周雅紅 趙鳳杰 解永剛

【摘要】本文闡述了RTK技術在農(nóng)用地發(fā)證工作中的作用及實施方法。對界址測量過程中的問題進行了探討，并將實時動態(tài)觀測的效率與傳統(tǒng)測量加以比較，并進行分析。

【關鍵詞】RTK技術；界址測量

GPS技術自從我國引進以來，給我們測繪工作帶來前所未有的巨大便利，完全打破了傳統(tǒng)的作業(yè)模式，尤其是 GPS RTK技術讓我們體會到了現(xiàn)代科學技術手段的巨大優(yōu)越性，我們通過使用這些技術，大大提高了工作效率，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益。

1、概述

隨著近年經(jīng)濟的飛速發(fā)展，為滿足現(xiàn)代土地管理的需要，強化耕地保護機制，依法保護國家和農(nóng)民集體土地利益，維護農(nóng)村社會的穩(wěn)定和經(jīng)濟的快速發(fā)展。根據(jù)中華人民共和國《土地管理法》和國土資源部《關于依法加快集體土地所有權登記發(fā)證工作的通知》的部署和要求，對集體農(nóng)用地所有權登記發(fā)證進行行政村界線（境界）、地類界進行調(diào)查，實地定界和實測界址點等測量工作

2、RTK技術原理

按定位時GPS接收機所處的狀態(tài)，可以將GPS定位分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩類。動態(tài)定位則至少有一臺接收機處于運動狀態(tài)，測定的是各觀測歷元相應的運動中的點位（絕對定位或相對定位）。而動態(tài)相對定位，它要求以較高的精度來實時確定運動載體相對于參考站的瞬時位置，一般須利用差分GPS技術（DGPS）以最大限度的減弱衛(wèi)星的軌道誤差以及諸如衛(wèi)星鐘差，電離層延遲等因素所產(chǎn)生的影響。

而依據(jù)測距原理不同，可分為GPS偽距測量定位和GPS載波相位測量定位，載波相位定位所采用的觀測值為GPS的載波相位觀測值，即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點是觀測值的精度高，一般優(yōu)于2個毫米；其缺點是數(shù)據(jù)處理過程復雜，存在整周模糊度的問題。

RTK（real time kimematic surveying）動態(tài)實時差分測量技術就是建立在載波相位觀測值基礎上的實時動態(tài)定位系統(tǒng)。是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。就是在一個具有WGS-84已知坐標的基準點上安置接收機，連續(xù)不斷的接收GPS衛(wèi)星載波信號，通過數(shù)據(jù)鏈實時將所測得的載波相位與該點已知坐標信息發(fā)送出去，流動站接收GPS衛(wèi)星的載波相位與參考站的載波相位和已知點坐標信息，并組成相位差分觀測值進行實時處理，從而得到流動站的精確三維位置。

GPS 1230雙頻RTK的技術特點：

實時RTK平面精度1cm+1ppm，高程精度為2cm+1ppm，作業(yè)距離可達30km以上，RTK 數(shù)據(jù)采集和更新率：20Hz（保證精度不損失10mm+1ppm）時間延遲小于30毫秒，典型的初始化時間為8秒，確保了RTK的優(yōu)越性能：快；準；遠。

3、實施方法

權屬調(diào)查的內(nèi)容包括：各級行政區(qū)域境界；國有土地，集體土地，國家和集體、集體與集體之間的土地所有權權屬界線和界址點。

3.1界址點的設置

在權屬界調(diào)查過程中，根據(jù)需要在工作底圖上標注界址點，并作界址點注記。下列情況下必須設置界址點，并進行定性描述：

（1） 權屬界的交匯點、權屬界上的明顯拐點；

（2） 作為權屬界的線狀地物，其類別或歸屬發(fā)生變化的位置；

（3）以田埂、山脊、山腳線、河流、公路等線狀地物為權屬界的主要轉(zhuǎn)折處；

（4）調(diào)查人員或指界人認為設界址點才能明確表示界線的；

（5）其他須設置界址點的，如當界址點間距過長時，或一般轉(zhuǎn)折和不太明顯的拐點，但對面積量算有重大影響時均應增設。

3.2 界址點的測量

對實地指界后埋樁和不埋樁的界址點均采用RTK技術進行野外實測，其精度指標如下：

界址點精度指標 表 1

點位中誤差 點間距允許誤差

±10cm ±20cm

3.2.1 基準站的選定和建立

基準站的安置是順利進行RTK測量的關鍵，所以在選址時應注意以下幾點：

（1）、避免選擇在無線電干擾強烈的地區(qū)；

（2）、基準站站址及數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射天線必須具有一定的高度；

（3）、為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應的影響，周圍無GPS信號反射物（大面積水域、大型建筑物等）。

觀測前設置正確的基準站配置集，將控制點的WGS-84坐標和儀器高輸入?yún)⒖颊荆⒔?jīng)第二人核實無誤。

3.2.2 外業(yè)施測

外業(yè)人員在基準站架好儀器后即可開始測量了，作業(yè)前對已知點進行檢測，檢測誤差不大于5cm后，再允許進行流動站操作。流動站一般為兩人一組，一人在基準站上，一人背著儀器到每個界址上立桿并記錄數(shù)據(jù)。RTK 觀測的采樣間隔為1s，每次測量的歷元數(shù)不小于10 個。在記錄數(shù)據(jù)時要求測量人員立點要準確，盡量穩(wěn)住對中桿。

圖 1

為了保證控制點測量成果的精度和可靠性，在第1次觀測完成以后，采用人工干預的方法讓RTK處于失鎖狀態(tài)，當RTK再次獲得初始化時進行第2次觀測，觀測后的成果其平面較差均不大于±5cm，高程互差均不超過±10cm，然后取兩次觀測平面坐標的中數(shù)作為最終成果

3.2.3 內(nèi)業(yè)處理

外業(yè)測量存儲的數(shù)據(jù)文件記錄在CF卡上，利用讀卡器將其輸入電腦，并采用徠卡公司研制的隨機軟件進行解算，輸出觀測成果。

4、應用體會

4.1 GPS正在越來越多的測量工作中得到應用，其在界址測量中的應用就是一例，RTK技術與其它測量儀器和測量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢。

4.2 RTK測量開始前，必須檢測周邊已有同等級或同等級以上的控制點，其互差小于限差時進行測量。

4.3 電臺信號不能太遠，RTK的范圍以不超過10km為宜，否則鏈接狀態(tài)、精度等都會受影響。

4.4 利用RTK進行界址測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高3-4倍。

4.5 利用RTK技術比傳統(tǒng)作業(yè)方法大大節(jié)省人力。

5、結論

當前GPS RTK技術已經(jīng)成熟，在一些城市已布設了參考站網(wǎng)絡，今后的RTK應用將會更加廣泛的應用到多個領域。另外，隨著美國GPS衛(wèi)星系統(tǒng)終止執(zhí)行SA政策和伽俐略（Galileo）衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、北斗的完成，這意味著GPS定位工作的效率將有較大幅度的提高，今后幾年RTK測繪技術也將得到超越發(fā)展。