāo)度。
對(duì)于準(zhǔn)則層技術(shù)水平、復(fù)雜度、重要度、工作環(huán)境等影響因素相對(duì)于目標(biāo)層模糊優(yōu)先權(quán)重,以{不重要,一般重要,較重要,重要,非常重要}為評(píng)價(jià)集,相應(yīng)評(píng)價(jià)標(biāo)度為{1,3,5,7,9}。
對(duì)于對(duì)象層各模塊相對(duì)于準(zhǔn)則層技術(shù)水平、復(fù)雜度、重要度、工作環(huán)境等影響因素模糊評(píng)價(jià),分別采用{不成熟,一般成熟,較成熟,成熟,非常成熟}、{簡(jiǎn)單,一般復(fù)雜,較復(fù)雜,復(fù)雜,非常復(fù)雜}、{不重要、一般重要、較重要,重要,非常重要}、{惡劣,較惡劣,中等,較好,好}作為評(píng)價(jià)集。對(duì)象層模塊相對(duì)于準(zhǔn)則層技術(shù)水平、復(fù)雜度、重要度、工作環(huán)境等影響因素模糊評(píng)價(jià)標(biāo)度原則是:技術(shù)水平成熟模塊應(yīng)分配較低失效率、復(fù)雜模塊應(yīng)分配較高失效率、重要模塊應(yīng)分配較低失效率、工作環(huán)境惡劣模塊應(yīng)分配較高失效率,并且可得出表1所示的儀器主機(jī)技術(shù)水平、復(fù)雜度、重要度、工作環(huán)境等影響因素評(píng)價(jià)集及其相應(yīng)標(biāo)度。
2.3 模糊優(yōu)先權(quán)重向量及模糊評(píng)價(jià)向量
確定完儀器主機(jī)評(píng)價(jià)集及相應(yīng)標(biāo)度,需構(gòu)建準(zhǔn)則層技術(shù)水平、復(fù)雜度、重要度、工作環(huán)境等影響因素模糊優(yōu)先權(quán)重向量。可由專家給出影響因素重要程度模糊評(píng)價(jià),根據(jù)表1進(jìn)行標(biāo)度轉(zhuǎn)換得出模糊優(yōu)先權(quán)重向量,記為
W=[W1 W2 W3 W4]T(1)其中wj(j=1,2,3,4)表示第j個(gè)影響因素模糊優(yōu)先權(quán)重,如w1表示技術(shù)水平重要程度模糊優(yōu)先權(quán)重。
同樣,由專家依次相對(duì)于第j(j=1,2,3,4)個(gè)影響因素給出第i(i=1,2,3)個(gè)模塊模糊評(píng)價(jià),轉(zhuǎn)換成相應(yīng)標(biāo)度得出該模塊模糊評(píng)價(jià)向量為
Ci=[ci1ci2ci3ci4](2)
將模糊評(píng)價(jià)向量進(jìn)行組合,令cij(i=1,2,3;j=1,2,3,4)表示第i個(gè)模塊相對(duì)于第j個(gè)影響因素模糊評(píng)價(jià),如c11表示發(fā)射模塊相對(duì)于技術(shù)水平模糊評(píng)價(jià),那么可得到評(píng)價(jià)矩陣:
2.4 求解α水平截集
三角模糊數(shù)x的α水平截集求解公式為
[(a2-a1)α+a1(a2-a3)α+a3]
選取三角模糊數(shù)為1、3、5、7、9,表2為三角模糊數(shù)數(shù)學(xué)特征表。
綜合式(4)、表2,可求出模糊優(yōu)先權(quán)重向量α水平截集,令wjα=[wjlα,wjlα](j=1,2,3,4),記為
Wα=[w1αwαw3αw4α]T(5)
同理,令得cijα=[cijl,α,cijuα](i=1,2,3;j=1,2,3,4),求得模糊評(píng)價(jià)矩陣α水平截集為
2.5 建立儀器主機(jī)模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣
三角模糊數(shù)之間乘法運(yùn)算公式為,由模糊評(píng)價(jià)矩陣元素與其相應(yīng)模糊優(yōu)先權(quán)重相乘,(i=1,2,3;j=1,2,3,4)表示第i個(gè)模塊相對(duì)于第j個(gè)影響因素模糊綜合評(píng)分,得到儀器主機(jī)模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣為
2.6 求解模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣的σ截集
通過(guò)引入樂(lè)觀指數(shù)σ(σ∈[0,1]),可求解三角模糊數(shù)σ截集,轉(zhuǎn)換公式為
由式(8),可求得儀器主機(jī)模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣σ截集,將模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣轉(zhuǎn)換為非模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣,aij=cijlαwjlα+σ[cijuα-cijlαwjlα)(i=1,2,3;j=1,2,3,4)表示第i個(gè)模塊相對(duì)于第j個(gè)影響因素綜合評(píng)分,記為
2.7 確定儀器主機(jī)各模塊綜合權(quán)重向量
對(duì)非模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣中各元素歸一化,歸一化后矩陣記為
令s為非模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣中所有元素的和
歸一化處理后將矩陣各行元素相加,wi=(i=1,2,3)表示第i個(gè)模塊失效率綜合權(quán)重,得到儀器主機(jī)發(fā)射模塊、接收信號(hào)調(diào)理模塊、回波信號(hào)處理模塊等3個(gè)模塊綜合權(quán)重向量為
W=[w1w2w3]T
2.8 選取隸屬度α、樂(lè)觀指數(shù)σ
根據(jù)前面求出的綜合權(quán)重向量元素均為隸屬度α、樂(lè)觀指數(shù)σ的二元函數(shù),需確定α、σ取值,記為αa、σa才能得出確切綜合權(quán)重。
下面利用熵最小原則確定σa、σa信息熵H用來(lái)描述系統(tǒng)的有序程度[9-10],其表達(dá)式為
信息熵越大,表明各模塊綜合權(quán)重越接近,則專家意見(jiàn)對(duì)于可靠性分配作用越小。根據(jù)前面可得儀器主機(jī)熵值HS為
為使專家意見(jiàn)發(fā)揮最大作用,αa、σa應(yīng)使儀器主機(jī)熵值HS最小,即滿足條件:
HS(αa,σa)=min{HS(α,σ)}(14)
上式確定αa、σa后,將其代入式(11)即可得出儀器主機(jī)發(fā)射模塊、接收信號(hào)調(diào)理模塊、回波信號(hào)處理模塊等3個(gè)模塊綜合權(quán)重值。
2.9 儀器主機(jī)可靠性分配
以儀器主機(jī)各模塊綜合權(quán)重分別乘以儀器主機(jī)目標(biāo)失效率,λi(i=1,2,3)為第i個(gè)模塊分配的失效率,即可得到各模塊失效率:
λi=λs·Wi(15)
3 可靠性計(jì)算與仿真例
邀請(qǐng)10位具有超聲相控陣無(wú)損檢測(cè)儀器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的專家給出評(píng)價(jià),每一項(xiàng)去掉最高、最低評(píng)價(jià)取均值作為綜合評(píng)價(jià),得出準(zhǔn)則層模糊優(yōu)先權(quán)重向量為
W=[9 3 5 7]T
同樣得到對(duì)象層模糊評(píng)價(jià)矩陣為
利用式(4)~式(15)逐步求解,可得出儀器主機(jī)綜合權(quán)重向量:
通過(guò)Matlab軟件編寫(xiě)程序,存儲(chǔ)并輸出儀器主機(jī)熵值HS隨α、σ變化情況,圖5為HS隨α、σ變化情況仿真結(jié)果圖。
可以看出,HS在α=0,σ=0。處取得最小值HSmin=1.0459,即可求得αa=0,σa=0,進(jìn)而獲得: