李智　韓光　張秀禮

[摘 要] 無人駕駛技術(shù)是當前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向，其目標是滿足人們對駕駛安全、舒適性和可靠性的更高需求。隨著人工智能算法的飛速發(fā)展，無人駕駛技術(shù)也隨之取得了突破性進展。自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司以及各大汽車廠商，都在積極探索利用人工智能技術(shù)實現(xiàn)最終的無人駕駛。在此背景下，對無人駕駛中的人工智能技術(shù)進行了相應(yīng)的闡述與分析，并指出了未來無人駕駛所面臨的問題與對該領(lǐng)域的未來展望。

[關(guān) 鍵 詞] 無人駕駛；深度學習；人工智能

[中圖分類號] U469 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2018）02-0240-01

一、無人駕駛汽車概述

汽車的出現(xiàn)改變了人類的出行方式，汽車的進步也推動著社會的發(fā)展?？墒牵S著汽車保有量的逐年遞增，道路交通問題也越發(fā)嚴重，傳統(tǒng)的汽車工業(yè)面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。近幾年，隨著互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的飛速發(fā)展，無人駕駛技術(shù)也隨之而來。

無人駕駛汽車是未來的智能汽車，主要是運用感知系統(tǒng)來感知車輛周圍的環(huán)境，同時依據(jù)感知到的道路、車輛位置以及障礙物的信息來改變車輛的速度和方向，讓車輛安全，增強行駛可靠性。無人駕駛技術(shù)的普及將會對交通體系帶來顛覆性的革命，同時也能極大地降低機動車帶來的污染問題。

由汽車、人工智能與通信高度融合的無人駕駛汽車對民用市場具有非常廣大的發(fā)展前景，同時軍用價值也十分巨大，是國家計算機、模式識別、智能控制技術(shù)水平的代表，無人駕駛汽車同時也對三個十萬億市場（汽車、出行、社會效益）的革命性產(chǎn)業(yè)有巨大的影響，是未來智能城市建設(shè)的重要組成部分。

二、無人駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展

無人駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)由環(huán)境感知、定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

環(huán)境感知系統(tǒng)用來感知周圍環(huán)境，相當于駕駛員的眼睛，它由攝像頭、超聲波傳感器、雷達等部件組成。定位導航系統(tǒng)相當于駕駛員的地圖?？刂葡到y(tǒng)用來分析和處理收集來的信息，相當于駕駛員的大腦和手腳，并發(fā)出指令控制速度和方向，如同駕駛員正常駕駛一樣，根據(jù)當前的道路環(huán)境做出相應(yīng)的反應(yīng)，并輸出相應(yīng)的指令。為了實現(xiàn)高效、安全的運行，無人駕駛汽車還需要互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)的支持。

在技術(shù)上，自動駕駛技術(shù)的核心傳感器和算法模型的技術(shù)先進度、工業(yè)成熟度直接決定了無人駕駛的發(fā)展走向。傳感器：目前性價比較高的搭配方案為毫米波和雷達，刨去成本因素，激光和雷達組合的方式在傳感器的精度上更勝一籌。隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，如何降低高精度的激光雷達傳感器的成本將是重要的一環(huán)。算法與決策：移動駕駛的算法技術(shù)是很難突破的瓶頸，其中涉及定位技術(shù)、物體和場景識別、智能決策等。目前隨著行業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)有大量算法領(lǐng)域的工程師加入無人駕駛這一行業(yè)中來。

三、無人駕駛技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)

無人駕駛的高速發(fā)展，將會改變未來人們的出行方式，解決了如駕駛舒適性、出行有效性、操作智能化等傳統(tǒng)行業(yè)出現(xiàn)的問題。無人駕駛汽車給我們帶來了方便，但也面臨著不少挑戰(zhàn)。

首先，無人駕駛面臨的核心問題就是行駛安全性，無人駕駛的操控是通過電腦計算實現(xiàn)的，黑客通過程序漏洞就可以實現(xiàn)遠程操控，容易作為作案工具危害公民人身安全。此外，技術(shù)的可靠性也是無人駕駛技術(shù)能否保證持續(xù)安全的重要問題，系統(tǒng)的崩潰、反應(yīng)的延遲都有可能會造成重大的安全隱患。

其次，無人駕駛汽車從道德層面和法律層面同樣面臨著諸多問題。無人駕駛汽車上路的標準、交通事故的認定和交通賠償?shù)呐袥Q等一系列問題都需要通過法律法規(guī)的完善。例如，無人駕駛汽車行駛標準、交通事故的測定、交通賠償?shù)呐卸ǖ饶壳胺缮线€沒有明確的說明。

四、無人駕駛技術(shù)的未來趨勢

無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向，是智能科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。無人駕駛汽車尤其適合從事共享汽車（租借無人駕駛汽車）和高速公路的貨物運輸，可極大地提高交通系統(tǒng)的效率和安全性。根據(jù)全球知名車企發(fā)展規(guī)劃，到2020年將是無人駕駛汽車的增長爆發(fā)期。美國IHS汽車信息咨詢公司曾發(fā)表報告指出，到2025年，全球無人駕駛汽車銷量將達60萬輛；在接下來的10年中，銷量將以每年43%的速度持續(xù)增長；到2035年，全球無人駕駛汽車將達2100萬輛。

隨著無人駕駛技術(shù)的不斷普及應(yīng)用，人們的出行方式將會有革命性的改變。在出行中面臨的駕駛舒適性、決策高效性、控制智能化等各個方面相對于傳統(tǒng)人工駕駛都有明顯優(yōu)勢。但人們在享受技術(shù)革新帶來的便利性的同時，也面臨著上述諸多問題。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展與完善和大量金融資本注入，無人駕駛技術(shù)變得越來越成熟。在解決道德、法律、安全等問題上，伴隨著制度的完善和社會對無人駕駛技術(shù)的接受與認可，我們相信無人駕駛技術(shù)日后必將對人類的出行方式產(chǎn)生重大的影響與變革。

參考文獻：

[1]陳慧巖，熊光明.無人駕駛汽車概論[M].北京：理工大學出版社，2014.

[2]劉少山，唐潔，吳雙，等.第一本無人駕駛技術(shù)書[M].北京：電子工業(yè)出版社，2017.