永磁同步電機（PMSM）分為具有正弦波反電動勢的無刷交流（BLAC）電動機，和具有梯形波/方波反電動勢的無刷直流（BLDC）電動機兩種典型分類。直接轉矩控制（DTC）是可靠和能效矢量控制方法的名稱。在電動機的高性能控制中優(yōu)選的另一種矢量控制方法是場定向控制（FOC）。與FOC相比，DTC結構簡單，但扭矩波動大。DTC具有動態(tài)響應快，而FOC具有更好的扭矩響應。

小型電動車（SSEV）僅由電池組供電，僅由電動機驅動，應用永磁同步電機是電動汽車車輛推進的主要選擇。由于DTC方法具有很大的優(yōu)勢，因此DTC方法非常有用，適用于電動汽車。直接控制扭矩，結構簡單，易于應用，參數(shù)靈敏度低。

為了比較DTC控制系統(tǒng)上的BLAC和BLDC牽引電機性能，創(chuàng)建了控制器的MATLAB/Simulink模型。還包括小型電動車模型，以獲得DTC系統(tǒng)的參考轉矩參數(shù)。比較電機的速度和轉矩曲線，可以清楚地看出，對于兩種電機類型，電機性能相當接近。然而，由于波紋較少，BLAC電機的轉速響應要好于BLDC電機。仿真研究證明，DTC方法非常適合于BLAC和BLDC電機，車輛設計師/工程師可以選擇其中一個考慮其他物理或經(jīng)濟參數(shù)。這兩種電動機都可以應用于DTC方式的電動汽車。電機的速度和轉矩性能幾乎相同。因此，這意味著當電動汽車或類似工業(yè)系統(tǒng)需要無刷同步電動機選擇時，應取決于其他物理或經(jīng)濟因素。