蔣屹

【摘 要】隨和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人也得到了大力的發(fā)展，目前我國許多制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人有廣泛的應(yīng)用，從而代替工人進(jìn)行生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人結(jié)合了多種技術(shù)，如傳感、電子計(jì)算、操作、機(jī)械等，從而將其作用充分的發(fā)揮出來。本文詳細(xì)的分析了工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)，然后在此基礎(chǔ)上分析了其在汽車生產(chǎn)制造中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】汽車制造；工業(yè)機(jī)器人；運(yùn)用

在當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展、人們生活水平不斷提高的背景下，對(duì)汽車的需求量也日益增加，從而對(duì)汽車的要求也在不斷提高。在當(dāng)前汽車制造生產(chǎn)中，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用力度不斷增加，從而自動(dòng)化水平也在不斷提高。工業(yè)機(jī)器人具有較多的功能，將其應(yīng)用到汽車制造生產(chǎn)中，不僅可以提高制造質(zhì)量，還可以提高制造速度，進(jìn)而有效的提高經(jīng)濟(jì)效益。尤其在當(dāng)前競(jìng)爭激烈的市場(chǎng)中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得汽車行業(yè)有了更好更快的發(fā)展。

一、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

（一）靈活性強(qiáng)

在各個(gè)不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的需求完成安裝與調(diào)試。與汽車制造生產(chǎn)中傳統(tǒng)的焊接機(jī)相比，工業(yè)機(jī)器人具有更強(qiáng)的靈活性。傳統(tǒng)的焊接機(jī)每個(gè)型號(hào)只能對(duì)一個(gè)類型的汽車進(jìn)行生產(chǎn)與安裝，但是工業(yè)機(jī)器人卻不同，因其具有較強(qiáng)的靈活性，只需要修改其運(yùn)行程度中運(yùn)行的線路以及方法就可以，傳統(tǒng)焊接機(jī)可以完全被工業(yè)機(jī)器人取代，從而在汽車制造的各個(gè)環(huán)節(jié)中對(duì)其進(jìn)行應(yīng)用。

（二）穩(wěn)定性高

工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行生產(chǎn)操作的時(shí)候基本上都是按照提前編好的程序以及路線進(jìn)行，因此與傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)制造相比，具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性與可靠性。例如在汽車制造生產(chǎn)中，常用的工業(yè)機(jī)器人是KUKA，其具有較高的生產(chǎn)精準(zhǔn)度，可以達(dá)到0.02mm，這樣的精準(zhǔn)度是傳統(tǒng)的人工制造生產(chǎn)無法達(dá)到的[1]。人工在焊接環(huán)節(jié)中十分容易喲焊接變形等情況出現(xiàn)，但是應(yīng)用KUKA以后，這些問題可以有效杜絕，從而進(jìn)一步提高汽車的質(zhì)量。

（三）功能性多

工業(yè)機(jī)器人自身擁有較多的功能，這樣對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械與人工制造存的缺陷有較好的彌補(bǔ)。例如在生產(chǎn)汽車的過程中，因?yàn)檐嚿砀鱾€(gè)部件的重量比較中，僅僅依靠人工搬運(yùn)很難準(zhǔn)確的定位，并且還容易導(dǎo)致零件出現(xiàn)不同程度的損傷。而KUKA可以搬運(yùn)的重量高達(dá)1噸，有效的解決定位不準(zhǔn)且損傷的問題。

二、汽車生產(chǎn)制造中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

（一）零件搬運(yùn)

在汽車生產(chǎn)制造中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人最基礎(chǔ)的應(yīng)用就是零件的搬運(yùn)與組長。例如將抓房裝置安裝在工業(yè)機(jī)器人末端的法蘭盤，這樣就可以指揮機(jī)器人準(zhǔn)確的到零件放置點(diǎn)對(duì)需要的零件進(jìn)行抓取，并且將其搬運(yùn)到指定的位置。整個(gè)搬運(yùn)過程耗時(shí)少、速度快，并且對(duì)零件也不會(huì)有較大的損壞。除此之外，將各種型號(hào)的抓房裝置安裝在工業(yè)機(jī)器人的末端，從而使同一機(jī)器人可以對(duì)各個(gè)不同型號(hào)的汽車零件運(yùn)行抓取。搬運(yùn)以及組長，最大限度的對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用，從而對(duì)資源進(jìn)一步節(jié)約，并有效提高工作效率。

（二）機(jī)器人焊接

在工業(yè)機(jī)器人不斷發(fā)展的過程中，出現(xiàn)了一項(xiàng)現(xiàn)金的技術(shù)就是機(jī)器人焊接，其工業(yè)自動(dòng)化方面有廣泛的應(yīng)用，主要是汽車制造、零件制造、工程機(jī)械等[2]。在汽車制造行業(yè)中，機(jī)器人焊接與其四大制造工藝有較多的聯(lián)系，其中點(diǎn)焊與弧焊是應(yīng)用最多的。在汽車的焊接中主要對(duì)點(diǎn)焊進(jìn)行應(yīng)用，該過程主要由汽車各大主機(jī)廠進(jìn)行負(fù)責(zé)。一輛汽車中，大概有三千到四千個(gè)焊接點(diǎn)在車體焊接工作中，這些干接點(diǎn)有百分之六十是由機(jī)器人完成的。點(diǎn)焊機(jī)器人可以對(duì)位置精度有較好控制，從而提高工作的質(zhì)量與效率。對(duì)于弧焊來說，對(duì)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)主要是液壓，提前設(shè)計(jì)好機(jī)器人的工作線路、工作方法以及工作速度，從而使機(jī)器人更好的完成工作。一般來說，如果焊接工作是由機(jī)器人完成的，那么基本上沒有缺點(diǎn)與問題，但是焊接零件的配置如果出現(xiàn)問題，那么就會(huì)導(dǎo)致弧焊機(jī)器人在焊接工作中出現(xiàn)問題。

（三）機(jī)器人噴涂

機(jī)器人噴涂可以分為兩種，分別是噴涂、膠涂。機(jī)器人涂膠系統(tǒng)中主要有涂膠搶和涂膠泵等裝置，在對(duì)車身材料的化學(xué)性質(zhì)、物理性質(zhì)進(jìn)行合理利用的基礎(chǔ)上，機(jī)器人對(duì)焊接部位和減震部位快速的完成不同厚度以及不同形狀的涂膠。機(jī)器人噴漆系統(tǒng)中主要有噴漆搶和噴漆泵等裝置，對(duì)汽車車陜快速并均勻的完成噴漆工作。這樣有效的避免了人工噴漆的中因操作不當(dāng)而出現(xiàn)的問題，導(dǎo)致出現(xiàn)噴漆不均勻、刮花現(xiàn)象的出現(xiàn)。

（四）機(jī)器人裝配

在柔性自動(dòng)化系統(tǒng)當(dāng)中，機(jī)器人是核心設(shè)備，除機(jī)器人自身本體意外，末端執(zhí)行器、傳感器是其主要的組成裝置，在末端執(zhí)行器上面，可以根據(jù)所需裝配的不同工件對(duì)不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝。利用傳感器將機(jī)器人自身對(duì)工作環(huán)境和裝配工件之間的信息進(jìn)行有效獲取，然后通過末端執(zhí)行器完成裝配工作。機(jī)器人在汽車裝配環(huán)節(jié)的應(yīng)用，主要是在車門安裝、整體發(fā)動(dòng)機(jī)總成、儀表盤安裝、輪胎安裝、擋風(fēng)玻璃密封等多個(gè)方面。

（五）出廠前檢測(cè)

當(dāng)零件搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配等工作完成以后，汽車生產(chǎn)也基本上完成了。但是在汽車出廠并進(jìn)行銷售前，安全性能的檢測(cè)是十分重要且必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。因此安全性能檢測(cè)具有危險(xiǎn)性，所以不能完全依賴人工進(jìn)行操作，在這種情況下，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用可以有效解決這一問題，從而高效的完成汽車出廠前安全性能檢測(cè)。檢測(cè)系統(tǒng)主要有兩個(gè)部分，分別是檢測(cè)控制模塊、視覺傳感器，通過視覺激光側(cè)頭對(duì)相應(yīng)的圖像信息進(jìn)行獲取，然后再通過計(jì)算機(jī)對(duì)理想尺寸和實(shí)際尺寸進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)誤差進(jìn)行確定[3]。利用機(jī)器人對(duì)汽車進(jìn)行出產(chǎn)前安全心性能檢測(cè)，不僅可以對(duì)實(shí)際誤差有較快較準(zhǔn)確的確定，還可以提供有效的措施改善生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)出現(xiàn)的誤差。

三、結(jié)束語

總之，在當(dāng)前我國汽車領(lǐng)域快速發(fā)展的環(huán)境中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的大量使用更進(jìn)一步將其在汽車制造中的作用與重要性凸顯出來。在汽車制造領(lǐng)域中對(duì)工業(yè)機(jī)器人具有越來越廣泛的應(yīng)用，并且機(jī)器人進(jìn)一步縮短的汽車的制造生產(chǎn)時(shí)間，提高制造生產(chǎn)的質(zhì)量與效率，同時(shí)也有效的降低了工作人員的工作壓力與汽車生產(chǎn)成本。

【參考文獻(xiàn)】

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