劉雅坤

近日，奔馳未來卡車在德國馬格德堡全球首發(fā)，為長途卡車運輸?shù)奈磥磉h(yuǎn)景提供了一個激動人心的現(xiàn)實性展望。10年后，卡車將在歐洲的高速公路上實現(xiàn)自主駕駛，卡車司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運輸經(jīng)理，他們將在全新的駕駛空間內(nèi)發(fā)揮新的專業(yè)技能。

雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭實時探測前方路面

位于車輛前端下部的雷達(dá)傳感器能夠近距離和遠(yuǎn)距離掃描前方路面，其中遠(yuǎn)距離掃描為250m，掃描角度為18°，近距離掃描距離為70m，掃描范圍為130°。位于前擋風(fēng)玻璃上端的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面，立體攝像頭的掃描距離為100m，水平掃描范圍為45°，垂直掃描范圍為27°。

奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道、人行道、移動和靜止的物體，同時路面情況也在其監(jiān)測范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。除物體和距離識別外，立體攝像頭的另外一個重要功能是識別車道標(biāo)記，引導(dǎo)車輛自動駕駛。

多方通信技術(shù)為自動駕駛提供安全保障

在不遠(yuǎn)的將來，每輛配備智能系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送信息，包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向、速度以及任何有關(guān)加速和制動的信息。信息發(fā)送的頻次取決于車速和運動變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒；當(dāng)運動變化明顯時，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。

持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500m。車輛間互相提示各自的行駛狀態(tài)以便提前做出及時的反應(yīng)，比如當(dāng)有車輛進(jìn)入公路或者遇到前方交通堵塞的情況。每條信息都經(jīng)過驗證，以防止誤用。在不利天氣條件下信息傳遞的距離不會發(fā)生變化。此外，所有信息和信號也被發(fā)送到外部接收方，比如交通控制中心。這樣，這些接收方就能夠采取靈活的應(yīng)對措施，比如改變限速或開放額外車道。

駕駛和工作同時進(jìn)行

高速公路領(lǐng)航系統(tǒng)激活后，駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉(zhuǎn)動45°，調(diào)整為工作或休息狀態(tài)。未來的駕駛室將擁有全新設(shè)計的辦公室風(fēng)格中控臺，駕駛員可使用帶觸摸屏的可移動平板電腦來開展其他活動。

在自動駕駛條件下，駕駛室的掌控者仍是駕駛員。車輛必須始終允許駕駛員恢復(fù)手動控制。因此將有兩個攝像頭監(jiān)控駕駛室的情況。當(dāng)關(guān)閉高速公路領(lǐng)航系統(tǒng)時，系統(tǒng)會先給駕駛員一個視覺通知，然后發(fā)出語音提示恢復(fù)手動控制。這一功能在遇到突發(fā)情況或因道路施工、路障等需要提高警覺和恢復(fù)控制的情況下，十分必要。