李文波

摘 要：隨著我國的科學技術(shù)在不斷的進行發(fā)展，在我國應(yīng)用航拍技術(shù)來進行地形勘測已經(jīng)不是首次出現(xiàn)了，目前來看這一技術(shù)在我國的發(fā)展十分迅速，是一項相對新穎的科學技術(shù)。由于我國的地域面積十分大，所以公路的地形勘測是我國一項十分重要的工作，無論是從經(jīng)濟的角度看，還是從人們的安全角度的來看對公路地形測量精準都是十分重要的。目前階段在我國使用無人機航測技術(shù)來進行公路的地形測量對于發(fā)展是有利的，而為了這一技術(shù)更好的在我國進行使用本文主要針對這一技術(shù)進行討論和分析。

關(guān)鍵詞：無人機航測；公路地形測量；應(yīng)用探究

中圖分類號：P231 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）13-0127-02

所謂無人機航測技術(shù)，其主要指的是利用通信技術(shù)、無人機技術(shù)、攝影測量技術(shù)等多種技術(shù)結(jié)合，然后通過具有高分辨率的數(shù)碼相機進而來獲取具有高分辨率的公路實地照片，利用照片可以對數(shù)據(jù)進行一個實時且有效的分析。目前來看利用無人機技術(shù)來對我國的公路進行測量可以為我們提供更為精細的數(shù)據(jù)，并且有效的促進了這一技術(shù)在我國的發(fā)展，幫助我國更好的提升這一技術(shù)，讓這一技術(shù)在其他的領(lǐng)域中也可以應(yīng)用，為我國的經(jīng)濟發(fā)展做出一定的貢獻。

1 無人機航測技術(shù)目前的現(xiàn)狀和必要性

無人航測技術(shù)是目前我國在進行公路地形測量的過程中所選擇應(yīng)用的一種新型的公路地形的測量技術(shù)，由于其自身具有很多優(yōu)點，目前在我國的公路地形測量過程中應(yīng)用的十分廣泛。利用無人機技術(shù)來進行公路地形的測量，可以有效的保證在進行測量的過程中盡可能少的出現(xiàn)誤差，并且與以往的人工測量相比較，其所用時更少，需要的人力更少，能夠在短時間內(nèi)測量出我們所需要的數(shù)據(jù)。目前我國在進行無人機航測技術(shù)的過程中，其主要的步驟是對像控點進行準確的布設(shè)、對無人機的相機進行檢校、航空拍攝、正射影圖的制作、可視模型的制作，這些步驟的準確進行對于整個測量的結(jié)果的準確性都有著十分重要的作用和意義。現(xiàn)階段來看，我國在無人機航測公路地形這一技術(shù)的發(fā)展過程中，在進行操作的時候存在一些還需要進一步去完善和改進的地方，只有將這些問題進行有效的解決，才能夠更好的在我國的公路地形測量中應(yīng)用和發(fā)展無人機航測技術(shù)。目前來看在我國應(yīng)用無人機檢測技術(shù)中所存在的問題主要有：

（1）像控點的布設(shè)以及相機的檢校。目前來看，在進行施工的過程中對于像控點的布設(shè)以及相機的檢校存在著較大的問題，在進行像控點的確定過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)位置不夠精確這一問題，像控點位置的準確性是保證無人機在進行攝影的過程中能否以最佳的角度進行攝影的最為主要的一個因素，只有對像控點進行準確的布設(shè)，才可以真正的提高無人機測量的結(jié)果的準確性。

（2）航空攝影過程中像素不夠穩(wěn)定。目前來看，在進行航空攝影這一過程中，其主要存在的問題就是無人機所使用的相機其自身的像素以及攝影的效果不夠清晰，如果所拍攝出來的圖像其自身的影像不夠清晰和明顯，那么在工作人員進行公路地形的分析過程中就容易出現(xiàn)分析錯誤這一問題。

（3）可視模型的制作出現(xiàn)問題。在進行無人機航測公路地形的測量時，通過攝像所呈現(xiàn)出的正射影圖，以及在利用正射影圖以及其分析之后數(shù)據(jù)來制作可視模型，在進行可視模型的制作過程中，其最為重要的一點就是選擇可視模型的材料，由于可視模型的主要目的是對整個公路的外在特點進行分析和考察，所以其所選用的材料需要盡可能的去體現(xiàn)出在當下情況公路自身的地形特點，以及土壤的特點，并且需要考慮到當?shù)氐臍夂虻榷喾N數(shù)據(jù)，只有在這樣的情況下所制作出的可視模型才是最有利于工作人員對公路地形進行測量和分析的，同時還能有效的保證測量結(jié)果的準確性，同時也只有這樣的可視模型其所分析出的數(shù)據(jù)對于提高整個公路地形的測量結(jié)果才是有意義的。

現(xiàn)階段只有不斷的完善和發(fā)展我國的無人機航測公路地形技術(shù)，才能更好的幫助我國在公路施工技術(shù)的不斷發(fā)展，為我國的公路施工技術(shù)帶來新的活力。

2 如何利用無人機航測技術(shù)進行公路地形測量

2.1 相機的檢校與像控點的布設(shè)

在當下使用無人機技術(shù)來進行航測的過程中，其最為重要的工作之一就是在使用前對無人機的像控點進行布設(shè)，并且需要對無人機中的相機進行檢校，所謂像控點的布設(shè)其主要指的就是在進行拍照之前將無人機需要拍照的位置進行固定。由此可見，無人機的像控點布設(shè)對于無人機所拍攝的公路的地形質(zhì)量有著非常直接的影響，如果像控點布置出現(xiàn)錯誤，那么無人機所拍攝出的照片就失去了分析的意義。目前來看，在我國當前無人機航測技術(shù)的發(fā)展過程當中，對于無人機的像控點布布設(shè)問題其布設(shè)的準確度還需要我們對其進行進一步的完善和提高。在對像控點布設(shè)準確度進行提高的過程中，其最為有效的一個措施就是利用我國的先進且科學的衛(wèi)星定位這一技術(shù)，應(yīng)用這一技術(shù)可以更加精準的將無人機的像控點進行布設(shè)。在無人機的像控點布設(shè)結(jié)束之后，需要做的就是對無人機的相機進行檢校，在一次測量的過程中，需要將本次所用的所有的無人機攝像的相機來進行一個全面的檢校，只有這樣才能保證無人機相機的工作效率，并且可以有效的保證好無人機相機的攝像質(zhì)量。對于無人機相機測量技術(shù)來講，相機檢校這一環(huán)節(jié)是最為基本的環(huán)節(jié)，但是也是十分重要的，如果這一環(huán)節(jié)出現(xiàn)了錯誤，那么其他的環(huán)節(jié)必然出現(xiàn)錯誤，這就要求了校驗人員在工作的時候十分的認真和負責，保證其相機的高質(zhì)量性，同時這也是保證利用無人機航測技術(shù)來對公路的地形進行測量并且準確的去完成的必要內(nèi)容。

2.2 航空攝影

在對無人機的像控點布設(shè)確定完成之后，我們需要做的就是在其相應(yīng)的像控點上來進行無人機的攝影工作。無人機的攝像工作是無人機航測過程中一項十分重要的內(nèi)容，在進行這項工作的過程中，首先要做的就是對無人機中的內(nèi)部進行進行相應(yīng)的定位工作，保證內(nèi)部系統(tǒng)的定位沒有出現(xiàn)任何的問題，其次需要做的就是找到一個精確的、固定的像控點。在無人機到達之前所確定的像控點的時候需要做的是對無人機進行多次的調(diào)試，直到確保無人機所拍攝的公路影像是完全清晰有效的，這樣無人機在之后的工作過程中所拍攝的影像才是有效的，可以進行分析和處理的。在當下的情況下，如果想要有效的提高無人機航測技術(shù)中的航空攝影水平，那么首先要做的就是提高無人機航測技術(shù)中的使用的相機的性能，只有所使用的相機的性能是完備的才能更好地保證相機所拍的公路地形是清晰且準確的，清晰且準確的圖像對于后期設(shè)計人員進行分析和處理過程中是十分有幫助的，并且在進行施工的過程中也可以更好的避免出現(xiàn)一些安全問題。

2.3 正射影像圖的制作

在進行無人機航拍公路測量技術(shù)的過程中，無人機將已經(jīng)拍好的影像進行自動的上傳。將所接收到的圖紙利用正射影像圖以及相應(yīng)的軟件來進行處理，可以在圖像經(jīng)過處理后得到改地點的準確的方位元素，以及該影像所匹配的前方交會，同時還可以利用無人機航拍公路測量技術(shù)中所拍到的圖像得到大量的、有效的三維點，工作人員可以利用這些三維的離散點來對該地區(qū)進行進一步的分析和處理，這樣通過人工的分析以及電子的處理可以獲取更多、更為有效的信息，進而得到一個完全準確的正射影像。在進行公路施工工程的過程中正射影像圖的制作是整個公路地形測量中最為重要的一個因素，這一影像圖如果出現(xiàn)了問題那么整個測量都會出現(xiàn)問題，為了保證公路測量不出現(xiàn)問題，那么在這一個環(huán)節(jié)就必須要保證所得到的正射影像圖其自身的準確性和準確性，只有這樣才能夠更好地、更加有效地對之后的工程進行后續(xù)的測量、分析以及其他相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，而這些步驟中所得到的相應(yīng)的數(shù)據(jù)，對于整個工程測量以及之后施工過程中都是具有十分重要的意義的。

2.4 進行可視模型的制作

在進行無人機航測的技術(shù)中利用航拍的影像可以得到正射影像圖，利用正射影像圖的制作過程可以得到我們所需要的三維圖像，而在進行公路的測量和施工的過程中，三維圖像的存在對于我們對公路地形進行全面的分析有著十分重要的作用和意義，如果三維圖像出現(xiàn)了錯誤，那么我們在進行整體分析的過程中就容易出現(xiàn)錯誤，所以為了更好的去了解該公路自身的地形的特點，就需要我們將所得到的三維圖像進行分析和制作，確保其自身可以進行視化，也就是說利用三維圖像來進行可視化模型的制作。利用我們所得到的可視化模型可以將正式的、準確的、真實的影像數(shù)據(jù)映射到我們所需要的透視表面，然后需要設(shè)計者根據(jù)其當?shù)刈栽O(shè)的各種自然信息以及當?shù)氐娜宋沫h(huán)境、公路所能負荷的最大承重量等多種數(shù)據(jù)，實現(xiàn)虛擬的三維飛行。在進行可視模型的制作過程中，不僅僅需要我們有準確的、真實的、有效的數(shù)據(jù)信息，同時還需要我們在制作模型的過程中十分的認真，確保模型的準確度，在現(xiàn)階段來看我國對于模型的制作技術(shù)也有著十分高的要求，并且可視模型無論是在公路的施工過程中，亦或是在公路地形的測量中，都具有著十分重要的利用價值。

3 結(jié)語

根據(jù)本文所述可以知道，目前在我國的公路測量中使用無人機來進行航拍這一檢測方式相對于較多，這種新型的技術(shù)在我國的道路施工的過程中為我們提供了很多的便利，但是目前來看無人機航拍技術(shù)還是存在一些不成熟，這就需要我們更多地進行實踐，在實踐中發(fā)現(xiàn)問題并且解決問題，才能更好的為我國的無人機技術(shù)發(fā)展做出貢獻。同時也需要國家為此培養(yǎng)出更多具有專業(yè)知識的人才，幫助我國整體進行發(fā)展。

參考文獻

[1]羅國坤.無人機航測在公路地形測量中的應(yīng)用[J].黑龍江科技信息，2016，（27）：15.

[2]史華林.無人機航測系統(tǒng)在公路帶狀地形測量中的應(yīng)用[J].測繪通報，2014，（06）：60-62.

[3]劉光慶.無人機航測系統(tǒng)在帶狀地形測量中的應(yīng)用分析[J].世界有色金屬，2016，（23）：169-170.