丁靈華

摘要： 自動(dòng)化技術(shù)對(duì)推進(jìn)人類的進(jìn)步、發(fā)展起到了一個(gè)助推作用，而建設(shè)工程中的機(jī)械自動(dòng)化，從經(jīng)濟(jì)和安全的角度上看效益是非常大的。我國在實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械自動(dòng)化的道路上，是一個(gè)漫長的過程。要想實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械全面的自動(dòng)化，對(duì)科學(xué)技術(shù)游刃有余的運(yùn)用是很有必要的。本文在闡述我國工程機(jī)械自動(dòng)化現(xiàn)狀后，對(duì)現(xiàn)有的科學(xué)輔助技術(shù)進(jìn)行解釋，如BIM（Building Information Modeling）、AR（Augmented Reality），最后將科學(xué)輔助技術(shù)應(yīng)用在機(jī)械工程中，提高施工現(xiàn)場(chǎng)安全性能、生產(chǎn)效率，為提供更優(yōu)的生產(chǎn)環(huán)境以及工程領(lǐng)域全面自動(dòng)化規(guī)劃藍(lán)圖。

Abstract： Automation technology has played a boost role in promoting the progress and development of mankind. In the construction automation of machinery， the benefit is very large from an economic and safety point of view. China has a long process in realizing the automation of construction machinery. In order to achieve full automation of construction machinery， it is necessary to make the best use of science and technology. After elaborating the current situation of construction machinery automation in our country， this paper explains the existing science aided technologies such as Building Information Modeling （BIM） and AR （Augmented Reality）， and finally applies the science aided technology in mechanical engineering to improve the safety performance and production efficiency of the construction site， so as to provide a better production environment and a comprehensive automation project planning blueprint.

關(guān)鍵詞： BIM、AR技術(shù)；工程機(jī)械；可持續(xù)發(fā)展；自動(dòng)化

Key words： BIM，AR technology；engineering machinery；sustainable development；automation

中圖分類號(hào)：TU17 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2018）12-0148-03

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)不斷在建筑產(chǎn)業(yè)中的運(yùn)用，我國建筑工程機(jī)械自動(dòng)化程度越來越高。隨著社會(huì)日益增長的物質(zhì)需求以及精神需求，傳統(tǒng)大量手工式生產(chǎn)、監(jiān)測(cè)存在很大的弊端，所以人們對(duì)機(jī)械在建筑工程中的自動(dòng)化要求也隨之增長。在未來的大背景下，先新的科學(xué)技術(shù)會(huì)潛在替代大量的人工，將是以工程機(jī)械更加智能的方式體現(xiàn)。

自動(dòng)化技術(shù)可以有效促進(jìn)建筑工程產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)，但也需要根據(jù)各類機(jī)械的特性，有針對(duì)性地融入相應(yīng)的科學(xué)技術(shù)[1]。進(jìn)而要對(duì)科學(xué)技術(shù)盡可能全面的了解，使得在工程機(jī)械的運(yùn)用上游刃有余。當(dāng)前BIM技術(shù)在建筑工程中掀起了一股熱潮，經(jīng)過大量的時(shí)間檢驗(yàn)，將來的建設(shè)工程都將會(huì)運(yùn)用BIM。還有諸如RFID（射頻識(shí)別技術(shù)）、AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）等技術(shù)的運(yùn)用在后文詳細(xì)提及。

當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)的較大瓶頸是技術(shù)和設(shè)備的集成。由于最終的系統(tǒng)包含的內(nèi)容繁雜，使得創(chuàng)建系統(tǒng)的過程也繁雜。就我國施工機(jī)械當(dāng)前現(xiàn)狀而言，我們需要做的就是在施工現(xiàn)場(chǎng)將現(xiàn)有且適用的科學(xué)技術(shù)合理的運(yùn)用在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械中。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的成熟運(yùn)用，不僅可以減少人員傷亡事件，也能給生產(chǎn)者帶來較好的收益，所以必須要不斷地完善和改進(jìn)才能提高自動(dòng)化技術(shù)在工程機(jī)械中的廣泛運(yùn)用。

1 我國工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用及存在的問題

相較國外工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用，我國還處于追趕階段。但還是稍許有些較成熟的應(yīng)用，如Liu將各種設(shè)備傳感器放置在壓實(shí)機(jī)上，并通過無線通訊技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)天津某條公路的壓實(shí)度，取得了較好的監(jiān)測(cè)效果[2]。我國在工程機(jī)械發(fā)展過程中困難重重，遇到的問題也較多，實(shí)際得出較理想的結(jié)果也是在數(shù)次實(shí)驗(yàn)下的結(jié)果，此道路任重而道遠(yuǎn)。

1.1 我國工程機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用

作為發(fā)展中國家的我國，大部分企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)模式，不同的企業(yè)自動(dòng)化程度有所不同[3]。而工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)仍處于底層，可知我國還處于最初級(jí)的發(fā)展階段，但另一方面反應(yīng)出具有較大的發(fā)展空間。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)包括集成自動(dòng)化和智能自動(dòng)化[4]。集成自動(dòng)化主要的目的在于提高機(jī)械生產(chǎn)的效率，從而增強(qiáng)集成功能。智能自動(dòng)化技術(shù)的核心是人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，目前利用深度學(xué)習(xí)較為普遍。其主要的作用是降低了人力，提高了整體的生產(chǎn)力，能夠較好地應(yīng)對(duì)臨時(shí)問題。而自動(dòng)化技術(shù)在工程機(jī)械中的呈現(xiàn)形式，則有檢測(cè)、預(yù)警等功能。智能自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)成為工程機(jī)械未來的發(fā)展趨勢(shì)，所以必須要加強(qiáng)對(duì)智能自動(dòng)化技術(shù)的開發(fā)和利用?？偟膩碚f工程領(lǐng)域自動(dòng)化的應(yīng)用，多是借鑒了其他交叉學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)，在建設(shè)工程安全方面起到了巨大的作用，使看不見的盲區(qū)轉(zhuǎn)化為看得見可控制的形式。

1.2 我國工程機(jī)械存在的問題

若工程機(jī)械沒有和自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，則顯得生產(chǎn)方式非常單一：由人控制機(jī)械，一切的生產(chǎn)安全問題都要由人去考慮，在工作時(shí)精神必須繃緊。從整體的角度考慮，這種情況實(shí)際上花費(fèi)成本更高，將以工人更長的休息時(shí)間作為代價(jià)。單用機(jī)械進(jìn)行工作，工藝流程顯得有些枯燥，相對(duì)而言效率也較為低下。要想改變機(jī)械只是機(jī)械這個(gè)認(rèn)知，必須增加智能因素，而擁有了智能因素后，機(jī)械將被賦予更沉重的使命。

即使有現(xiàn)成的技術(shù)運(yùn)用在工程機(jī)械中，人才是機(jī)械工程發(fā)展的關(guān)鍵。在發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的同時(shí)，也要培養(yǎng)相應(yīng)的技術(shù)運(yùn)用者以及管理者。教育環(huán)節(jié)的缺失造成理論與實(shí)踐之間的產(chǎn)生脫離，高校在工程機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域培養(yǎng)的人才較少，導(dǎo)致我國自動(dòng)化技術(shù)和管理高級(jí)人才不多。但在應(yīng)用過程中依然存在諸多問題。首先資金研發(fā)的趨向在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域還是較少的，開發(fā)人員虛有其名，造成信息化、自動(dòng)化技術(shù)在我國工程領(lǐng)域是一種概念。在自動(dòng)化技術(shù)研討這個(gè)方面，雖然現(xiàn)有的技術(shù)很多，但多停留在概念階段，沒有拿的出手的科技高水平的成果，研究水平仍然有一定限制。

2 現(xiàn)有科學(xué)輔助技術(shù)

2.1 AR技術(shù)

AR（現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)），是一種將現(xiàn)實(shí)體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)并進(jìn)行交流互動(dòng)的技術(shù)，主要強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)兩個(gè)場(chǎng)景的目標(biāo)位置[5]。AR技術(shù)具有三維立體展示功能，可以讓使用者直觀地看到真實(shí)物體的構(gòu)造，也可以進(jìn)行360度觀看。例如在比較深層的位置，用實(shí)物工具測(cè)量較困難，則可以運(yùn)用AR技術(shù)比較構(gòu)件安裝的位置偏差大小是否滿足要求。譚嫄嫄看到智能手機(jī)發(fā)展快速的趨勢(shì)，將AR技術(shù)開發(fā)成手機(jī)APP應(yīng)用，為文物做一個(gè)展示移動(dòng)平臺(tái)[6]。AR還具有跟蹤定位與標(biāo)定技術(shù)，可以對(duì)位置與方位進(jìn)行檢測(cè)，將數(shù)據(jù)回饋給主控制器，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤對(duì)象現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)與虛擬世界中的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)。AR在工業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用，可以彌補(bǔ)虛擬現(xiàn)實(shí)的一些不足，使其可以通過顯示設(shè)備在真實(shí)環(huán)境中評(píng)審、仿真、分析產(chǎn)品模型。

2.2 單目攝像

單目攝像相對(duì)于雙目較為簡便，但是精度也較低。單目攝像技術(shù)的基理是圖像預(yù)處理，初步得到有用信息。再利用形態(tài)學(xué)的一些知識(shí)要點(diǎn)，進(jìn)而達(dá)到研究成果。測(cè)量圖像中點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離是當(dāng)前較簡單的研究，首先利用單目攝影機(jī)拍攝所要的圖像，利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行圖像預(yù)處理，再利用圖像特征提取技術(shù)得到實(shí)際中所要求的距離。這一系列的處理過程，可通過編程實(shí)現(xiàn)。周劍等人提出了一種單目運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)點(diǎn)狀運(yùn)動(dòng)物體的三維定位方法[7]。較為簡單的方式是在機(jī)械相對(duì)駕駛位的盲區(qū)放置單目攝像機(jī)，測(cè)量物體與物體之間的距離，提出預(yù)警，從而避免碰撞。在建設(shè)工程中對(duì)單目攝像的要求不是很高，剛?cè)腴T的技術(shù)就可以解決工程領(lǐng)域較深層次的問題，所以對(duì)建筑行業(yè)從事者來說性價(jià)比是很高的。

2.3 BIM模型

BIM（建筑信息模型）為項(xiàng)目的建成提供了無限的想象空間。對(duì)于工程機(jī)械設(shè)備來說，BIM可作為一個(gè)簡單的輔助工具，在道路上檢測(cè)竣工驗(yàn)收情況。BIM把設(shè)計(jì)者腦中的數(shù)據(jù)、圖片、文字三維化，使后面的工作的成果先前展示。BIM本身是由許多的信息化管理工具集成的，不是簡單地將數(shù)字進(jìn)行集成，而是對(duì)數(shù)字信息的應(yīng)用。在對(duì)BIM有這些認(rèn)知后，可以在項(xiàng)目實(shí)施過程中進(jìn)行管理，提高生產(chǎn)率、節(jié)約成本和縮短工期。BIM也可為建設(shè)工程全過程提供可靠的造價(jià)依據(jù)，提供數(shù)據(jù)提取、存儲(chǔ)、分析以及共享等功能。BIM技術(shù)在城市綜合體項(xiàng)目全壽命周期風(fēng)險(xiǎn)控制中的應(yīng)用可圈可點(diǎn)，城市綜合體建筑規(guī)模大，功能要求多，而BIM技術(shù)具有參數(shù)化建模功能和施工模擬功能，在前期進(jìn)行投資風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)用，具有重要的研究價(jià)值。

由二維CAD（Computer Aided Design：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）到三維BIM的轉(zhuǎn)變，整個(gè)建設(shè)工程的質(zhì)量的到了很大的提升。BIM貫穿在建設(shè)工程的每個(gè)實(shí)施步驟上。而想要在BIM上展開一系列活動(dòng)，其基礎(chǔ)有BIM模型的工程組件。BIM可以將建筑、結(jié)構(gòu)、水電的設(shè)計(jì)管理、施工管理、成本管理放在一個(gè)平臺(tái)上去管理，有助于提高管理效率、縮短工期并降低投資風(fēng)險(xiǎn)。可以實(shí)現(xiàn)建設(shè)單位模擬真實(shí)項(xiàng)目的實(shí)施，使得對(duì)工程技術(shù)專業(yè)實(shí)踐和管理更加實(shí)用和高效，更加符合目前建筑業(yè)市場(chǎng)的需求。

2.4 GPS、RFID、PDA

GPS（Global Positioning System：全球定位系統(tǒng)）在現(xiàn)實(shí)生活中運(yùn)用廣泛，在科研中，對(duì)精度要求小的項(xiàng)目，也可以利用GPS進(jìn)行定位。配合GPRS的傳輸功能，可以把需要的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器上進(jìn)行更深刻的數(shù)據(jù)處理。GPS技術(shù)可以檢測(cè)橋梁局部位置是否發(fā)生變形，在建設(shè)工程測(cè)量發(fā)展的空間也非常的大。RFID（Radio Frequency Identification：射頻識(shí)別）技術(shù)，通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)。RFID技術(shù)可以結(jié)合GPS在車輛工程中產(chǎn)生更加精確的定位。PDA（Personal Digital Assistant：個(gè)人數(shù)據(jù)助手）是簡便移動(dòng)設(shè)備的一類總總稱。在建設(shè)工程中運(yùn)用最多的是手持簡易儲(chǔ)存信息和讀取信息形式的設(shè)備。對(duì)儲(chǔ)存功能要求較高，通信功能要求不高，帶有簡單的定位功能。這些技術(shù)，都是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不可或缺的，雖然不是最重要的，但是少了某個(gè)環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)將不能完整的、實(shí)時(shí)的傳輸并且處理。

3 輔助技術(shù)在工程機(jī)械中應(yīng)用范圍

能夠建造高質(zhì)量的路基路面，對(duì)于路面建設(shè)來說，將直接影響工程的建設(shè)質(zhì)量，影響道路的使用壽命和使用效率，路基路面的檢測(cè)和質(zhì)量控制就是道路的生命線，要確保路基路面的質(zhì)量，首先要確保其施工工藝的規(guī)范性，更為重要的是要有權(quán)威的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)的確保道路質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。工程機(jī)械在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)數(shù)量的增多，隨之增加是的管理機(jī)械人員的數(shù)量。對(duì)工程機(jī)械裝配碰撞預(yù)警系統(tǒng)，將能實(shí)時(shí)的檢測(cè)物與物之間的距離，起到防止碰撞的效果。目前，工程機(jī)械在施工作業(yè)上能夠的定位、追蹤與遠(yuǎn)程監(jiān)控，較好地滿足了建設(shè)工程對(duì)施工作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)管的應(yīng)用需求。但是對(duì)較危險(xiǎn)的施工作業(yè)，單獨(dú)由機(jī)械完成的例子還較少，需要通過編程的手段實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑的行走。本文的輔助技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用范從路面質(zhì)量檢測(cè)、碰撞距離預(yù)警識(shí)別以及路徑運(yùn)行軌跡模擬上展開。

3.1 質(zhì)量檢測(cè)

在城鎮(zhèn)道路的建設(shè)上，對(duì)每個(gè)結(jié)構(gòu)層厚度的控制顯得尤為重要，因?yàn)殛P(guān)系到路面長期使用的耐久性?，F(xiàn)有的手動(dòng)測(cè)量局限性很大，人力花費(fèi)大，樣本測(cè)量誤差大[8]。為了全面評(píng)估路面的壓實(shí)質(zhì)量，可以提出一套監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)合壓實(shí)機(jī)，實(shí)時(shí)的對(duì)道路壓實(shí)過程質(zhì)量控制。在壓實(shí)機(jī)滾筒部位安置好加速度計(jì)、CMV裝置，在車頂安裝GPS，對(duì)壓實(shí)機(jī)定位。通過CMV裝置測(cè)得需要處理的壓實(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過GPRS和互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫和應(yīng)用服務(wù)器，并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理。然后將得到的結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)比較，再反饋到控制中心，對(duì)壓實(shí)的結(jié)果做出相應(yīng)的控制。如果有哪塊區(qū)域壓實(shí)質(zhì)量沒達(dá)標(biāo)，可以即時(shí)重新壓實(shí)，避免了返工造成的浪費(fèi)，同時(shí)建設(shè)工期也沒有耽誤。質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和壓實(shí)機(jī)的結(jié)合，使得機(jī)械更加的智能化，不僅僅只做一些機(jī)械工作，同時(shí)發(fā)揮出智能的價(jià)值。在有關(guān)的橋梁工程中，對(duì)橋路面的質(zhì)量檢測(cè)，也可以利用此系統(tǒng)。

3.2 預(yù)警識(shí)別

對(duì)于較大的建設(shè)工程項(xiàng)目，機(jī)械設(shè)施的數(shù)量是很多的，包括攪拌機(jī)的進(jìn)出場(chǎng)、挖掘機(jī)挖土石方、塔吊旋轉(zhuǎn)作業(yè)、材料運(yùn)輸車輛不間隔的進(jìn)出場(chǎng)等。在機(jī)械身上裝備碰撞報(bào)警系統(tǒng)，是很有必要的，也可以考慮在機(jī)械設(shè)施活動(dòng)較頻繁的區(qū)域裝備碰撞報(bào)警系統(tǒng)。報(bào)警系統(tǒng)的組成要素有很多，最為核心的集中在距離測(cè)算系統(tǒng)，設(shè)定的指標(biāo)是兩物體在什么距離范圍是安全的，縮小到一定范圍就需要停車，避免兩物體之間發(fā)生碰撞。一般可在機(jī)械的四個(gè)角段放置檢測(cè)設(shè)備，這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)報(bào)警作用，而不需要增加工作人員指揮現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械的秩序。預(yù)警系統(tǒng)的使用，營造了良好的工程機(jī)械生產(chǎn)環(huán)境，保證了機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性，從減少人員管理的角度完善了機(jī)械安全管理制度[9]?？梢越梃b行車中的近距離報(bào)警系統(tǒng)，也許要考慮制造成本問題，可適當(dāng)把精度降低。

3.3 運(yùn)行軌跡模擬

在建設(shè)工程中，對(duì)一些危險(xiǎn)性作業(yè)，必須由機(jī)械來完成。而當(dāng)前機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)也許要靠人來操控，但未來會(huì)有更加危險(xiǎn)的作業(yè)以至于減量避免人的參與，這就需要更加智能的機(jī)械來獨(dú)立完成，前提是機(jī)械跟著人類預(yù)先設(shè)定好的代碼來行走、作業(yè)。在危險(xiǎn)的挖石方作業(yè)中，機(jī)器挖掘機(jī)可以有效地進(jìn)行挖方作業(yè)。交叉耦合預(yù)補(bǔ)償法結(jié)合非線性比例積分控制器應(yīng)用于液壓機(jī)器挖掘機(jī)中，可以減少機(jī)器挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤的發(fā)生，如跟蹤措施和輪廓跟蹤錯(cuò)誤[10]。相比于機(jī)器人的運(yùn)用，僅靠編程就能控制機(jī)器挖掘機(jī)的運(yùn)行軌跡，可以說是非常經(jīng)濟(jì)的措施。此項(xiàng)技術(shù)成熟的運(yùn)用在工程危險(xiǎn)作業(yè)中，可以大大提高工程的經(jīng)濟(jì)效益，減少人員危險(xiǎn)作業(yè)存在的風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器路徑跟蹤，屬于自動(dòng)化技術(shù)較深層次的部分，是完全的由自動(dòng)的機(jī)械完成一系列工程作業(yè)。因?yàn)榧夹g(shù)難攻克所以現(xiàn)實(shí)情況的運(yùn)用還是有很大的局限性，技術(shù)未成熟，局部小范圍區(qū)域試驗(yàn)即可，若處理不當(dāng)，造成的后果及其損失將不可估量。

4 結(jié)論及展望

在建筑工程領(lǐng)域逐年來安全事故增加的背景下，工程機(jī)械自動(dòng)化的道路又加急了推進(jìn)的步伐。自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為工程機(jī)械中一道靚麗的風(fēng)景線，在漸入佳境的同時(shí)，要培養(yǎng)專項(xiàng)人才。在工程機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的道路上，建議遵循以下原則：先有技術(shù)，再有使用渠道；先找到需要解決的問題，再對(duì)癥下藥；不要為了機(jī)械自動(dòng)化而自動(dòng)化，重點(diǎn)落實(shí)研究機(jī)械自身以外不具有的功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用后再全面推廣。當(dāng)前在工程機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的過程中，在積累自動(dòng)化技術(shù)更好應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域的同時(shí)實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械數(shù)字化、智能化方向的發(fā)展，取得建筑工程領(lǐng)域整體綜合效益的保證與提升。

我國的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)尚未成熟，相關(guān)領(lǐng)域還需進(jìn)一步探索和研究，我國工程機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)，在大力發(fā)展自我技術(shù)的同時(shí)，多和國外研究機(jī)構(gòu)合作，多學(xué)科領(lǐng)域借鑒，融合國外的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)技術(shù)，在交流上產(chǎn)生創(chuàng)新點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，不斷有先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械工程中，從而為自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用提供了技術(shù)支持和理論基礎(chǔ)。機(jī)械自動(dòng)化在建設(shè)工程行業(yè)的應(yīng)用，是現(xiàn)代化建設(shè)的必經(jīng)之路，也是綠色可持續(xù)生產(chǎn)的必然趨勢(shì)?？偟膩碚f，只有不斷地加強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)在建設(shè)工程機(jī)械中的運(yùn)用，才能為我國工程機(jī)械的長遠(yuǎn)發(fā)展創(chuàng)造條件，才能為建設(shè)工程現(xiàn)場(chǎng)營造一個(gè)安全的氛圍。

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