基于駕駛意圖估計的自動變速器控制研究

近年來，汽車的發(fā)展越來越注重環(huán)保性能。然而，很難設計出一款既環(huán)保又有足夠動力性的的高擋位變速器。這個問題一直限制一些車輛的動態(tài)性能。針對上述問題，有許多變速器控制方法，如模糊邏輯、神經網絡等智能控制等。在智能控制中，由于不斷變化的駕駛環(huán)境和駕駛員意圖，參數(shù)優(yōu)化一直是個難題。而之前開發(fā)的控制系統(tǒng)的有效性是有限的。本文研究的目的是提高運動駕駛中的駕駛性能。

相比之下,配備手動變速器的車輛可以根據駕駛意圖選擇所需擋位。到目前為止，沒有一個采用自動變速器的車輛能夠實現(xiàn)按照駕駛員意圖控制自動變速。本文提出一個模擬經驗豐富駕駛員進行自動變速的方法，其有效性通過封閉測試和一般道路數(shù)據試驗得到驗證。

研究開發(fā)了一種自動換擋的控制方法，模擬一個有經驗的駕駛員的換擋習慣，以改善駕駛期間車輛性能。通過記錄轉彎、制動、彎道加速等工況下駕駛員的操作和車輛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)駕駛動作與縱向、橫向加速度，以及發(fā)動機轉速有著密切關系。分析提出了評估駕駛員駕駛意圖的指數(shù)，該指數(shù)包括摩擦圓的加速度和動力系統(tǒng)能夠達到的最大縱向加速度值。提出了基于估計駕駛意圖的自動變速器控制系統(tǒng)，分析研究了其試驗結果。

ShinNoumuraet al.SAE 2013-01-0483.

編譯：祁祥