何寧發(fā)

摘要：隨著科學技術與汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，對汽車結構設計與美觀性要求越來越高。機器人噴涂是電氣自動化技術在汽車噴涂工作發(fā)展的必然要求。車身是汽車系統(tǒng)中至關重要的部分，也是汽車的主要承載主體，在一定程度直接影響著汽車的美觀性與使用性能。汽車生產企業(yè)應該根據(jù)噴涂具體要求，選擇合適的機器人，并且加強養(yǎng)護管理?；诖耍恼聫亩鄠€角度與層面就機器人噴涂在汽車涂裝中的應用進行深入探析。

關鍵詞：機器人；噴涂；汽車涂裝；應用

引言

隨著社會經濟的快速發(fā)展，人們對汽車的需求日益增加，為了滿足讓人們多樣化的需求機器人在汽車涂裝中受到歡迎。當前，安全、節(jié)能、環(huán)保成為了汽車涂裝作業(yè)可持續(xù)發(fā)展的主要方向，涂裝工程對涂裝操作的工藝與操作人員的技術要求都比較高，這也對汽車車身結構噴涂與強度控制方法面臨著嚴峻挑戰(zhàn)。機器人噴涂可以保證涂裝效果，還可以減少有毒物質對人體的傷害?；诖?，文章就機器人噴涂在汽車涂裝中的應用進行分析具有現(xiàn)實意義，希望給相關認識提供借鑒與幫助。

一、機器人噴涂基本原理

首機器人噴涂工作的主要執(zhí)行者就是機器人，在噴涂工作中有個十分復雜的系統(tǒng)。現(xiàn)階段，隨著科學技術與社會經濟的快速發(fā)展與不斷完善，這個制動控制系統(tǒng)工作效率越高，而且器件體積越來越微型化。機械人噴涂的制動控制系統(tǒng)的結構十分復雜，并且涉及多方面的專業(yè)知識，其主體結構是由平面渦卷彈簧并聯(lián)組合而成的。

主要包括控制單元、制動單元、傳動系統(tǒng)和信號傳感反饋單元，當控制單元接收到主動信號之后，液壓制動器就會實施制動，根據(jù)應用的自身特點與實際情況，通過對計算機技術、通信技術以及網絡技術等。控制單元發(fā)出一定的電流和電壓信號，然后利用中間的軸承和恒張力彈簧補償器兩側的漸開線輪進行連接，然后在補償繩的基礎之上，再經過技術創(chuàng)新與資源整合，將這些技術轉變成適合系統(tǒng)運行的自動化技術。由信號傳感單元反饋加速信號與速度信號傳輸?shù)娇刂茊卧希刂茊卧鶕?jù)一定的指標來實現(xiàn)對力矩的調節(jié)功能，最終實現(xiàn)接觸網的承力鎖和漸開線輪的連接，使得控制系統(tǒng)的制動滿足工況需求。控制系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器作用對象有兩種，機器人和霧化器。在整個噴涂工作中，機器人所完成的所有噴涂工作 都是由控制系統(tǒng)掌控的，從實際的組成結構上來說，控制系統(tǒng)表作為一種自動化技術工具，其本質上是由很多的自動化元件組成的，但其功能也并不是完善的。在機器人噴涂工作過程中，所有的系統(tǒng)和設備都處于運行狀態(tài)，如果在運行出現(xiàn)旋杯系統(tǒng)或者傳送鏈失誤，整個機器人就會停止運行。

二、機器人噴涂子啊汽車涂裝中的應用分析

首先，機器人噴涂的工藝流程。控制系統(tǒng)在運行過程中必然會產生大量的熱能，必須采取有效措施及時疏散，否則會影響機器人的使用壽命和工作效率。就目前來看，控制系統(tǒng)具有控制、檢測、記錄以及報警等多種功能，可以滿足不同領域的需求，而且它本身就是一個比較完善又復雜的系統(tǒng)，也就是自動化系統(tǒng)只是其重要的組成部分。相關人員需要在設備裝置中輸入參數(shù)值，并對車型、顏色等進行識別，將噴涂對象清理干凈，正式啟動機器人后，整個控制系統(tǒng)會對汽車的內板和全身進行系統(tǒng)化的噴涂。在系統(tǒng)制動過程中，制動裝置不斷需要能夠克服力矩的作用，還需要不斷吸收制動過程產生的熱能。機器人在噴涂過程中，不僅受到人為因素的影響，還容易受到自然環(huán)境的影響，尤其是溫度的變化【2】。高溫會對制動的使用性能與耐用性產生嚴重危害，從當前的制動類型上來說，可以劃分為多種制動裝置，比如夜里制動器、液壓制動器以及粘液可控制動器。具體來說，控制好溫度皮帶機制動裝置可以發(fā)揮最大的性能與效益。所以，相關人員在執(zhí)行到最后的步驟時，還需要對整個車身進行烘烤，使其固定化，烘烤后的噴料才不會輕易脫離。

其次，控制系統(tǒng)布局與機器人數(shù)量?？刂葡到y(tǒng)是由144個垂直交叉雙極化微帶印刷振子單元組成，其長和寬都是6米，盤式制動同一個PMV值可以應對多組變量參數(shù)，也就是說一個PMV值對用多組由影響PMV值的變量組成的參數(shù)組，不同參數(shù)組對應的能耗也是不同的。生產車間生產的車輛都需要接收機器人的噴涂操作，這就增加了機器人的工作量，所以，需要合理規(guī)劃機器人數(shù)量，布置好控制系統(tǒng)，以此滿足汽車生產企業(yè)的噴涂需求。在規(guī)劃設計過程中，機器人的數(shù)量可以通過相關計算方式得出，需要綜合分析旋杯的噴涂參數(shù)以及涂料干膜膜厚度以及噴涂面積等。盤式制動系統(tǒng)的制動力矩可以根據(jù)工作需求進行自動調整，從而實現(xiàn)良好的制動效果。而盤式制動系統(tǒng)可以有效改善PID控制在建立精確數(shù)學模型的場合表現(xiàn)出來的故障問題，可以大大提高機器人的性能與運行效率。在系統(tǒng)結構不斷優(yōu)化的基礎之上，結合神經網絡，滿足長距離噴涂需求，根據(jù)盤式制動系統(tǒng)的優(yōu)化流程建立一個遠程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，超強的容錯性和并行分布性，它具有維護方便與制動力矩大、散熱性好等優(yōu)勢。相關人員根據(jù)這些數(shù)據(jù)參數(shù)和控制系統(tǒng)來控制整個噴涂過程，對噴涂漆室和清漆噴室進行合理布局。

最后，機器人仿形流程。其工作原理是通過制動器對工作盤施加摩擦制動力而產生制動力矩，然后通過液壓站調整制動器中壓力的大小，進而調整制動力矩的大小。盤式制動系統(tǒng)不僅需要承受自重、T/R組件和饋線網絡的重量，還需要承受設計要求的外界等環(huán)境方面的需求。所以，我們需要考慮陣面結構分塊、加工和安裝方便因素，根據(jù)噴涂動作，預先設計機器人的運行軌跡，采用電液比例控制技術，將16個單元做成一個陣列模塊，在終端系統(tǒng)的各個部分檢測合格之后再進行帶點測試，最終使得機器人的一舉一動都符合噴涂需求。

結束語

綜上所述，隨著汽車生產工藝的不斷提升與社會經濟的快速發(fā)展，機器人在汽車涂裝工作中受到歡迎。機器人噴涂可以減輕工作人員的壓力與工作量，保證涂裝效果，而且還可以減少涂料對人體的傷害。

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（作者單位：廣東科學技術職業(yè)學院）