王玉蕾 李積玲

摘 要：近幾年來，在我國社會經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的帶動(dòng)下，在大比例尺基礎(chǔ)測繪工程中應(yīng)用無人機(jī)影像處理技術(shù)越來越常見，本文就從比例尺基礎(chǔ)測繪工程中無人機(jī)影像的制作流程、無人機(jī)影像處理技術(shù)的應(yīng)用的方面進(jìn)行了探討分析，以此希望為相關(guān)人員提供必要的幫助。

關(guān)鍵詞：大比例尺；基礎(chǔ)測繪工程；無人機(jī)；影像處理技術(shù)

在我國社會經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展以及科技水平不斷增強(qiáng)的影響下，現(xiàn)今在城鄉(xiāng)規(guī)劃工程項(xiàng)目的中應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行攝影測量技術(shù)的情況越來越普遍，并且在全國范圍內(nèi)都得到了廣泛應(yīng)用。

1 大比例尺基礎(chǔ)測繪工程和無人機(jī)影像

1.1大比例尺基礎(chǔ)測繪工程

通常情況下，將在某一區(qū)間、空間中進(jìn)行測量或某一區(qū)域中進(jìn)行的測量工作稱之為基礎(chǔ)測繪工程，在基礎(chǔ)測繪工程照你你個(gè)，可獲取多種有效信息、資料，以用來進(jìn)行地圖或地形的繪制[1]。

目前，就實(shí)際情況而言，我國的測繪基準(zhǔn)和測繪系統(tǒng)具有專門統(tǒng)一性，并且測繪基準(zhǔn)和測繪系統(tǒng)是其他測繪活動(dòng)的重要基礎(chǔ)。就大比例尺基礎(chǔ)測繪工程而言，在我國也對基本比例尺地圖的相關(guān)比例尺系列進(jìn)行了明確，詳細(xì)可分為：1：100；1：500；1：1000；1：2000；1：5000；1：10000；1：15000。同時(shí)，在大型比例尺地形圖的繪制領(lǐng)域中，地形圖成圖面積一般會小于100平方千米，而成圖的面積可在25平方千米到50平方千米之內(nèi)。

1.2無人機(jī)影像

通常情況下，將無人機(jī)搖桿影像稱之為無人機(jī)影響，在時(shí)代不斷發(fā)展以及新形式的影響下，無人機(jī)搖桿已經(jīng)成為未來搖桿發(fā)展的新趨勢，而究其發(fā)展的原因，主要可分為兩個(gè)方面，即：（1）無人機(jī)搖桿的優(yōu)勢較多，同時(shí)該技術(shù)的成本較低，另外該技術(shù)在執(zhí)行任務(wù)的過程中具有較高的靈活性；（2）因?yàn)闊o人機(jī)搖桿影像技術(shù)的發(fā)展是在衛(wèi)星搖桿、航空搖桿的基礎(chǔ)上發(fā)展而得來，并且因?yàn)闊o人機(jī)所具有的獨(dú)特特性，所以這使得無人機(jī)搖桿影像技術(shù)具備衛(wèi)星搖桿以及航空搖桿所不具備的功能。

就無人機(jī)搖桿影像的特點(diǎn)而言，因?yàn)橄噍^于較大的航空攝影飛機(jī)而言，該攝影相機(jī)具有小型化、非專業(yè)化以及無人機(jī)飛行平臺的低空化等特點(diǎn)，同時(shí)無人機(jī)還具有多樣化種類、多樣化的攝影相機(jī)，所以其特點(diǎn)也就可體現(xiàn)在多種類的無人機(jī)搭載多種類的攝影相機(jī)，從而獲取不同種類的影像信息以及數(shù)據(jù)，最終的優(yōu)勢則可體現(xiàn)在像幅小、色彩真實(shí)以及分辨率較高等。

2 大比例尺基礎(chǔ)測繪工程中無人機(jī)影像的制作流程

在對無人機(jī)影像應(yīng)用技術(shù)的主要流程機(jī)械能研究之前，首選應(yīng)該對無人機(jī)影像航測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其相應(yīng)的功能進(jìn)行深入的認(rèn)識。具體而言，地面控制系統(tǒng)、空中控制系統(tǒng)以及影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是無人機(jī)影像航測系統(tǒng)的主要內(nèi)容。而地面控制系統(tǒng)則主要由飛機(jī)控制軟件、無人飛機(jī)飛行和起降拍攝的遙控控制設(shè)備以及影像數(shù)據(jù)接受處理器共同組成。通信設(shè)備、攝影設(shè)備、GPS接收天線以及無人機(jī)自主飛行微處理器使空中控制系統(tǒng)的主要組成部分。其中，全自動(dòng)化的定向處理、識別影像框標(biāo)的自動(dòng)化、自動(dòng)提取定向點(diǎn)用于相對定向以及平差網(wǎng)的建立是影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的主要功能。

2.1選擇無人機(jī)飛行平臺和獲取影響資料

在選擇運(yùn)用飛行平臺時(shí)，應(yīng)該根據(jù)測繪所在低的地形地貌進(jìn)行展開，在影像治療的過去過程中應(yīng)該采用曝光延遲補(bǔ)償、飛行姿態(tài)控制以及轉(zhuǎn)彎緩沖等技術(shù)來進(jìn)行展開。和傳統(tǒng)航空攝影相比，無人機(jī)的旋偏角比較大，且像幅較低，為此這也就導(dǎo)致攝影工作的過程不能按照的傳統(tǒng)常規(guī)方式來進(jìn)行，以避免航攝漏洞的產(chǎn)生。

在無人機(jī)航空攝影測量專業(yè)技術(shù)中，空中三角測量占據(jù)著重要的地位，是一種在無人機(jī)航測影像應(yīng)用技術(shù)過程中不可獲取的部分，其目的在于糾正或修改影像。

2.2無人機(jī)影像處理的流程圖

3 無人機(jī)影像處理技術(shù)的應(yīng)用

3.1空三加密應(yīng)用技術(shù)

就空三加密而言，該技術(shù)是與我國在無人機(jī)影像處理技術(shù)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)，空三加密也是全部流程中最為困難的，所以空三加密的質(zhì)量以及程度好壞直接對成果精度以及準(zhǔn)確性產(chǎn)生著影像。在我國進(jìn)行無人機(jī)影像處理技術(shù)研發(fā)的早期，多數(shù)集中在基礎(chǔ)測繪工程過程，而空三加密則在當(dāng)時(shí)則是一種處于瓶頸階段的技術(shù)。而隨著時(shí)代的發(fā)展和相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步以及科學(xué)處理方法的改變，進(jìn)而才逐漸解決問題。

3.2大比例尺基礎(chǔ)測繪工程影像數(shù)據(jù)預(yù)處理

通過無人機(jī)攝影進(jìn)行航空測繪拍攝時(shí)所采用的攝影相機(jī)均為非量測相機(jī)，所以這也就導(dǎo)致所拍攝的影像圖片存在邊緣上的光學(xué)畸變。就光學(xué)畸變而言，可直接改變被拍攝區(qū)域的實(shí)際地面地形位置，為此，這也就需要在基礎(chǔ)測繪的過程中對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，從而達(dá)到矯正影像圖片的目的。

3.3改正影像畸變

和傳統(tǒng)的航空攝影有所不同，無人性影像航空測繪是一種采用低空遙感平臺，并且在通常情況下所搭載的相機(jī)均為非量測攝影相機(jī)。就現(xiàn)今的實(shí)際情況而言，在我國采用大比例尺基礎(chǔ)撤回工程的工程中，以及在無人機(jī)影像處理技術(shù)的運(yùn)用領(lǐng)域中，所采用的相機(jī)一般為民用普通單反攝影相機(jī)配合定焦鏡頭進(jìn)行拍攝工作，即：普遍使用的500D、5DMarKⅡ等。

在以上這些因素的影響和作用下，無人機(jī)拍攝到的影像相片存在著不同程度的畸變現(xiàn)象，如圖E所示。所以，我們在測繪的時(shí)候?yàn)榱讼魅鹾徒档头橇繙y攝影相機(jī)由于畸變而帶來的誤差，采取以下必要的改正措施。

結(jié)束語：

在運(yùn)用的過程中，像一些技術(shù)性的處理措施是非常重要的，它可以幫助無人機(jī)在航測過程中提高其運(yùn)行的效率，更好地為相關(guān)部門進(jìn)行大比例尺基礎(chǔ)測繪工程提供服務(wù)和保障。

參考文獻(xiàn)

[1]趙京黔，周亦，郭超.無人機(jī)影像處理技術(shù)在大比例尺基礎(chǔ)測繪工程中的重要作用[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2015（19）：144.