周麗娟,樊永安

(1.廣州體育學(xué)院，廣東 廣州 510500；2.廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東 廣州 510000)

陳式太極拳以中國傳統(tǒng)文化中的陰陽五行之理為指導(dǎo)，其獨特的技術(shù)風(fēng)格受到眾多習(xí)練愛好者的青睞，陳式太極拳運動注重“螺旋纏繞”、“節(jié)節(jié)貫穿”、“松活彈抖”等核心技術(shù)，其身法靈活多變，行拳走架節(jié)奏分明。剛則“起勢磅礴”，柔則“行云流水”，不僅是中華武術(shù)的代表，更是中華文化的象征?！皯性隆眲幼魇顷愂教珮O拳運動的經(jīng)典動作之一，技術(shù)內(nèi)涵豐富。其勁別包括“掤勁”、“挒勁”“螺旋勁”、“腰襠勁”等；技法包括“拿”、“肩靠”、“肘擊”、“掌擊”、“引”、“進”、“下扣上翻”、“引勁落空”、“上引下進”等技術(shù)。

運動過程中,關(guān)節(jié)變化是描述動作形式的重要指標,它反映了運動各環(huán)節(jié)間相對的位置關(guān)系。關(guān)節(jié)是連接兩個不同部位的樞紐,控制好關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運動，可以使動作的整體功能發(fā)揮得更好。太極拳運動講究“周身一家”“完整一氣”,“一動無有不動，一動百骸皆隨”的整體觀，說明各個關(guān)節(jié)高度協(xié)同運動是實現(xiàn)這些技術(shù)理論的基礎(chǔ)。本研究借助Vicon三維運動捕捉系統(tǒng)獲得運動學(xué)參數(shù)，選取有分析意義的數(shù)據(jù)，結(jié)合太極拳、運動學(xué)、生物力學(xué)理論，根據(jù)X、Y、Z三個軸的關(guān)節(jié)運動方向、運動時間、運動幅度的數(shù)據(jù)變化，將下肢關(guān)節(jié)變化的先后聯(lián)系、上下聯(lián)系、左右聯(lián)系進行細致分析，剖析其運動過程中相互之間的關(guān)聯(lián)，以期能清晰呈現(xiàn)太極拳運動內(nèi)在聯(lián)動關(guān)系，為提高拳理拳法的易操作性、更深層次理解和掌握太極拳運動技術(shù)提供參考。

1 研究對象與方法

1.1 研究對象

陳式太極拳“懶扎衣”動作下肢關(guān)節(jié)活動特征。

1.2 研究方法

本研究借助Vicon三維運動捕捉系統(tǒng)，對陳式太極拳傳承人王西安老師“懶扎衣”動作進行數(shù)據(jù)采集、歸納、統(tǒng)計、制圖。實驗設(shè)計和數(shù)據(jù)分析過程中，得到了生物力學(xué)、運動學(xué)、陳式太極拳傳承人、太極拳研究等領(lǐng)域諸多人員的幫助與指導(dǎo)。

1.2.1 測試對象

國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)陳式太極拳第十一代十九世傳承人，當代陳式太極拳代表人物—王西安。王西安老師習(xí)練和傳授陳式太極拳50余載，其技術(shù)的規(guī)范性建立在豐富的實戰(zhàn)和習(xí)練經(jīng)驗基礎(chǔ)上。因此，其研究結(jié)果具有代表性。

1.2.2 測試時間與地點

預(yù)測試按照預(yù)定方案，分別安排在2016年10月12日、13日和15日，在廣州體育學(xué)院生物力學(xué)實驗室進行。對受試者數(shù)據(jù)采集時站立位置、動作類別測試順序、Vicon 光學(xué)捕捉 8臺MX 捕捉攝像機、計算機及 Marker 標志點、標定桿及其軟件等其它設(shè)備運行情況做預(yù)測試。正式測試于2016年10月18日，對受試者進行了數(shù)據(jù)的采集。采集“懶扎衣”動作10次，最終選取5次的平均數(shù)進行數(shù)據(jù)分析。

1.2.3 測試儀器

Vicon 光學(xué)捕捉它由 8臺MX 捕捉攝像機(英國產(chǎn))、計算機及 Marker 標志點、標定桿及其軟件等其它設(shè)備，建立起的三維運動捕獲系統(tǒng)，其基本工作原理為:受試者貼上反射標志物Marker 球，在測試范圍內(nèi)，鏡頭將捕捉由 Marker 球反射的紅外光線,系統(tǒng)計算反射標志物 Marker 球的空間的位置，將所拍攝的的圖像轉(zhuǎn)換成 3D 立體圖像。儀器設(shè)施包括 MX攝像機、Mark 球、系統(tǒng)校準標定桿,本研究的實驗采樣頻率設(shè)置為100Hz(見圖1)。

2 研究結(jié)果與分析

2.1 “懶扎衣”動作劃分

為了便于深入細致的分析“懶扎衣”動作,根據(jù)“懶扎衣”動作的技擊特點，將其劃分為“左引”、“右進”、“攬扎衣定式”三個技術(shù)動作階段(見表1)和A、B、C、D四個特征畫面(見圖1)。動作從一個特征畫面到下一個特征畫面為一個技術(shù)動作階段。

圖2 王西安老師”攬扎衣”動作4個特征畫面

階段(時間)定義第一階段“左引”階段(A-B)左弓步—重心左移結(jié)束第二階段“右進”階段(B-C)重心左移結(jié)束—重心右移結(jié)束第三階段“攬扎衣定式”階段(C-D)重心右移結(jié)束—動作結(jié)束

2.2 “懶扎衣”動作踝關(guān)節(jié)角度變化分析

“踝關(guān)節(jié)的狹窄形狀為踝部的自然穩(wěn)定性提供了主要來源，以承受腿部與足部之間傳遞的力”，同時也控制應(yīng)力的幅度或速度，達到控制穩(wěn)定性的最佳化。

圖3 踝關(guān)節(jié)跖屈、背屈角度—時間變化

圖3 踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻角度—時間變化

表2 踝關(guān)節(jié)特征畫面關(guān)節(jié)角度及對應(yīng)時間(°)

2.2.1 “懶扎衣”動作AB階段踝關(guān)節(jié)運動特征

在“攬扎衣”動作的AB階段，左踝關(guān)節(jié)跖屈背屈角度曲線呈上升的變化趨勢，右踝關(guān)節(jié)跖屈背屈角度曲線呈下降的變化趨勢(見圖2)，說明踝關(guān)節(jié)在此階段做左跖屈、右背屈運動，平均活動范圍分別為10.11±1.99°、10.77±1.80°(見表2)。同時，在此階段左踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻角度曲線呈上升的變化趨勢，右踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻曲線呈下降的變化趨勢(見圖3)，說明左右踝關(guān)節(jié)在此階段做左內(nèi)翻、右外翻運動，平均活動范圍分別為3.65±1.05°、10.66±1.75°(見表2)。其特征(1)踝關(guān)節(jié)做左伸、右屈運動；(2)踝關(guān)節(jié)做左內(nèi)翻、右外翻運動，右踝關(guān)節(jié)活動范圍明顯大于左踝關(guān)節(jié)。

2.2.2 “懶扎衣”動作BC階段踝關(guān)節(jié)運動特征

在“攬扎衣”動作的BC階段，左踝關(guān)節(jié)跖屈背屈角度曲線繼續(xù)上升，至1.58s(圖1虛線處)時達到跖屈最大值，隨后由跖屈變化為背屈。右踝關(guān)節(jié)跖屈背屈角度曲線繼續(xù)下降并達到該階段最小值(見圖2)，平均活動范圍分別為8.05±1.93°、8.69±3.06°(見表2)。同時，在此階段左踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻角度曲線呈下降的變化趨勢，右踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻角度曲線呈上升的變化趨勢(見圖3)，說明踝關(guān)節(jié)做左外翻、右內(nèi)翻運動，平均活動范圍分別為7.10±3.13°、17.80±4.44°(見表2)。其特征(1)踝關(guān)節(jié)繼續(xù)做左伸、右屈運動，左踝關(guān)節(jié)蹬伸角度達到了最大值；(2)踝關(guān)節(jié)做左外翻、右內(nèi)翻運動，右踝關(guān)節(jié)活動范圍明顯大于左踝關(guān)節(jié)。

2.2.3 “懶扎衣”動作CD階段踝關(guān)節(jié)運動特征

在“攬扎衣”定式動作的CD階段，左踝關(guān)節(jié)跖屈背屈角度曲線保持相對平穩(wěn)的變化趨勢，平均活動范圍僅1.91±0.82°。右踝關(guān)節(jié)跖屈背屈角度曲線呈現(xiàn)微下降的變化趨勢(見圖2)，說明右踝關(guān)節(jié)在此階段做微背屈運動，平均活動范圍為6.74±1.20°(見表2)。同時，左踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻角度曲線呈上升的變化趨勢，右踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻角度曲線呈下降的變化趨勢(見圖3)，說明踝關(guān)節(jié)在此階段又轉(zhuǎn)為左內(nèi)翻、右外翻運動，平均活動范圍分別為16.07±1.96°、10.98±1.91°。其特征(1)左踝關(guān)節(jié)繼續(xù)維持在BC階段的運動狀態(tài)，右踝關(guān)節(jié)做背屈運動；(2)踝關(guān)節(jié)做左內(nèi)翻、右外翻運動，左踝關(guān)節(jié)活動范圍大于右踝關(guān)節(jié)。

2.2.4 “懶扎衣”動作踝關(guān)節(jié)運動特征分析

(1)“跖屈”與太極拳運動中“蹬伸、蹬地”技術(shù)要點相同，既通過腳掌和腳跟“蹬伸”或“蹬地”與地面產(chǎn)生反作用力的運動過程。(2)“內(nèi)翻、外翻”與太極拳運動的“逆纏、順纏”技術(shù)吻合，即以小腳趾催勁向大腳趾側(cè)過度形成“逆纏”運動；以大腳趾催勁向小腳趾側(cè)過度形成“順纏”運動。(3)在“懶扎衣”動作的整個運動過程中，左右踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻的運動關(guān)系呈負相關(guān)。(4)左右踝關(guān)節(jié)在三個不同階段之間的運動關(guān)系呈負相關(guān)，即AB階段左順纏，右逆纏；BC階段左逆纏、右順纏；CD階段左順纏、右逆纏。

2.3 “懶扎衣”動作膝關(guān)節(jié)角度變化分析

膝關(guān)節(jié)是承載轉(zhuǎn)換身體重量的主要關(guān)節(jié)。陳式太極拳運動中膝關(guān)節(jié)的屈伸與旋內(nèi)旋外,關(guān)系到運動中“起承轉(zhuǎn)合”、“節(jié)節(jié)貫穿”的技術(shù)質(zhì)量。

圖4 膝關(guān)節(jié)屈伸角度—時間變化

圖5 膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度—時間變化

表3 各階段膝關(guān)節(jié)角度活動范圍(°)

2.3.1 “懶扎衣”動作AB階段膝關(guān)節(jié)運動特征

在“懶扎衣”動作AB階段，左膝關(guān)節(jié)屈伸角度曲線呈上升的變化趨勢，右膝關(guān)節(jié)屈伸角度曲線呈下降的變化趨勢(見圖4)，說明膝關(guān)節(jié)在此階段做左伸、右屈運動，活動范圍分別為7.95±3.31°、8.23±1.86°(見表3)。同時，左膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度曲線呈上升的變化趨勢，右膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋曲線呈下降的變化趨勢(見圖5)，說明膝關(guān)節(jié)在此階段做左外旋、右內(nèi)旋運動，平均活動范圍分別為8.84±1.98°、3.94±1.75°(見表3)。其特征(1)膝關(guān)節(jié)做左伸、右屈運動；(2)膝關(guān)節(jié)做左外旋、右內(nèi)旋運動，左膝關(guān)節(jié)活動范圍明顯大于右膝關(guān)節(jié)。

2.3.2 “懶扎衣”動作BC階段膝關(guān)節(jié)運動特征

“攬扎衣”動作BC階段，膝關(guān)節(jié)繼續(xù)做左伸、右屈運動，并在1.58s(圖4虛線處)左膝關(guān)節(jié)屈伸角度曲線上升達到最大值，右膝關(guān)節(jié)屈伸角度曲線繼續(xù)下降至C點時達到最小值(見圖4)，平均活動范圍分別為22.60±6.05°、11.99±2.62°(見表3)。同時，左膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度曲線呈上升的變化趨勢，右膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度曲線呈下降的變化趨勢(見圖5)，說明膝關(guān)節(jié)在此階段做左內(nèi)旋、右外旋的方式運動，平均活動范圍分別為17.19±2.61°、16.34±3.41°(見表3)。其特征(1)膝關(guān)節(jié)繼續(xù)做左伸、右屈運動，左膝關(guān)節(jié)活動范圍明顯大于右膝關(guān)節(jié)；(2)1.58s時左膝關(guān)節(jié)蹬伸角度達到最大值；(3)膝關(guān)節(jié)做左內(nèi)旋、右外旋運動。

2.3.3 “懶扎衣”動作CD階段膝關(guān)節(jié)運動特征

在“攬扎衣”動作的CD 階段，左右膝關(guān)節(jié)屈伸角度曲線都呈現(xiàn)下降的變化趨勢，說明在此階段左右膝關(guān)節(jié)都做屈膝運動(見圖4)，且平均活動范圍數(shù)值接近，分別為14.24±3.90°、15.22±3.72°(表3)。同時，在此階段左右膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度曲線都呈下降的變化趨勢，說明左右膝關(guān)節(jié)同時向外旋方向轉(zhuǎn)變(見圖5)，平均活動范圍分別為15.21±1.83°、5.54±2.99°(表3)。其特征(1)左、右膝關(guān)節(jié)均做屈膝運動；(2)左、右膝關(guān)節(jié)均做外旋運動，(3)左、右膝關(guān)節(jié)有兩次幅度較明顯的外旋運動，左膝關(guān)節(jié)外旋幅度明顯大于右膝關(guān)節(jié)。

2.3.4 “懶扎衣”動作膝關(guān)節(jié)運動特征分析

(1)膝關(guān)節(jié)“內(nèi)旋、外旋”與太極拳運動的“逆纏、順纏”技術(shù)吻合，與膝關(guān)節(jié)的“伸”“屈”結(jié)合發(fā)揮著“起承轉(zhuǎn)合”的重要作用。(2)AB-BC階段，左右膝關(guān)節(jié)始終在做左伸、右屈運動，在1.83s時左膝關(guān)節(jié)蹬伸角度達到最大值，兩個階段左右膝關(guān)節(jié)屈伸活動范圍分別為7.95°、22.60°和8.23、11.99°。(3)膝關(guān)節(jié)在AB階段的“左順纏、右逆纏”和BC階段的“左逆纏、右順纏”運動形成了“螺旋纏絲勁”。(4)CD階段，在4.71s～5.61s時，左膝關(guān)節(jié)有個明顯的外旋幅度變化，活動范圍為7.99°，隨后至6.65s～7.67s時又一明顯的外旋幅度變化,活動范圍為4.53°。通過兩次左膝關(guān)節(jié)快速且幅度變化較明顯的外旋運動，與右膝關(guān)節(jié)外旋形成了對稱的“雙順纏”運動，活動范圍分別為15.21°和5.54°。

2.4 “懶扎衣”動作髖關(guān)節(jié)角度變化分析

腰髖對平衡身體重心以保障身體各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)配合完成運動具有非常重要的作用。髖關(guān)節(jié)在陳式太極拳運動中稱為“胯”，太極拳理論重點強調(diào)“刻刻留意在腰間”、“腰為主宰”“腰如車轂”。因此，髖關(guān)節(jié)運動是不同“勁別”變化時承上啟下、維持平衡的關(guān)鍵所在。

圖6 髖關(guān)節(jié)屈伸角度—時間變化

圖7 髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展角度—時間變化

圖8 髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度—時間變化

表4 各階段髖關(guān)節(jié)角度活動范圍(°)

2.4.1 “懶扎衣”動作AB階段髖關(guān)節(jié)運動特征

在“攬扎衣”動作的AB階段，左髖關(guān)節(jié)屈伸角度曲線呈下降的變化趨勢，右髖關(guān)節(jié)屈伸角度曲線呈上升的變化趨勢(見圖6)，髖關(guān)節(jié)即做左屈，右伸運動，平均活動范圍分別為3.95±0.96°和4.73±1.63°(表4)。左右髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展曲線上下對稱(見圖7)，活動范圍同為6.86±1.30°(見表4)。同時，左髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋曲線呈下降的變化趨勢，右髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋曲線呈上升的變化趨勢(見圖8)，即左髖關(guān)節(jié)外旋，右髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋。平均活動范圍同為6.65±1.05°(見表4)。其特征(1)髖關(guān)節(jié)做左屈、右伸運動；(2)髖關(guān)節(jié)做左內(nèi)收外旋，右外展內(nèi)旋運動；(3)左右髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展、內(nèi)旋外旋活動范圍相同。

2.4.2 “懶扎衣”動作BC階段髖關(guān)節(jié)運動特征

在“攬扎衣”動作的BC階段，左髖關(guān)節(jié)屈伸角度曲線呈上升的變化趨勢，右髖關(guān)節(jié)屈伸角度曲線呈下降的變化趨勢(見圖6)，平均活動范圍分別為48.58±5.31°和26.34±6.05°(見表4)，髖關(guān)節(jié)即做左伸，右屈運動。左髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展角度曲線呈下降的變化趨勢，右髖關(guān)節(jié)屈伸角度曲線呈上升的變化趨勢(見圖7)，即髖關(guān)節(jié)做左外展，右內(nèi)收運動，左右髖關(guān)節(jié)平均活動范圍同為37.46±8.37(見表4)。同時，左髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度曲線呈上升的變化趨勢，右髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋角度曲線呈下降的變化趨勢(見圖8)，即髖關(guān)節(jié)做左內(nèi)旋，右外旋運動，平均活動范圍同為23.10±3.13°(見表4)。其特征(1)髖關(guān)節(jié)做左伸、右屈運動；左髖關(guān)節(jié)屈伸角度的活動范圍明顯大于右髖關(guān)節(jié)；(2)左右髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展、內(nèi)旋外旋變化對稱，活動范圍相同；(3)髖關(guān)節(jié)做左外展內(nèi)旋，右內(nèi)收外旋運動。

2.4.3 “懶扎衣”動作CD階段髖關(guān)節(jié)運動特征

在“攬扎衣”動作的CD階段，左右髖關(guān)節(jié)屈伸角度曲線都呈下降的變化趨勢(見圖6)，平均活動范圍分別為35.34±4.94°、16.37±5.63°(見表4)，說明髖關(guān)節(jié)均做屈髖運動。左髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展曲線呈上升的變化趨勢，右髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展曲線呈下降的變化趨勢(見圖7)，說明髖關(guān)節(jié)做左內(nèi)收，右外展運動，左右髖關(guān)節(jié)平均活動范圍同為12.38±4.58(見表4)。同時，左髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋曲線呈下降的變化趨勢，右髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋曲線呈上升的變化趨勢(見圖8)，即髖關(guān)節(jié)做左外旋，右內(nèi)旋運動，左右髖關(guān)節(jié)平均活動范圍同為12.07±1.96°(見表4)。其特征(1)左右髖關(guān)節(jié)同時做屈髖運動，左髖關(guān)節(jié)屈髖幅度明顯大于右髖關(guān)節(jié)。(2)髖關(guān)節(jié)做左內(nèi)收外旋，右外展內(nèi)旋運動，左右髖關(guān)節(jié)平均活動范圍相同，形成左順纏,右逆纏運動。(3)左髖關(guān)節(jié)在4.64s時，蹬伸運動達到最大值。

2.4.4 “懶扎衣”動作髖關(guān)節(jié)運動特征分析

(1)髖關(guān)節(jié)AB階段左屈右伸，BC階段轉(zhuǎn)變?yōu)樽笊煊仪篌y關(guān)節(jié)在4.64s時，蹬伸角度達到最大值。兩個階段左右髖關(guān)節(jié)活動范圍分別為3.95°、48.58°和4.73°、26.34°。(2)在CD階段，左髖關(guān)節(jié)通過快速且幅度變化較明顯的屈髖運動，與右髖關(guān)節(jié)保持了對稱的屈髖運動?；顒臃秶謩e為35.34°和16.37°。(3)在“懶扎衣”動作的整個運動過程中，左右髖關(guān)節(jié)之間的內(nèi)收外展、內(nèi)旋外旋的運動關(guān)系呈負相關(guān)；三個不同階段之間運動關(guān)系也呈負相關(guān)，即AB階段左順纏，右逆纏，BC階段左逆纏、右順纏，CD階段左順纏、右逆纏。(4)CD階段，右側(cè)踝、膝、髖形成了一個上下負相關(guān)運動，即踝、膝關(guān)節(jié)做“順纏”，髖關(guān)節(jié)做“逆纏”運動。

2.5 “懶扎衣”動作下肢關(guān)節(jié)運動特征的拳理解析

2.5.1 在AB階段，左右踝關(guān)節(jié)屈伸活動范圍均達到最大值(見圖9)，通過左右踝關(guān)節(jié)屈伸蹬地和順纏逆纏運動的相互作用，使之與地面產(chǎn)生的反作用力形成了“力源”。既是太極拳運動所強調(diào)的“起于腳”的力，體現(xiàn)了太極拳理論“其根在腳”的技術(shù)特點。

2.5.2 左右踝、膝、髖關(guān)節(jié)在A-C階段的關(guān)節(jié)屈伸變化反映出(見圖13、圖14)，左右髖關(guān)節(jié)屈伸與左右踝、膝關(guān)節(jié)的負相關(guān)運動，上下左右形成了“開中寓合，合中寓開，升中有沉，沉中有升”的技術(shù)形態(tài)。同時，左右下肢內(nèi)旋外旋的負相關(guān)運動也使“圓襠松胯”“襠走后弧”的技術(shù)得以實現(xiàn)。

2.5.3 結(jié)合左右踝、膝、髖關(guān)節(jié)的變化分析，左踝關(guān)節(jié)屈伸曲線在0.01s時開始上升，在1.58s處蹬伸達到最大值(見圖2)；左膝關(guān)節(jié)屈伸曲線在0.42s時開始上升，在1.83s處蹬伸達到最大值(見圖4)；左髖關(guān)節(jié)屈伸曲線在0.78s時開始上升，在4.64s處蹬伸達到最大值(見圖6)。內(nèi)旋外旋活動范圍最大值產(chǎn)生的時間先后有序(見圖9、圖10、圖11、圖15)。從時間與關(guān)節(jié)活動范圍最大值兩個特征來分析，這種踝、膝、髖之間的依次運動關(guān)系，充分體現(xiàn)了太極拳“根于腳，發(fā)于腿，主宰于腰”，“節(jié)節(jié)貫穿”的拳法理論。

2.5.4 左右踝、膝、髖關(guān)節(jié)“順纏逆纏”的負相關(guān)運動，以及三個階段之間的負相關(guān)運動形成了“螺旋纏絲勁”(見圖9、圖10、圖11)。從踝、膝、髖關(guān)節(jié)活動范圍最大值依次產(chǎn)生的時間來推斷，A-C點呈螺旋上升階段，此時是左腿向右腿傳導(dǎo)發(fā)力階段。而C-D點，左右踝、膝、髖均做屈曲運動呈現(xiàn)了螺旋下沉運動特征。這個變化細節(jié)，體現(xiàn)了太極拳每招式運動終了的“中定勁”、“下沉勁”，即是將起于腳的力再落于腳，印證了太極拳“氣沉丹田”“力注涌泉”理論指導(dǎo)的可操作性。

2.5.5 CD階段，左膝關(guān)節(jié)通過快速且幅度變化較明顯的外旋運動，與右膝關(guān)節(jié)保持了“雙順纏”運動狀態(tài)(見圖16)，形成下盤的“外掤勁”。同時，右側(cè)踝、髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋與膝關(guān)節(jié)外旋形成了一個上下“螺旋纏絲勁”(見圖12右側(cè)關(guān)節(jié))。兩種“勁別”相互作用加固了兩腿之間“外掤勁”的支撐力度，也自然形成了“圓襠松髖”的技術(shù)形態(tài)。使“陰陽互為其根”維持身體“中定”的拳理拳法得以實現(xiàn)。

2.5.6 關(guān)節(jié)活動范圍最大值大都集中產(chǎn)生在BC階段(見圖10)。此時，是“懶扎衣”技法“引勁落空”、“上引下進”的技術(shù)環(huán)節(jié)，也是下肢由“引”變“進”技術(shù)的關(guān)鍵時刻。從下肢關(guān)節(jié)這一活動特征反映出，整個“懶扎衣”運動過程，BC階段是發(fā)力或施力的重點技術(shù)環(huán)節(jié)。此時，下肢的螺旋張力達到了整個運動過程的最大化。

3 結(jié)論

3.1 通過左右踝關(guān)節(jié)屈伸蹬地和順纏逆纏運動的相互作用，使之與地面產(chǎn)生的反作用力形成了“力源”，體現(xiàn)了太極拳理論所強調(diào)的“起于腳”的力和“其根在腳”的技術(shù)特征。左右踝關(guān)節(jié)屈伸活動范圍分別為10.11°和10.77°；順逆纏活動范圍分別為3.65°和10.66°。

圖9 關(guān)節(jié)活動特征及范圍最大值產(chǎn)生階段(A-B)

圖10 關(guān)節(jié)活動特征及范圍最大值產(chǎn)生階段(B-C)

圖11 關(guān)節(jié)活動特征及范圍最大值產(chǎn)生階段(C-D)

圖12 “懶扎衣”定式(D)

圖13 “開合”“升沉”關(guān)節(jié)活動特征(A-B)

圖14 “開合”“升沉”關(guān)節(jié)活動特征(B-C)

圖15 “節(jié)節(jié)貫穿”左右關(guān)節(jié)對應(yīng)關(guān)系特征(A-C)

圖16 雙膝順纏的“外掤勁”

3.2 左右下肢關(guān)節(jié)活動的負相關(guān)運動形成了“螺旋纏絲勁”。踝關(guān)節(jié)螺旋運動范圍最大值17.80°，最小值3.65°，左右螺旋運動范圍不均等；膝關(guān)節(jié)螺旋運動范圍最大值17.19°，最小值3.94°，左右螺旋運動范圍不均等；髖關(guān)節(jié)螺旋運動范圍最大值23.10°，最小值6.65°，左右螺旋運動范圍均等。

3.3 從時間與關(guān)節(jié)活動范圍最大值兩個特征來分析，踝、膝、髖關(guān)節(jié)之間的依次運動關(guān)系與太極拳“根于腳，發(fā)于腿，主宰于腰”，“節(jié)節(jié)貫穿”的拳法理論高度契合。

3.4 在A-C階段，左右踝、膝、髖關(guān)節(jié)之間屈伸和順逆纏的負相關(guān)運動，使上下左右形成了“開中寓合，合中寓開”，“升中有沉，沉中有升”的技術(shù)形態(tài)。同時，也體現(xiàn)出了“圓襠松髖“襠走后弧”的技術(shù)特征。活動范圍在10°左右。

3.5 在CD階段，從左右膝關(guān)節(jié)雙順纏運動形成的下盤“外掤勁”，與右側(cè)踝、膝、髖形成的上下“螺旋纏絲勁”，以及和左右踝、膝、髖同時屈曲運動產(chǎn)生的“下沉勁”。即反映出，在一個“變勁”技術(shù)環(huán)節(jié)，同時有三個運動特征相互作用。

3.6 關(guān)節(jié)活動范圍最大值大都集中產(chǎn)生在BC階段。此時，下肢的屈伸螺旋張力達到了整個運動過程的最大化，下肢這一關(guān)節(jié)活動特征是“懶扎衣”動作整體發(fā)力或施力的重點技術(shù)環(huán)節(jié)。

3.7 運用生物力學(xué)的運動學(xué)原理剖析“懶扎衣”拳法技術(shù)，發(fā)現(xiàn)其形態(tài)變化過程暗含著數(shù)個技術(shù)技法，其內(nèi)在的關(guān)節(jié)聯(lián)動與做工雖然復(fù)雜，但是有序。關(guān)節(jié)變化與拳法理論如影隨形，且環(huán)環(huán)相扣。驗證了太極拳運動“開中寓合，合中寓開”，“升中有沉，沉中有升”，“陰陽互為其根”、“一動百骸皆隨”的拳法精髓以及關(guān)節(jié)高度協(xié)同的運動機制。