李林峰

摘要：無人駕駛技術(shù)是人工智能與汽車制造控制相結(jié)合的一項新興應(yīng)用技術(shù)，它所展現(xiàn)出來的應(yīng)用前景十分誘人。但是，由于受到諸多因素的影響和制約，要真正實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的普及應(yīng)用，還有很長的一段路要走。本文主要概述無人駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并分析制約無人駕駛技術(shù)發(fā)展普及的相關(guān)問題。

關(guān)鍵詞：無人駕駛技術(shù)；人工智能；制約因素

現(xiàn)代人出行，汽車是不可替代的交通工具。但是，駕駛汽車是一門技術(shù)活，只有具備合格駕駛技能、拿到相關(guān)駕駛許可證照的人才可以駕駛機(jī)動車輛上路行駛。對大多數(shù)人來講，首先拿駕照就是一件越來越不容易的事情，需要耗費(fèi)幾個月的時間學(xué)習(xí)并參加考試，達(dá)標(biāo)后才可以獲頒相應(yīng)證書；其次，駕駛本身也耗費(fèi)體力和精力，長期駕駛?cè)菀咨硇钠＞耄蛔詈?，駕駛也有一定的安全隱患，一旦出現(xiàn)意外，可能給駕駛者帶來身體和財物的損害。

能不能通過一些科技的手段，根本性地解決上述問題呢？研究者們已經(jīng)開始探討無人駕駛技術(shù)了——研究和制造無人駕駛的汽車，創(chuàng)造適合無人駕駛汽車行駛的軟硬件環(huán)境，從而實現(xiàn)汽車自動駕駛、根本性降低人力駕駛成本并最大限度杜絕交通事故的目的。

一、無人駕駛技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

隨著人工智能（AI）的發(fā)展，人們也開始把眼光聚焦到無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。汽車制造商、汽車出行服務(wù)商甚至是專業(yè)導(dǎo)航服務(wù)商都敏銳地意識到無人駕駛技術(shù)可能帶來的巨大商機(jī)。目前，把無人車運(yùn)營列入遠(yuǎn)期商業(yè)目標(biāo)的公司包括巨頭級別的企業(yè)如Google、滴滴，初創(chuàng)型的企業(yè)如Pony.ai （小馬智行）、Roadstar.ai （星行科技）等。這些平臺都試圖及早占領(lǐng)無人駕駛出行服務(wù)市場，在未來“去司機(jī)化”服務(wù)領(lǐng)域搶先占據(jù)有利高地。

美國谷歌公司是最先發(fā)展無人駕駛汽車的公司，并且在2017年11月率先進(jìn)行了不配備安全駕駛員的無人駕駛汽車的測試。而在我們國內(nèi)，百度、長安等企業(yè)以及國防科技大學(xué)、軍事交通學(xué)院等軍事院校的無人駕駛汽車走在國內(nèi)研發(fā)的前列。長安汽車、百度汽車都已經(jīng)進(jìn)行了無人駕駛汽車的測試并初步取得成功。

除此而外，無人駕駛技術(shù)也引起了公共交通領(lǐng)域的重視。在我國一些較為發(fā)達(dá)的城市，公共交通事業(yè)部門已經(jīng)將無人駕駛公交車項目納入到未來發(fā)展的計劃，甚至有的已經(jīng)開始了前期的測試工作。

二、普及無人駕駛技術(shù)需解決的問題

人工智能（AI）與汽車的結(jié)合，必將開啟未來無人駕駛技術(shù)的嶄新時代。但是，在這條“承前啟后”的路上，要實現(xiàn)無人駕駛的真正普及，還有許多制約因素亟待解決。

從專業(yè)角度而言，無人駕駛技術(shù)可分為四個層次：第一個層次是車道偏航預(yù)警和緊急剎車輔助；第二個層次是AutoPilot功能，通過自動駕駛儀來實現(xiàn)部分無人駕駛的目的；第三個層次是特定條件環(huán)境下的結(jié)構(gòu)化道路自主駕駛；最后一個層次就是實現(xiàn)全天候的完全自主駕駛。完全達(dá)到了最后一個層次的要求，才標(biāo)志著真正無人駕駛時代的到來。但是，我們現(xiàn)有的技術(shù)條件、環(huán)境條件和法律條件，距離這個層次，還有很長一段距離。

首先是技術(shù)條件。實現(xiàn)汽車自動駕駛的控制系統(tǒng)不是最大的問題，無人駕駛汽車最大的技術(shù)難題在于“車聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)。這是一個相當(dāng)復(fù)雜、技術(shù)難度和集成度都較高的系統(tǒng)，涉及到汽車本身的有效自動控制技術(shù)、高精度和同步性的導(dǎo)航技術(shù)、突發(fā)事件的應(yīng)急處理技術(shù)等。這些技術(shù)難關(guān)如果沒有得到徹底解決，真正意義的無人駕駛便無法實現(xiàn)。

其次是環(huán)境條件。全面實現(xiàn)汽車的無人駕駛，必須要有完善的行駛條件，包括街道路面的改造、交通指揮信號的改造等。無人駕駛汽車沒有人的控制，全部靠預(yù)先設(shè)置好的程序自動行駛，所以行駛的道路條件必須根據(jù)汽車行駛的各種狀況進(jìn)行設(shè)計，務(wù)求讓每一種可能出現(xiàn)的狀況都有安全解決的環(huán)境條件。另外就是交通信號系統(tǒng)要進(jìn)行徹底完善，使之適應(yīng)自動駕駛的特點，不致造成交通秩序的混亂。

第三是自動駕駛技術(shù)在普及實施過程中的法律問題。自動駕駛技術(shù)一旦發(fā)展成熟，可以大大降低交通事故的發(fā)生，讓公路交通系統(tǒng)變得更加有條理、有秩序。但是，我們也不能完全保證不出任何問題。自動駕駛完全脫離了人的操控，一旦出現(xiàn)交通事故，在責(zé)任的界定、賠償?shù)确矫?，就會出現(xiàn)一些新的問題。

所以，要實現(xiàn)無人駕駛的真正普及，不僅僅要解決技術(shù)上的難題，還要完善交通環(huán)境和法律環(huán)境。前途光明，但任重而道遠(yuǎn)。

三、結(jié)束語

新信息技術(shù)的革命，必然會改變甚至是顛覆傳統(tǒng)的汽車駕駛模式，讓我們從辛苦而繁瑣的人工駕駛當(dāng)中解放出來。但是，要實現(xiàn)這樣的模式，我們的研究者和從業(yè)者們，還需要解決方方面面的問題，從而形成一套高效、便捷、安全可靠的駕乘新方式。

參考文獻(xiàn)：

[1]倪繼平.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人駕駛技術(shù)研究[J].計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)，2018 （6）.

[2]顧彥.四重難題讓無人駕駛汽車技術(shù)深陷信任危機(jī)[J].中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，2017 （25）：45-47.