崔書華

摘 要：相比繼電控制系統(tǒng)，PLC編程有很多優(yōu)勢(shì)。作為PLC編程最常用的編程語(yǔ)言，梯形圖編程簡(jiǎn)單易懂。它是學(xué)生學(xué)完《電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練》這本書之后，在熟練掌握繼電控制電路圖的基礎(chǔ)上開始學(xué)習(xí)的，其編程思路和繼電控制系統(tǒng)很相似。

關(guān)鍵詞：梯形圖 PLC 觸點(diǎn) 線圈

FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有很多種，最常用的就是梯形圖和指令語(yǔ)句表。其中指令語(yǔ)句表可以通過梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而梯形圖是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。梯形圖是從繼電控制電路圖變化過來(lái)的。它要求學(xué)生熟悉繼電控制系統(tǒng)。它們的讀圖方式和習(xí)慣也基本相似。梯形圖是用各種圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系來(lái)表示控制邏輯的編程語(yǔ)言，并且通過連線來(lái)表達(dá)各種指令和順序關(guān)系。

梯形圖主要由三大部分組成：左母線、右母線和邏輯行。其中的邏輯行是由各種等效繼電器的觸電串并聯(lián)后和線圈組成。畫梯形圖時(shí)應(yīng)該注意以下幾方面。

一、畫圖順序

圖為，PLC的掃描順序是從上往下，從左往右。所以畫梯形圖應(yīng)按照這個(gè)順序。為了能實(shí)現(xiàn)工藝順序要求，教師所編寫的梯形圖也要按照從上往下從左往右的順序畫出。

二、繼電控制圖

左母線可以看作繼電控制圖的火線，它只接各種繼電器的觸點(diǎn)，不能直接接線圈。右母線可以看作繼電控制圖中的零線，它只接各種繼電器的線圈。如圖1（a）所示為錯(cuò)誤的，圖（b）為正確的。

三、觸點(diǎn)

邏輯上可以接各種繼電器的觸點(diǎn)，同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以重復(fù)出現(xiàn)，而同一編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次，否則視為雙線圈輸出。雙線圈輸出時(shí)，只執(zhí)行最后一次的線圈命令。如圖2所示為雙線圈輸出，PLC只執(zhí)行最后的一次Y0線圈。

四、觸點(diǎn)畫在水平線上

梯形圖中的觸點(diǎn)可任意串并聯(lián)，但只能畫在水平線上，不能畫在垂直線上。如圖3（a）中畫在垂直線上的X4，不能識(shí)別其功能。應(yīng)按照PLC的掃描順訊更改為圖3（b）。

五、線圈不可以串聯(lián)

梯形圖中的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。如圖4（a）中的Y0和Y1串聯(lián)是錯(cuò)誤的。圖4（b）、（c）、（d）是正確的，分別是并行輸出、縱接輸出和多路輸出。

六、觸點(diǎn)排列順序

電路塊串聯(lián)時(shí)，為了節(jié)省程序步，減少掃描時(shí)間，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的排在前面。并聯(lián)觸點(diǎn)多的排在上面。如圖5（a）應(yīng)改成圖5（b），圖5（c）應(yīng)改成圖5（d）。

參考文獻(xiàn)：

[1]可編程序控制器及其應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2007.

（作者單位：開封市技師學(xué)院）endprint

摘 要：相比繼電控制系統(tǒng)，PLC編程有很多優(yōu)勢(shì)。作為PLC編程最常用的編程語(yǔ)言，梯形圖編程簡(jiǎn)單易懂。它是學(xué)生學(xué)完《電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練》這本書之后，在熟練掌握繼電控制電路圖的基礎(chǔ)上開始學(xué)習(xí)的，其編程思路和繼電控制系統(tǒng)很相似。

關(guān)鍵詞：梯形圖 PLC 觸點(diǎn) 線圈

FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有很多種，最常用的就是梯形圖和指令語(yǔ)句表。其中指令語(yǔ)句表可以通過梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而梯形圖是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。梯形圖是從繼電控制電路圖變化過來(lái)的。它要求學(xué)生熟悉繼電控制系統(tǒng)。它們的讀圖方式和習(xí)慣也基本相似。梯形圖是用各種圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系來(lái)表示控制邏輯的編程語(yǔ)言，并且通過連線來(lái)表達(dá)各種指令和順序關(guān)系。

梯形圖主要由三大部分組成：左母線、右母線和邏輯行。其中的邏輯行是由各種等效繼電器的觸電串并聯(lián)后和線圈組成。畫梯形圖時(shí)應(yīng)該注意以下幾方面。

一、畫圖順序

圖為，PLC的掃描順序是從上往下，從左往右。所以畫梯形圖應(yīng)按照這個(gè)順序。為了能實(shí)現(xiàn)工藝順序要求，教師所編寫的梯形圖也要按照從上往下從左往右的順序畫出。

二、繼電控制圖

左母線可以看作繼電控制圖的火線，它只接各種繼電器的觸點(diǎn)，不能直接接線圈。右母線可以看作繼電控制圖中的零線，它只接各種繼電器的線圈。如圖1（a）所示為錯(cuò)誤的，圖（b）為正確的。

三、觸點(diǎn)

邏輯上可以接各種繼電器的觸點(diǎn)，同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以重復(fù)出現(xiàn)，而同一編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次，否則視為雙線圈輸出。雙線圈輸出時(shí)，只執(zhí)行最后一次的線圈命令。如圖2所示為雙線圈輸出，PLC只執(zhí)行最后的一次Y0線圈。

四、觸點(diǎn)畫在水平線上

梯形圖中的觸點(diǎn)可任意串并聯(lián)，但只能畫在水平線上，不能畫在垂直線上。如圖3（a）中畫在垂直線上的X4，不能識(shí)別其功能。應(yīng)按照PLC的掃描順訊更改為圖3（b）。

五、線圈不可以串聯(lián)

梯形圖中的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。如圖4（a）中的Y0和Y1串聯(lián)是錯(cuò)誤的。圖4（b）、（c）、（d）是正確的，分別是并行輸出、縱接輸出和多路輸出。

六、觸點(diǎn)排列順序

電路塊串聯(lián)時(shí)，為了節(jié)省程序步，減少掃描時(shí)間，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的排在前面。并聯(lián)觸點(diǎn)多的排在上面。如圖5（a）應(yīng)改成圖5（b），圖5（c）應(yīng)改成圖5（d）。

參考文獻(xiàn)：

[1]可編程序控制器及其應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2007.

（作者單位：開封市技師學(xué)院）endprint

摘 要：相比繼電控制系統(tǒng)，PLC編程有很多優(yōu)勢(shì)。作為PLC編程最常用的編程語(yǔ)言，梯形圖編程簡(jiǎn)單易懂。它是學(xué)生學(xué)完《電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練》這本書之后，在熟練掌握繼電控制電路圖的基礎(chǔ)上開始學(xué)習(xí)的，其編程思路和繼電控制系統(tǒng)很相似。

關(guān)鍵詞：梯形圖 PLC 觸點(diǎn) 線圈

FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有很多種，最常用的就是梯形圖和指令語(yǔ)句表。其中指令語(yǔ)句表可以通過梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而梯形圖是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。梯形圖是從繼電控制電路圖變化過來(lái)的。它要求學(xué)生熟悉繼電控制系統(tǒng)。它們的讀圖方式和習(xí)慣也基本相似。梯形圖是用各種圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系來(lái)表示控制邏輯的編程語(yǔ)言，并且通過連線來(lái)表達(dá)各種指令和順序關(guān)系。

梯形圖主要由三大部分組成：左母線、右母線和邏輯行。其中的邏輯行是由各種等效繼電器的觸電串并聯(lián)后和線圈組成。畫梯形圖時(shí)應(yīng)該注意以下幾方面。

一、畫圖順序

圖為，PLC的掃描順序是從上往下，從左往右。所以畫梯形圖應(yīng)按照這個(gè)順序。為了能實(shí)現(xiàn)工藝順序要求，教師所編寫的梯形圖也要按照從上往下從左往右的順序畫出。

二、繼電控制圖

左母線可以看作繼電控制圖的火線，它只接各種繼電器的觸點(diǎn)，不能直接接線圈。右母線可以看作繼電控制圖中的零線，它只接各種繼電器的線圈。如圖1（a）所示為錯(cuò)誤的，圖（b）為正確的。

三、觸點(diǎn)

邏輯上可以接各種繼電器的觸點(diǎn)，同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以重復(fù)出現(xiàn)，而同一編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次，否則視為雙線圈輸出。雙線圈輸出時(shí)，只執(zhí)行最后一次的線圈命令。如圖2所示為雙線圈輸出，PLC只執(zhí)行最后的一次Y0線圈。

四、觸點(diǎn)畫在水平線上

梯形圖中的觸點(diǎn)可任意串并聯(lián)，但只能畫在水平線上，不能畫在垂直線上。如圖3（a）中畫在垂直線上的X4，不能識(shí)別其功能。應(yīng)按照PLC的掃描順訊更改為圖3（b）。

五、線圈不可以串聯(lián)

梯形圖中的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。如圖4（a）中的Y0和Y1串聯(lián)是錯(cuò)誤的。圖4（b）、（c）、（d）是正確的，分別是并行輸出、縱接輸出和多路輸出。

六、觸點(diǎn)排列順序

電路塊串聯(lián)時(shí)，為了節(jié)省程序步，減少掃描時(shí)間，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的排在前面。并聯(lián)觸點(diǎn)多的排在上面。如圖5（a）應(yīng)改成圖5（b），圖5（c）應(yīng)改成圖5（d）。

參考文獻(xiàn)：

[1]可編程序控制器及其應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2007.

（作者單位：開封市技師學(xué)院）endprint