田春娥 盧海濤

摘 要：高職教育具有典型的特殊性，高職教育旨在培養(yǎng)社會需求的應(yīng)用型人才。在高職工業(yè)機械人編碼與控制課程的教學(xué)實踐中，為提升學(xué)生的實踐動手能力，為培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作意識，依據(jù)高職院校的授課要求及《工業(yè)機器人編碼與控制》課程的特點，需要加強課程建設(shè)研究，切實提升教學(xué)水平，全面優(yōu)化教學(xué)的實踐性，綜合性提升高職學(xué)生的實踐素養(yǎng)。

關(guān)鍵詞：高職教育 工業(yè)機器人 編碼與控制 課程建設(shè)

中圖分類號：G712 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）08（b）-0169-02

在社會經(jīng)濟全面快速發(fā)展的今天，自動化作業(yè)成為了各大工廠、各大企業(yè)的主要應(yīng)用趨勢。實現(xiàn)自動化控制的關(guān)鍵在于應(yīng)用工業(yè)機器人，有效取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式。實踐證明，工業(yè)機器人的應(yīng)用，不僅能夠提升自動化水平，同時也能夠切實提升生產(chǎn)效率，全面保障產(chǎn)品質(zhì)量。雖然部分高職院校也緊密迎合時代發(fā)展潮流，設(shè)置了工業(yè)機器人編程與控制課程，但這類課程的理論性太強，導(dǎo)致學(xué)生的實踐動手能力偏弱，難以真正應(yīng)用到社會發(fā)展的實踐過程中?；诖?，積極探討和構(gòu)建高職工業(yè)機器人編碼與控制課程，突出強調(diào)該課程體系的實踐性，有助于提升學(xué)生的實踐動手能力，也能夠讓學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本操作方法，優(yōu)化高職學(xué)生的就業(yè)能力以及核心競爭力。

1 高職工業(yè)機器人編碼與控制課程的教學(xué)定位

隨著社會經(jīng)濟的全面快速發(fā)展，自動化作業(yè)已經(jīng)成為當(dāng)今社會的主要發(fā)展趨勢，為切實提升高職學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)，優(yōu)化他們的就業(yè)能力，很多高職院校紛紛迎合時代發(fā)展潮流，積極構(gòu)建了工業(yè)機器人編碼與控制課程。但在設(shè)置這門課程的高職院校中，鮮少有學(xué)校針對性地進行課程設(shè)置，而是更多采用統(tǒng)一化的課程體系，這無疑難以提升該課程的整體教學(xué)質(zhì)量，也難以提升該專業(yè)學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)。因此，充分結(jié)合高職教育的特色性，充分結(jié)合高職教育的發(fā)展方向，充分結(jié)合社會對高職學(xué)生的素質(zhì)要求，高職院校在工業(yè)機器人編程與控制的課程建設(shè)實踐中，應(yīng)該明確教學(xué)定位，體現(xiàn)教學(xué)特色，突出教學(xué)目標(biāo)，整合教學(xué)手段，綜合性提升該課程的整體教學(xué)質(zhì)量。首先，科學(xué)設(shè)計教學(xué)內(nèi)容。高職院校在教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計過程中，應(yīng)該充分結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有的相關(guān)措施和設(shè)備，充分結(jié)合電氣自動化技術(shù)及工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，對《工業(yè)機器人編程與控制》課程內(nèi)容進行設(shè)計。其次，增加教學(xué)案例，體現(xiàn)教學(xué)實踐性。在該課程教學(xué)定位過程中，教學(xué)案例是比較關(guān)鍵的內(nèi)容，也是該課程實踐性的直接體現(xiàn)。為突出提升高職學(xué)生的實踐素養(yǎng)，優(yōu)化高職學(xué)生的應(yīng)用能力，在該課程的設(shè)計與定位過程中，應(yīng)該科學(xué)增加教學(xué)內(nèi)容，科學(xué)體現(xiàn)教學(xué)實踐性。利用理實一體化教室將機器人設(shè)備與課程教學(xué)緊密結(jié)合，充分調(diào)動學(xué)生的積極性，提高學(xué)生的動手和編程能力。同時，在該課程的教學(xué)過程中，應(yīng)該從工業(yè)機器人的編程、控制、設(shè)計、操作、維護等方面著手，切實提升學(xué)生的綜合性素養(yǎng)。

2 高職工業(yè)機器人編程與控制課程內(nèi)容的設(shè)計

在高職工業(yè)機器人編程與控制課程建設(shè)過程中，科學(xué)的課程內(nèi)容設(shè)計是非常關(guān)鍵的，這是該課程教學(xué)實踐性的體現(xiàn)，也是豐富學(xué)生實踐素養(yǎng)、優(yōu)化學(xué)生實踐能力的體現(xiàn)。因此，在高職工業(yè)機器人編程與控制的課程內(nèi)容設(shè)計上，要突出體現(xiàn)其實踐性。

2.1 理論課程內(nèi)容的設(shè)計

在高職工業(yè)機器人編程與控制課程的建設(shè)過程中，構(gòu)建科學(xué)的理論內(nèi)容是課程教學(xué)質(zhì)量的前提，也是該課程的主要根基。通過理論課程的學(xué)習(xí)，能夠在較短的時間內(nèi)優(yōu)化學(xué)生的理論素養(yǎng)，能夠在較短時間內(nèi)夯實學(xué)生的理論根基?；谠撜n程的實踐性，教師應(yīng)該注重精準(zhǔn)把握理論教學(xué)的課時，盡可能在較短的理論課時安排上，全面提升學(xué)生的理論素養(yǎng)。在理論內(nèi)容的設(shè)計上，可以采用項目教學(xué)法的方式。首先，在理論內(nèi)容的設(shè)計上，應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生全面認(rèn)識工業(yè)機器人，包括機器人的原理、結(jié)構(gòu)、特點以及有關(guān)特征等。在社會實踐應(yīng)用中，機器人的種類是存在顯著差異的。因此，教師應(yīng)該將主要類型的工業(yè)機器人呈現(xiàn)給自己的學(xué)生，讓他們能夠認(rèn)識到這些主要類型的工業(yè)機器人是如何作業(yè)的。其次，在理論內(nèi)容的設(shè)計上，教師可以結(jié)合本校特色，選擇某一款工業(yè)機器人，引導(dǎo)學(xué)生熟練認(rèn)知到該工業(yè)機器人的具體操作方法。當(dāng)然，教師還需要引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識到這款工業(yè)機器人的性能、配置等，確保學(xué)生既能夠熟練分析該機器人的結(jié)構(gòu)，也能夠了解該工業(yè)機器人的維護管理等。最后，工業(yè)機器人的自動運行。在高職工業(yè)機器人編程與控制理論課程的建設(shè)過程中，還應(yīng)該著重體現(xiàn)工業(yè)機器人的自動化運行。

2.2 實踐教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置

高職工業(yè)機器人編程與控制課程是一門實踐性比較強的課程，在課程建設(shè)實踐中，除進行理論課程的建設(shè)外，更要注重實踐內(nèi)容的設(shè)置。在實踐課程的教學(xué)過程中，教師可以采用理論與實踐一體化的教學(xué)方式，進而實現(xiàn)邊理論教學(xué)邊實踐教學(xué)。通過這樣的教學(xué)方式，學(xué)生能夠在夯實理論內(nèi)容的基礎(chǔ)上，及時在實踐過程中進行檢驗。在實踐教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置上，應(yīng)該體現(xiàn)出一定的層次性。首先，在實踐課程的設(shè)計上，要注重示范性操作，引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真觀摩示范，在示范過程中全面掌握工業(yè)機器人的操作方法。同時，在示范結(jié)束后，教師要引導(dǎo)學(xué)生及時進行上手操作。其次，在實踐課程的設(shè)計上，要引導(dǎo)學(xué)生掌握工業(yè)機器人的自動化運行，包括編程的方法、程序輸入等。再次，工業(yè)機器人編程軟件的使用。這是高職工業(yè)機器人編程與控制課程實踐性的主要體現(xiàn)，學(xué)生通過學(xué)習(xí)編程軟件的操作方法，能夠在逐步認(rèn)知的基礎(chǔ)上，全面掌握編程軟件的使用方法，進而能夠自主使用該軟件來進行編程。最后，工業(yè)機器人的搬運虛擬仿真。在這一環(huán)節(jié)中，應(yīng)該重點體現(xiàn)三方面的內(nèi)容，包括搬運工作站的虛擬模擬構(gòu)建、搬運工作站的離線編程、搬運工作站的虛擬仿真運行。在實踐課程的教學(xué)過程中，為優(yōu)化學(xué)生的實踐素養(yǎng)，提升學(xué)生的實踐能力，教師可以采用項目教學(xué)法，以任務(wù)為導(dǎo)向，引導(dǎo)學(xué)生通過合作分組的方式來積極踐行工業(yè)機器人的實踐操作。

3 結(jié)語

在高職教學(xué)教育體系中，實踐性是基本特點，為切實提升高職教育的質(zhì)量，有效優(yōu)化高職學(xué)生的素養(yǎng)，在高職工業(yè)機器人編程與控制建設(shè)過程中，應(yīng)該明確教學(xué)定位，科學(xué)構(gòu)建理論課程體系和實踐課程體系，綜合性提升高職生的實踐素養(yǎng)和綜合能力。

參考文獻

[1] 周鵬，孟晉.高職《工業(yè)機器人編程與控制》課程建設(shè)研究[J].遼寧師專學(xué)報：自然科學(xué)版，2018，20（1）：12-15，28.

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