張彥偉
摘要:ADSB作為一種新型的監(jiān)視手段,正在被中國民航大規(guī)模的試驗與應用,為了配合航空管制人員的管制需求,加快ADSB技術的應用,民航組織在制定相關標準、設備改裝、地面基站建設、技術論證與運行試驗等方面投入很多資源。在國家大力推進ADSB實施的情況下,新疆地區(qū)先行,作為第一個將ADSB技術正式應用于實際運行中的地區(qū)。
ADSB數(shù)據(jù)質量的優(yōu)劣會直接影響到監(jiān)視數(shù)據(jù)的處理和應用,但影響其數(shù)據(jù)質量的因素又是多方面的,所以對ADSB數(shù)據(jù)質量進行詳盡的分析評估就顯得十分重要。從ADSB基礎數(shù)據(jù)入手的針對1.4以上版本的監(jiān)視數(shù)據(jù)的進行分析研究,對ADSB數(shù)據(jù)接入監(jiān)視系統(tǒng)有非常重要的意義。
關鍵詞:ADSB;數(shù)據(jù);質量分析
1 緒論
ADSB(AutomaticDependentSurveillanceBroadcast,廣播式自動相關監(jiān)視)是利用空一地、空一空數(shù)據(jù)通信完成交通監(jiān)視和信息傳遞的一種航行新技術。ADSB作為民航局空管局大力推廣應用的新型監(jiān)視技術手段,在2017年取得了很大進展。新疆作為全國首個以ADSB為空中交通管制監(jiān)視依據(jù)的地區(qū),正式上線運行。經過幾年的測試性運行在積累了一定的經驗之后,ADSB系統(tǒng)終于從幕后走到臺前,與此同時對ADSB數(shù)據(jù)的依賴性也大幅提升。新的環(huán)境、新的要求也是新的挑戰(zhàn),對ADSB的數(shù)據(jù)質量也提出了更高的要求。對ADSB數(shù)據(jù)質量進行研究分析,把無效的、不可靠的數(shù)據(jù)隔離在監(jiān)視數(shù)據(jù)處理之外將大幅提高空中交通管制效率。
2 ADSB技術
2.1 技術簡介
ADSB技術是一種飛行器通過機載導航設備獲得的飛行器飛性狀態(tài)數(shù)據(jù)(高度、速度、方位)等相關信息進行解析后,按照國際民航組織確定的相關標準格式組成報文,通過(地空、地地)數(shù)據(jù)鏈路,按照一定的發(fā)送規(guī)則進行廣播式發(fā)送,ADSB可使用下列三種數(shù)據(jù)鏈:
VDL4(模式4甚高頻數(shù)據(jù)鏈)工作于VHF頻段(108~136.975MHz),單信道帶寬25khz;數(shù)據(jù)率19600bps,調制方式為GFSK。
UAT(通用訪問收發(fā)機)工作于單一寬帶信道,設計頻段為978MHz;數(shù)據(jù)率1Mbps調制方式為GFSK。
1090ES(S模式的基于異頻雷達收發(fā)機的1090ES數(shù)據(jù)鏈)工作于傳統(tǒng)二次雷達使用的1090Mhz頻段。數(shù)據(jù)率為1Mbps,調制方式為PPM。目前,1090ES數(shù)據(jù)鏈路應用最廣。
ADSB地面站接收到飛行器發(fā)送的報文后進行解析,然后通過多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路(路由、衛(wèi)星、微波等),傳輸至ADSB數(shù)據(jù)站及數(shù)據(jù)中心進行后續(xù)處理,發(fā)布給相關的用戶。
2.2 應用現(xiàn)狀
中國民航在先后在成都至拉薩航線ADSB試驗性運行,將航路飛行間隔大幅降低;成都至九寨溝、中國南海海域開展了ADSB測試驗證工程。民航在管制、傳輸、基站建設等方面取得了大量經驗,為ADSB的推廣應用奠定了基礎。在國家大力推進ADSB實施的政策引導下,新疆地區(qū)作為第一個將ADSB技術正式應用于飛行服務的地區(qū)起到一個很好的帶頭作用,這使得ADSB技術的優(yōu)勢更加凸顯,必將會加快ADSB在全國的推廣。
3 ADSB數(shù)據(jù)質量因素以及分析
ADSB是一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS、北斗等),并依賴于地面基站以及數(shù)據(jù)處理中心的監(jiān)視手段。決定ADSB監(jiān)視數(shù)據(jù)質量的關鍵因素,也主要來自信號傳播、地面基站數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)處理能力三個方面。
3.1 ADSB信號傳播
ADSB(OUT)主要工作在1090MHZ頻段,與二次雷達工作頻段相同。無線電信號可能會被干擾,主要包括同頻率干擾、鄰頻道干擾、帶外干擾、互調干擾和阻塞干擾等。干擾將導致性能下降,質量惡化,信息誤差或者丟失,甚至阻斷了通信的進行。
信號干擾主要來自周圍電磁環(huán)境,惡劣的電磁環(huán)境將直接影響到ADSB數(shù)據(jù)質量。所以在ADSB基站選址之前要對周圍電磁環(huán)境進行檢測,將周圍電磁環(huán)境不符合要求的待選地址排除。在ADSB基站建站之后,要對基站工作頻段進行實時監(jiān)控當發(fā)現(xiàn)異常要及時排查。
3.2 ADSB數(shù)據(jù)傳輸
ADSB基站接受到飛行數(shù)據(jù)后,多采用私有(專用網)或者公有網絡(Internet)將數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理中心。網路數(shù)據(jù)傳輸主要有三種通信傳輸模式單播、組播(多播)以及廣播。
單播是接收端與發(fā)送端之間的端到端連接?!岸说蕉恕敝该總€需要接受信息的用戶都從發(fā)送端接收遠程流。僅當用戶發(fā)出申請時,才發(fā)送數(shù)據(jù)流。組播簡而言之就是一對一組的通訊模式,即只有在相同組的用戶才可以接收到此組內的所有數(shù)據(jù),而在網絡傳輸中只向有需求的用戶復制并轉發(fā)其所需數(shù)據(jù)。這樣僅通過一次數(shù)據(jù)傳輸就可以將數(shù)據(jù)發(fā)送給多個有需要(加入組)的用戶,又能確保不在組中的用戶通訊不受到干擾。廣播可以理解為一對所有的通訊模式,在網絡傳輸過程中,網絡會對其中任何一個用戶發(fā)出的數(shù)據(jù)包都進行直接轉發(fā),所有在網用戶都不管你是否需要這個信息,你都會接收到這個信息。廣播不需要進行路由選擇,所以其網絡成本十分低廉。
單播通過網絡對每個用戶發(fā)送數(shù)據(jù)流,總流量=用戶數(shù)×用戶流量;在用戶多或者每個用戶都產生巨大流量的活動中,網絡傳輸將無法支持龐大的數(shù)據(jù)流?,F(xiàn)有的網絡帶寬是金字塔結構,如果全部使用單播協(xié)議,將造成網絡主干不堪重負。
廣播就是網絡向網內每一個用戶都同時發(fā)送數(shù)據(jù)包,不論這些用戶是否需要這個數(shù)據(jù)包。如果僅僅通過路由器、交換機等網絡設備控制其傳輸,那么將極易產生廣播風暴。廣播風暴(broadcaststorm)簡單的講是指當廣播數(shù)據(jù)擁塞整個網絡,并占用大量網絡帶寬,導致網絡業(yè)務運行緩慢,甚至徹底崩潰,這就發(fā)生了“廣播風暴”。
組播從根本上解決了單播傳輸效率低以及廣播風暴的問題。當網絡中的某些用戶需求某個或者某組數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)源只需要發(fā)送一次數(shù)據(jù),組播便可以通過路由器并借助相關協(xié)議為數(shù)據(jù)包建立樹型路由,使信息在最恰當?shù)姆种c才開始復制和分發(fā),從而達到最優(yōu)的傳輸效果。
ADSB基站建設必定是大規(guī)模且成系統(tǒng)的,對數(shù)據(jù)的實時性、可靠性以及穩(wěn)定性要求很高,所以做好詳細的IP地址規(guī)劃以及網絡拓撲設計是十分重要的。選擇組播為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪J?,能有效提高?shù)據(jù)傳輸效率并能有效避免廣播風暴,降低由傳輸鏈路帶來的運行風險。
3.3 ADSB數(shù)據(jù)處理
ADSB數(shù)據(jù)處理是ADSB為民航系統(tǒng)提供監(jiān)視服務的最后一關,從數(shù)據(jù)層面剔除異常的、無效的以及錯誤的數(shù)據(jù)將有效提高空管監(jiān)視系統(tǒng)的服務質量。
首先,檢查ADSB數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)源項,提取其中的SAC和SIC,并和用戶規(guī)定的數(shù)據(jù)源表進行比對,以檢查數(shù)據(jù)來源的合法性。
其次,數(shù)據(jù)處理時應能對接收到的ADSB數(shù)據(jù)的完好性(NUC、NIC、NAC、SIL)作必要的檢查,能正確檢測并處理異常的ADSB數(shù)據(jù)。當ADSB位置報告數(shù)據(jù)的精度指標,NUC值低于5或者NIC低于6或者SIL低于2時,應當對數(shù)據(jù)進行隔離,根據(jù)需求確定是否將數(shù)據(jù)輸出。提取ADSB數(shù)據(jù)處理的各類時標數(shù)據(jù)項,并根據(jù)時標的類型進行數(shù)據(jù)驗證、傳輸延遲判定、位置或高度補償?shù)群侠淼膽?。其系統(tǒng)處理時間延時應控制在100毫秒以內。當時標有效性超出用戶設定值時,相應的ADSB數(shù)據(jù)應予以丟棄處理,并通過預推算法補全航跡數(shù)據(jù)。其系統(tǒng)刷新率不應低于相同環(huán)境下的航管雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新率。
最后ADSB數(shù)據(jù)處理應當根據(jù)速度以及上升下降率相關數(shù)據(jù),建立系統(tǒng)航跡模型并形成經驗曲線,根據(jù)經驗曲線與ADSB數(shù)據(jù)進行比較形成系統(tǒng)航跡,提高系統(tǒng)航跡精度。
4 小結
經過近幾年的運行測試總結運行當中暴露來的問題,不難發(fā)現(xiàn)ADSB系統(tǒng)數(shù)據(jù)質量的高低主要取決于信號傳播、數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)理能力三個方面。選擇適合建站場地;建立相對完善的網絡傳輸拓撲;制定合理的數(shù)據(jù)篩選規(guī)則才能有效提高ADSB數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質量。
參考文獻:
[1]沈笑云,唐鵬,張思遠,焦衛(wèi)東.ADSB統(tǒng)計數(shù)據(jù)的位置導航不確定類別質量分析[J].航空學報,20171.
[2]張軍,劉偉,朱衍波.ADSB數(shù)據(jù)評估技術研究,ChineseJournalofAeronautics[J].20118.