質(zhì)量估計(jì)及制動(dòng)力分配優(yōu)化策略結(jié)合的拖掛車(chē)輛制動(dòng)控制算法

為了使拖掛和半拖掛車(chē)輛在水平路面及斜坡上有較好的徑向制動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程理想的制動(dòng)力分配，使車(chē)輛減速效果符合駕駛員意愿而不受拖掛質(zhì)量變化的影響，提出了基于車(chē)輛質(zhì)量變化識(shí)別的制動(dòng)力分配策略。該策略通過(guò)檢測(cè)制動(dòng)踏板來(lái)判定駕駛員的制動(dòng)意圖，根據(jù)制動(dòng)室內(nèi)制動(dòng)壓力建立過(guò)程來(lái)估計(jì)半拖掛的質(zhì)量，進(jìn)而根據(jù)所估計(jì)的質(zhì)量分配前后軸的制動(dòng)力。策略中還應(yīng)用了車(chē)輛減速雙閉環(huán)校正，以消除拖掛質(zhì)量估計(jì)誤差對(duì)制動(dòng)造成的不利影響，提高整個(gè)控制算法的魯棒性。該算法在每次制動(dòng)過(guò)程中都對(duì)拖掛質(zhì)量進(jìn)行估計(jì)，且拖掛質(zhì)量評(píng)估所需時(shí)間很短，不會(huì)延誤制動(dòng)力的優(yōu)化分配。同時(shí)，該算法還確保了車(chē)輛減速效果僅依據(jù)踏板行程而不受拖掛質(zhì)量的影響，確保了制動(dòng)穩(wěn)定性。

利用Matlab/Simulink及TruckSim軟件進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，該控制算法可以很好地消除拖掛質(zhì)量變化對(duì)減速過(guò)程造成的不利影響，并能進(jìn)行制動(dòng)力的最優(yōu)分配，確保良好的制動(dòng)性能。將質(zhì)量估計(jì)策略、最優(yōu)制動(dòng)力分配策略及雙閉環(huán)校正結(jié)合，可以很好地優(yōu)化制動(dòng)性能。

Zongyu Liu et al.SAE 2013-01-0418.

編譯：韓曉梅