多功能前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)安全性提升的試驗(yàn)研究

首先介紹了常規(guī)的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)，然后通過(guò)增加基于5個(gè)階段碰撞時(shí)間段的多層預(yù)警功能對(duì)前向碰撞預(yù)警進(jìn)行了改進(jìn)。第1個(gè)階段為正常行駛階段，即駕駛員在駕駛過(guò)程中注意力集中且遵守交通規(guī)則；第2個(gè)階段為松懈階段，這個(gè)階段的碰撞往往因違反交通規(guī)則導(dǎo)致；第3個(gè)階段為危險(xiǎn)階段；第4個(gè)階段為碰撞無(wú)法避免階段；第5個(gè)階段為發(fā)生碰撞后。一般來(lái)說(shuō)，前向碰撞預(yù)警會(huì)在第3個(gè)階段（碰撞前的緊要關(guān)頭）起作用。而增加的功能基于位置預(yù)警功能（LW），當(dāng)車輛高速駛向一個(gè)危險(xiǎn)點(diǎn)時(shí)該功能起作用，對(duì)駕駛員作出警告?；谖恢玫木婀δ軙?huì)在第2個(gè)階段起作用。

為了驗(yàn)證該碰撞預(yù)警系統(tǒng)對(duì)駕駛安全性的提升作用，進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)。在實(shí)車試驗(yàn)中，將警告滯后時(shí)間作為性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。警告滯后時(shí)間是警告產(chǎn)生到普通駕駛員做出制動(dòng)動(dòng)作之間的時(shí)間。研究中首先測(cè)出系統(tǒng)發(fā)出警告的時(shí)間和駕駛員發(fā)出制動(dòng)信號(hào)的時(shí)間，然后采用相關(guān)法對(duì)碰撞時(shí)間進(jìn)行了計(jì)算，并通過(guò)試驗(yàn)對(duì)比分析了普通駕駛員制動(dòng)反應(yīng)與系統(tǒng)警告。

分析結(jié)果表明，只裝前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的平均滯后時(shí)間為1.47s，而同時(shí)裝有前向碰撞預(yù)警和基于位置預(yù)警的系統(tǒng)可以更快對(duì)駕駛員做出警告（平均警告滯后時(shí)間為1.32s）。上述兩種系統(tǒng)的精確度都可達(dá)到79%，即前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以提前0.15s做出預(yù)警，但精確度幾乎沒(méi)有下降。

Thammakaroon,P.et al.2012 IEEE Vehicular Electronics and Safety(ICVES),24-27 July 2012.

編譯：賀蓉