孫大平

2016款一汽豐田新皇冠新技術(shù)剖析（十）

孫大平

4.當(dāng)更換轉(zhuǎn)向鎖ECU時

（1）至少有一把鑰匙

◆更換轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向鎖ECU）

◆登記代碼到ECU

（2）所有鑰匙已丟失

◆更換認(rèn)證ECU

◆更換ID代碼盒

◆更換轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向鎖ECU）

◆登記所有鑰匙代碼

◆ECU通信ID登記

（3）當(dāng)所有鎖匙丟失時

◆更換認(rèn)證ECU

◆更換ID代碼盒

◆登記所有鑰匙（GTS）＊

＊：SB步驟A，Body Electrical（車身電器） / Entry&Start / Utility（定制） / Key Code Registration（鑰匙碼登記）（需要嘀一次鑰匙，車輛回應(yīng)嘀嘀兩聲）。

八、集成繼電器

由帶保險絲功能的半導(dǎo)體繼電器和機械繼電器組成。為減少尺寸和重量，安裝在發(fā)動機繼電器室內(nèi)，如圖96所示。

信號讀取檢查：通過對診斷接頭的電壓測量，可以檢查集成繼電器和連接的電路負(fù)載，如圖97所示。

發(fā)生故障時，如圖98所示。

1.UNIT 發(fā)生故障時更換集成繼電器。通道故障（ch0 to ch7）。短路檢查：線束、集成繼電器和每個電路負(fù)載之間。

2.檢查每個電路負(fù)載。

3.更換集成繼電器。

4.注意∶ 如果拆除集成繼電器，當(dāng)前標(biāo)頭和歷史標(biāo)頭的信號讀取會被清除。

5.檢查前確保集成繼電器未被拆下。

九、自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)ACC

1.自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)有兩種巡航控制模式

（1）定速控制模式

表20 兩種控制模式功能說明

定速控制模式的工作情況與常規(guī)（非自適應(yīng)雷達(dá)型）巡航控制系統(tǒng)相同。但是兩者可設(shè)定的速度下限不同，常規(guī)巡航控制系統(tǒng)約為40km/h；自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)（定速控制）約為50km/h。

（2）車距控制模式

在車距控制模式下，系統(tǒng)檢測并識別前方車輛。因此，系統(tǒng)可以根據(jù)車速保持適當(dāng)車距，并使車輛可以在跟車控制下行駛。

◆駕駛員可操作轉(zhuǎn)向盤上的距離控制開關(guān)來選擇 3 種級別的車距：長距、中距和短距

◆此模式主要包括4種控制：定速控制、減速控制、跟車控制和加速控制

2.兩種控制模式功能

兩種控制模式功能，如表20所示。

3.車距控制模式

在車輛處于車距控制狀態(tài)時，毫米波雷達(dá)傳感器能迅速發(fā)現(xiàn)并探知前方車輛位置，及時調(diào)整當(dāng)前速度，控制與前方車輛的合適車距。

距離控制開關(guān)：車輛在車距控制模式下行駛時，每次按下距離控制開關(guān)，車距設(shè)定都將會如下改變：長距→ 中距 → 短距。

如果發(fā)動機開關(guān)置于 OFF 位置然后返回至 ON（IG）位置，則系統(tǒng)將默認(rèn)為長距。

4.車距控制模式的運行

車距控制模式的運行如圖99所示。

十、預(yù)碰撞系統(tǒng)PCS（Pre-crashSafety）

通過安裝在前格柵的毫米波雷達(dá)傳感器，探測前方障礙物及車輛位置，在碰撞可能性高的時候通過報警和實施制動控制，來幫助最大限度的避免碰撞發(fā)生。

預(yù)碰撞系統(tǒng)PCS工作過程，如圖100所示。

注意事項：如圖101所示條件下毫米波雷達(dá)傳感器總成檢測到車輛前方的物體時，行駛輔助ECU總成可能確定發(fā)生碰撞的可能性較大或碰撞不可避免，并運行碰撞預(yù)測安全系統(tǒng)。這并不表示存在故障。

十一、車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)VDIM

VDIM系統(tǒng)將防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子制動力分配（EBD）、車身穩(wěn)定性控制（VSC）、牽引力控制（TRC）等多種安全措施整合優(yōu)化，從而實現(xiàn)全面的行車保護(hù)。

此外，V D I M 與電動轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)執(zhí)行協(xié)同控制，以提高車輛“行駛、轉(zhuǎn)向和停止”時的動態(tài)性能。

全新皇冠搭載的最新版VDIM反應(yīng)更迅速，在達(dá)到臨界區(qū)域之前就開始啟動，使車輛行駛更加流暢。

車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)VDIM的功能，如圖102所示。

控制管理概念圖，如圖103所示。

十二、并線盲點監(jiān)視系統(tǒng)BSM

并線盲點監(jiān)視系統(tǒng)使用毫米波雷達(dá)傳感器檢測在盲點區(qū)域行駛的車輛，以幫助駕駛員在變道時確認(rèn)安全，如圖104所示。

系統(tǒng)圖，如圖105所示。

當(dāng)下列操作條件全部滿足時, 系統(tǒng)將運行∶

◆并線盲點監(jiān)視主開關(guān)打開

◆車輛速度在16km/h、40km/h或者更高

◆當(dāng)系統(tǒng)檢測到檢測區(qū)域內(nèi)有車輛時，指示燈點亮

（全文完）