一種車道偏離預警系統(tǒng)

提出了一種以視頻圖像為基礎的車道偏離預警系統(tǒng)，通過網絡攝像頭確定兩車道之間的標記線，當車輛偏離車道時，警報系統(tǒng)自動開啟。

捕獲到的視頻經過轉換變?yōu)閳D像幀，然后對圖像進行二進制數(shù)字化轉換并進行閾值處理，再利用霍夫變換完成車道線檢測，最后應用決策算法完成車道偏離的檢測，確定車輛的位置是否偏離其當前車道。該系統(tǒng)能夠確定直行車道標記，并通過彩色線條突出兩側標記。當車輛發(fā)生車道偏離時，該系統(tǒng)能夠通過屏幕上的文字和聲音給駕駛員適當?shù)木妗?/p>

車道偏離預警系統(tǒng)主要由兩部分組成，即車道檢測單元和決策警報單元，其關鍵環(huán)節(jié)是準確地識別道路標記線。因此，攝像頭要安置于風窗玻璃上一個合適的位置，以便能夠清晰地捕獲整個車道。

在閾值設定環(huán)節(jié)，為了將圖像中的車道標記線從背景中分離出來，需要應用一種簡單的特征提取技術。由于在不同天氣條件下所捕獲圖像的對比度不同，因此不能選擇一個恒定的值作為閾值。但所提出的車道偏離預警系統(tǒng)是用于晴天的，因此閾值取一個常數(shù)。

未來對于該系統(tǒng)功能的升級，可以在系統(tǒng)中增加測距功能，以自動測量車輛與前車和后車的距離。

Lee Kim Kuan et al. 2012IEEE International Conference on Computer and Communication Engineering （ICCCE 2012）,Malaysia-July 3-5,2012.

編譯：周沖