李紅江

【摘要】本文通過分析工業(yè)機器人的含義及特點，指出其在板材切割生產(chǎn)線中的具體運用過程中存在的問題，進而給出相關的整改建議，希望給相關的工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)一些新的參考意見。

【關鍵詞】工業(yè)機器人;板材切割;應用分析

引言：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人主要是應用于工業(yè)生產(chǎn)領域，它可以根據(jù)人們的指令進行行為，可以滿足生產(chǎn)需求。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人又有很多特點，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以保證生產(chǎn)過程中的安全性，更好地節(jié)省人力和物力，為企業(yè)創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟效益。下面就對工業(yè)機器人的具體特點進行分析。

一、目前工業(yè)機器人在板材切割生產(chǎn)線的應用中存在的問題

（一）使用者的問題

在板材切割生產(chǎn)線，只有少量的一些操作崗位擁有工業(yè)機器人，大部分還是依靠工人進行操作，這主要是因為企業(yè)對于工業(yè)機器人的重要性的認識不明確，還是依賴于傳統(tǒng)的低廉勞動力來獲取利潤，但是隨著時代的發(fā)展，勞動力紅利已經(jīng)正在逐漸消失，企業(yè)必須要尋求新的經(jīng)濟增長點，找到保持企業(yè)活力和長遠發(fā)展的動力，這就需要相關的企業(yè)，必須樹立創(chuàng)新和效率第一意識。很多企業(yè)忽視工業(yè)機器人所帶來的企業(yè)利潤，滿足于目前的傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，沒有創(chuàng)新和自主的意識，沒有去積極探索新的企業(yè)的發(fā)展模式。

（二）技術不過關

工業(yè)機器人目前技術還不夠完善，只是停留在初級階段，機器人只能根據(jù)人的指令或者提前確定的程序進行操作，沒有自主能力，不能根據(jù)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題，及時調(diào)整自己的工作效率和工作內(nèi)容，因此在技術上還有待進步，只有不斷的革新技術，才能使工業(yè)機器人更好的應用到板材切割生產(chǎn)線。板材切割需要不斷提高機器人的精密性，就是機械手要更加精細，所掌握的一些切割技巧應該更加人性化。下面就針對工業(yè)機器人在板材切割過程中出現(xiàn)的一些技術問題進行詳細分析

（1）基礎零部件制造能力低下

我國工業(yè)機器人制造行業(yè)雖然也呈現(xiàn)出一定程度的繁榮，但是特別是一些精細零件的制作與國外還是有很大的差距，導致形成競爭弱勢，很多比較精密的零件依靠進口，加大了工業(yè)機器人制造成本，不利于工業(yè)機器人的而進一步推廣。

（2）極度缺乏自主品牌

我國工業(yè)機器人產(chǎn)商一般都是將國外的一些零部件進行組裝來賺取安裝費用，雖然也有一部分企業(yè)開始自主研發(fā)，但是研究成果不明顯，沒有形成品牌效應，毫無知名度。導致我國工業(yè)機器人發(fā)展速度緩慢。

（3）切割軟件不完善

一般工業(yè)機器人在運用的時候，都是在電腦上安裝相應的切割軟件，然后根據(jù)板材的實際情況，將相應的數(shù)據(jù)錄入，軟件會分析出最佳切割點，然后在發(fā)布指令，工業(yè)機器人接受指令之后開始工作。而目前，這種切割軟件并不完善，導致工業(yè)機器人在板材切割生產(chǎn)線中的應用效果不佳。

二、如何更好地將工業(yè)機器人應用到板材切割生產(chǎn)線中

（一）提高創(chuàng)新意識

創(chuàng)新是推動生產(chǎn)力發(fā)展的重要源泉，因此我們必須要樹立創(chuàng)新意識，相關的板材切割生產(chǎn)線企業(yè)要學會創(chuàng)新生產(chǎn)模式，積極引進一些工業(yè)機器人到具體的生產(chǎn)過程之中，使工業(yè)機器人為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟利潤，而工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠商也應該轉(zhuǎn)變思想觀念，積極去探索不同種類的工業(yè)機器人的研究，根據(jù)不同企業(yè)不同生產(chǎn)部門的特點來制造不同種類、擁有不同形狀、不同性能的工業(yè)機器人，來滿足不同企業(yè)的生產(chǎn)需求，使工業(yè)機器人可以更好地運用到板材切割生產(chǎn)線中。

（二）加大科技投入

科技的進步，自然會帶來生產(chǎn)力水平的不斷提高。因此相關的板材切割企業(yè)要不斷地加大資金投入，不斷的革新技術，給工業(yè)機器人創(chuàng)造一個更加適宜的工作環(huán)境。而工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠商也應該不斷地增加資金投入，建立專門的實驗室，在各種高溫高壓以及一些惡劣的環(huán)境下來測試工業(yè)機器人是否能達到相關的工作標準，要建立科技人員的激勵機制，讓更多的科研成果可以運用到具體的生產(chǎn)實踐之中。

（三）更新切割軟件

必須要不斷地更新切割軟件，根據(jù)不同的板材切割要求，來設計不同的切割方案，找到不同的切割位置，將這些實踐經(jīng)驗輸入系統(tǒng)，這樣工業(yè)機器人進行板材切割過程中也會找到相應的指令存在，就可以靈活應變遇到的突發(fā)情況，這樣就可以更好地推廣工業(yè)機器人在板材切割生產(chǎn)線中的應用。

（四）與激光技術相結(jié)合

要積極推廣工業(yè)機器人與激光技術相結(jié)合，激光技術具有更加精確性，可以提高在板材切割時的精確度。激光的焦點位置主要有三種類型：焦點在板材表面、焦點在板材里面、焦點在板材上面。

總之，通過板材切割生產(chǎn)企業(yè)、工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商以及政府部門三方共同努力，工業(yè)機器人將在板材切割生產(chǎn)線領域中，發(fā)揮出更大的作用。