朱永海

[摘 要] 機器人學(xué)是一門非常具有前景的專業(yè)，目前已經(jīng)研究出來一些特殊領(lǐng)域的機器人，如，學(xué)習(xí)類機器人、可以下象棋的機器人等，在未來，機器人將走進千家萬戶。由此可見，機器人學(xué)具有廣闊的發(fā)展前景，研究工業(yè)機器人技術(shù)技能培養(yǎng)策略，開展針對性教學(xué)尤為重要，可以培養(yǎng)大批優(yōu)秀的人才，為工業(yè)機器人的發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)、創(chuàng)造有利的條件，為今后的科技發(fā)展貢獻力量。

[關(guān) 鍵 詞] 工業(yè)機器人；技術(shù)技能；教學(xué)實踐

[中圖分類號] G712 [文獻標(biāo)志碼] A [文章編號] 2096-0603（2018）06-0092-01

傳統(tǒng)機器人技術(shù)課程多以理論知識講解為主，受到一些條件的限制，實驗內(nèi)容有限，無法為學(xué)生創(chuàng)造實驗的條件，無法提升學(xué)生的實踐能力，影響了學(xué)生綜合素質(zhì)的提升。為解決此問題，提升學(xué)生的實踐能力，提高學(xué)生學(xué)習(xí)效率與質(zhì)量，需要了解工業(yè)機器人的技術(shù)技能要求，然后采用恰當(dāng)?shù)姆绞脚c手段，搭建教學(xué)平臺，開展實驗教學(xué)，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)有利的學(xué)習(xí)環(huán)境，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)與能力。

一、工業(yè)機器人技術(shù)技能要求

工業(yè)機器人是一門系統(tǒng)的、專業(yè)性極強的工作，需要相關(guān)人員具備工業(yè)機器人編程能力，工業(yè)機器人安裝調(diào)試能力以及工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成能力，因而，需要相關(guān)人員具備較強的專業(yè)能力、掌握豐富的知識結(jié)構(gòu)、明確技術(shù)技能要求。首先，需要掌握的知識結(jié)構(gòu)如下：第一，掌握外語知識，以便進行資料的查閱。目前，國內(nèi)的機器人研究剛剛起步，相關(guān)資料較少，需要研究外國資料，才能進行深入的研究，因而，掌握外語知識十分必要。第二，需要掌握與工業(yè)機器人相關(guān)的知識內(nèi)容，如高等數(shù)學(xué)知識、工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成知識、液壓與氣動方面知識、工業(yè)機器人輔助設(shè)計與制造知識、電機傳動以及電氣控制知識等。由于在掌握知識結(jié)構(gòu)的情況下，才能夠明確技術(shù)技能要求，因此，需要了解知識結(jié)構(gòu)，明確需要掌握的知識內(nèi)容，進行針對性學(xué)習(xí)。其次，工業(yè)機器人技術(shù)技能要求主要體現(xiàn)在以下幾個方面：第一，掌握互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及電子商務(wù)技術(shù)的應(yīng)用，可以讀懂機器人的機械結(jié)構(gòu)圖，看懂電氣系統(tǒng)、液壓、氣動圖等，會使用電子、電工常用工具與儀表等。第二，可以靈活運用工業(yè)機器人仿真軟件對工業(yè)機器人進行仿真研究，清楚工業(yè)機器人存在的問題與不足，熟練掌握工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程，有效了解相關(guān)問題，提升實踐操作能力。

二、工業(yè)機器人技術(shù)技能培養(yǎng)教學(xué)與實踐

（一）采用恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法，提高教學(xué)趣味性

工業(yè)機器人是一門專業(yè)性極強的學(xué)科，學(xué)科內(nèi)容深奧難懂，涵蓋的知識面又較廣，學(xué)習(xí)難度較大，學(xué)生學(xué)習(xí)興趣又較低，基于此，為有效開展教學(xué)，需要采用恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法開展教學(xué)，提高教學(xué)的趣味性，促進學(xué)生有效進行理論知識的學(xué)習(xí)，為實踐知識的學(xué)習(xí)，實踐能力的提升做好充足的準(zhǔn)備。采用恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法，提高教學(xué)趣味性需要從以下幾個方面著手：（1）需要運用興趣導(dǎo)入法開展教學(xué)，工業(yè)機器人教學(xué)內(nèi)容較為枯燥，學(xué)生很難產(chǎn)生學(xué)習(xí)興趣，學(xué)習(xí)效率低下，學(xué)習(xí)效果自然不佳。因此，想要提高教學(xué)質(zhì)量，就需要充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，利用興趣導(dǎo)入方法開展教學(xué)，使學(xué)生積極參與到教學(xué)中，啟發(fā)學(xué)生思考。（2）需要運用任務(wù)驅(qū)動法開展教學(xué)，在實踐性較強的科目中，任務(wù)驅(qū)動法是一種有效的教學(xué)方法，可以實現(xiàn)理論與實踐的結(jié)合，在實踐過程中鞏固理論知識，提升理論學(xué)習(xí)效果，在理論學(xué)習(xí)過程中，培養(yǎng)學(xué)生實踐能力，二者巧妙結(jié)合，提高教學(xué)質(zhì)量，爭取達到事半功倍的教學(xué)效果。（3）模擬教學(xué)法，工業(yè)機器人較為復(fù)雜，需要教師進行一步一步地講解，需要教師進行恰當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，因而，模擬教學(xué)法是一種有效的教學(xué)方法，通過現(xiàn)場模擬，能夠使學(xué)生清楚其中的環(huán)節(jié)、步驟，產(chǎn)生深刻的印象。例如，在學(xué)習(xí)“工業(yè)機器人的維護”這方面知識時，就可以要求教師為學(xué)生演示維護的檢查步驟、維護需要開展的工作等，提高教學(xué)的趣味性，使學(xué)生產(chǎn)生深刻的印象。

（二）搭建專業(yè)教學(xué)平臺，提高教學(xué)質(zhì)量

首先，搭建課程改革平臺，需要結(jié)合教學(xué)的特點、時代的特點，將課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相對接，創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境，構(gòu)建合理的學(xué)習(xí)平臺，將知識、職業(yè)素養(yǎng)、技能等融入專業(yè)教學(xué)中，提高教學(xué)效率與質(zhì)量。其次，搭建實訓(xùn)基地平臺，工業(yè)機器人是一個實踐性極強的專業(yè)，需要建集教學(xué)、培訓(xùn)、技術(shù)研發(fā)以及生產(chǎn)服務(wù)功能于一體的生產(chǎn)實訓(xùn)基地，鼓勵學(xué)生在實踐訓(xùn)練過程中學(xué)習(xí)知識，提升能力。

（三）注重實驗教學(xué)，提升學(xué)生的實踐技能

實驗教學(xué)是重要的一環(huán)，通過實驗教學(xué)，可以為學(xué)生創(chuàng)造實驗的條件，提升學(xué)生的實踐能力。在實驗教學(xué)過程中，最為重要的就是學(xué)生的參與性，通過提高學(xué)生的參與性，使學(xué)生真正動手進行操作，才能動腦思考，才會提出自己的想法，提升自身的實驗?zāi)芰?。除此之外，通過實驗教學(xué)，還能夠?qū)碚撝R進行鞏固，提升學(xué)生的操作能力，實現(xiàn)高素質(zhì)綜合型人才的培養(yǎng)。

綜上所述，工業(yè)機器人是未來的發(fā)展趨勢，社會也將亟需這方面人才，進行工業(yè)機器人技術(shù)技能培養(yǎng)教學(xué)與實踐，可以達到理想的教學(xué)效果，提升學(xué)生的能力與水平，提升學(xué)生的想象力與創(chuàng)新能力，滿足社會需要，達到培養(yǎng)高素質(zhì)人工智能人才的目的。

參考文獻：

[1]馮大鵬，李濤，修云，等.“機器人”課程改革探索與實踐[J].湖北理工學(xué)院學(xué)報，2017，33（5）：67-70.

[2]張娟.淺談中職院校工業(yè)機器人教學(xué)[J].現(xiàn)代職業(yè)教育，2017（23）：134.