周國(guó)全
(武漢大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 湖北 武漢 430072)
相互耦合的并聯(lián)與串聯(lián)線圈的等效自感問(wèn)題,是電磁學(xué)與電工學(xué)研究中有關(guān)電磁感應(yīng)與耦合線圈的重要內(nèi)容之一[1~4].相互沒(méi)有耦合的并聯(lián)線圈的等效自感系數(shù)可通過(guò)交流電的復(fù)阻抗的并聯(lián)公式簡(jiǎn)單計(jì)算.在N個(gè)線圈串聯(lián)耦合情形,其等效自感系數(shù)可用磁場(chǎng)等效儲(chǔ)能法簡(jiǎn)單求出,目前文獻(xiàn)中已有關(guān)于N=2情形的結(jié)論,并可很容易地推廣到N>2情形[1~4];在并聯(lián)耦合情形,文獻(xiàn)[3~5]給出了無(wú)直流內(nèi)阻的兩個(gè)自感線圈并聯(lián)耦合時(shí)的等效自感公式
(1)
其中L1,L2為兩線圈的自感系數(shù),M為兩線圈的互感系數(shù).文獻(xiàn)[3~5]還討論了兩個(gè)有直流內(nèi)阻的自感線圈并聯(lián)耦合的等效去偶電路及其等效自感問(wèn)題.在多個(gè)線圈之間自感與互感交叉并存的情形,我們無(wú)法通過(guò)業(yè)經(jīng)解決的兩耦合并聯(lián)線圈的已有結(jié)論加以歸納推理.
本文基于電磁感應(yīng)的基本原理,運(yùn)用線性代數(shù)中高階矩陣與行列式的若干技巧,和齊次線性微分方程組的非平庸解的存在性條件,成功地推導(dǎo)出N個(gè)相互耦合、無(wú)直流內(nèi)阻的并聯(lián)線圈的等效自感系數(shù),即由它們的自感與互感系數(shù)構(gòu)成的兩個(gè)分別為N階與N-1階的矩陣的行列式之比;給出了存在反向耦合情形的符號(hào)規(guī)則;并對(duì)若干特例情形進(jìn)行了具體計(jì)算,所得結(jié)論也與文獻(xiàn)已有結(jié)果相符.對(duì)其特例的研究表明,相互之間完全沒(méi)有耦合的N個(gè)并聯(lián)線圈的等效自感系數(shù),與通過(guò)交流電的復(fù)阻抗的并聯(lián)公式求出的結(jié)果相符;而對(duì)完全耦合這一極限情形,本文也分類做了分析與討論.
由于第i,j兩個(gè)線圈之間的互感系數(shù)是滿足所謂Neumann關(guān)系:Mij=Mji, 出于理論推導(dǎo)與數(shù)學(xué)表達(dá)的簡(jiǎn)潔、緊湊與對(duì)稱性的考慮,可將第i個(gè)線圈的自感系數(shù)Li重新標(biāo)記為L(zhǎng)i≡Mii,i=1,2,…,N, 即自感系數(shù)亦可理解為一個(gè)線圈自己對(duì)自己的互感.于是有如下定理:
(2)
(3)
(i,j=1,2,…,N-1)
(4)
茲證明如下:如圖1所示是N=3時(shí)的示意圖, 運(yùn)用法拉第電磁感應(yīng)定律,根據(jù)并聯(lián)耦合電路的總感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)ε(t)與各支路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)εi(t)、瞬時(shí)總電流與瞬時(shí)支路電流Ii(t)的關(guān)系,忽略各線圈的直流內(nèi)阻,考慮自感與互感同時(shí)存在的一般情形,并設(shè)Le代表N個(gè)并聯(lián)耦合線圈的等效自感系數(shù),有如下等式
圖1 并聯(lián)耦合感應(yīng)線圈示意圖
ε(t)=ε1(t)=ε2(t)=…=
(5)
I(t)=I1(t)+I2(t)+…IN(t)
(6)
(7a)
(7b)
………
(7c)
根據(jù)式(5)、(6),方程組7(a)~7(c)即如下矩陣形式
(8)
這個(gè)N元一階齊次線性微分方程組又可表述為如下矩陣形式
(8b)
注意式(8)與式(8a)、(8b)中的系數(shù)矩陣是一個(gè)實(shí)對(duì)稱矩陣,這是因?yàn)槠渲蠱ij=Mji,Mii=Li,i,j=1,2,…,N.根據(jù)N元一階齊次線性微分方程組的非平庸解的存在性條件,如果對(duì)任意的時(shí)變電流(如任意頻率的交流電),方程組(8)與(8a)、(8b)均有非平庸解(平庸解即對(duì)應(yīng)于直流穩(wěn)恒情形,各導(dǎo)數(shù)為零),則其系數(shù)矩陣的行列式必定為零
(9)
這一方程表觀上是Le的一元N次方程,難以求解.實(shí)際上研究發(fā)現(xiàn),它只是Le的一元一次方程.運(yùn)用行列式的性質(zhì),將式(9)左邊第2,3,…,N行減去第一行,其值不變,即得式(10)
(10)
再運(yùn)用行列式的行加法性質(zhì),將上式左邊按第一行拆分為兩項(xiàng)之差,并移項(xiàng),提取右邊行列式第一行的公因子Le,可得式(11)
(11)
(12)
將式(11)右側(cè)行列式的第2,3,…,N列減去第1列, 其值不變,再按第一行余子式展開, 即得如下N-1階行列式
(13)
(14)
在用基爾霍夫回路定理處理存在互感的交流回路時(shí), 應(yīng)遵守同名端規(guī)則[1~4 ].如圖2所示,在計(jì)算存在反向耦合的并聯(lián)感應(yīng)線圈的等效自感系數(shù)時(shí),我們面對(duì)同樣的復(fù)雜問(wèn)題.
圖2 反向并聯(lián)耦合線圈
基于如下兩個(gè)基本事實(shí): 即兩個(gè)順向(反向)耦合的并聯(lián)載流線圈的互感儲(chǔ)能為正(負(fù))的,以及無(wú)論兩線圈是順向或反向耦合,每個(gè)載流感應(yīng)線圈的自感儲(chǔ)能均為正值,可以推斷公式(2)與矩陣(3)、(4)中線圈之間的互感項(xiàng)的符號(hào)取法,即應(yīng)落腳于互感項(xiàng)相對(duì)于其自感項(xiàng)的符號(hào)的比較而定,正像N個(gè)耦合載流線圈的磁場(chǎng)儲(chǔ)能公式一樣,有
(15a)
其中Ii是第i個(gè)線圈的電流.我們可在每個(gè)自感與互感系數(shù)前添加一符號(hào)因子εij=±1,據(jù)此將磁場(chǎng)儲(chǔ)能公式(15a)改寫為
(15b)
比較(15a)、(15b)兩式,可對(duì)矩陣(3)、(4)的元素訂立如下符號(hào)規(guī)則
亦即εii=1
(16a)
(16b)
εi+1,1Mi+1,1-ε1,j+1M1,j+1i,j=1,2,…,N
(16c)
M11M22-M12M21=L1L2-M2
(17)
(18)
將(17)、(18)二式代入公式(2)可得式(1),正是文獻(xiàn)[3~5]所給的已知結(jié)果, 表明我們所推導(dǎo)的公式(2)對(duì)兩個(gè)線圈的并聯(lián)耦合情形是正確無(wú)誤的.在兩個(gè)線圈反向耦合時(shí),如圖2所示,按本文第三部分的符號(hào)規(guī)則,可知
(19)
即得反向耦合的并聯(lián)感應(yīng)線圈的等效自感系數(shù)表達(dá)式[3~5 ]
(20)
當(dāng)N=3時(shí),即對(duì)3個(gè)耦合的并聯(lián)感應(yīng)線圈,有
M11M22M33+M12M23M31+M21M32M13
-M32M23M11-M31M22M13-M21M12M33=
(21)
L1+M32-M21-M31L1+M23-M12-M13
(22)
再將式(21)、(22)代入公式(2),即得3個(gè)順向耦合的并聯(lián)線圈的等效自感系數(shù)的計(jì)算公式.
當(dāng)N個(gè)線圈并聯(lián)但完全不耦合時(shí),(僅限于順向并聯(lián)情形),即Mij=Mji=0,(i,j=1,2,…,N,且i≠j),此時(shí)并聯(lián)線圈的等效自感系數(shù)由
(23)
+L1L2…LN-2LN+L1L2…LN-1=
(24)
(25a)
即得
(25b)
這顯然與用交流電的復(fù)阻抗的并聯(lián)公式計(jì)算去耦(Decoupled)并聯(lián)感應(yīng)線圈的等效復(fù)阻抗的結(jié)果是彼此一致的,再一次證明我們所得公式(2)的正確性與有效性.
所謂全同對(duì)稱的并聯(lián)耦合情形,即
L1=L2=…=Ln≡L
Mij=Mji=M(i,j=1,2,…,N)
但L≠M(fèi)的情形,此時(shí),有
[L+(N-1)M](L-M)N-1
(26)
(27)
(28)
計(jì)算出(26)與(27)式中行列式的結(jié)果是需要一定的數(shù)學(xué)技術(shù)的.它們可化成兩個(gè)遞推數(shù)列之通項(xiàng)的求解問(wèn)題.限于篇幅,我們將它們留給讀者自己完成.在N=2時(shí),按式(28),有
(29)
這顯然也與用公式(1)在全同對(duì)稱情形的化簡(jiǎn)結(jié)果彼此一致.
再如N=3時(shí)
(30)
(31)
故有
(32)
這再次表明我們所得公式(2)與 (28)的正確性與有效性.
文獻(xiàn)[1~6 ]等均指出或證明兩個(gè)線圈之間若完全耦合, 則其互感系數(shù)必為彼此自感系數(shù)的比例中項(xiàng).即
Li≡LMij=Mji=M(i,j=1,2,…N)
Le=L=L1=L2=…=LN
(33)
在最一般的情形,耦合線圈之間可以是既有并聯(lián)又有串聯(lián)的混合聯(lián)接方式.任意N個(gè)串聯(lián)且相互耦合的線圈的等效自感系數(shù)可通過(guò)磁能等效法簡(jiǎn)單求出,[參考式(15a)、(15b)],且同樣可通過(guò)本文給定的符號(hào)規(guī)則來(lái)解決存在反向耦合的等效自感問(wèn)題.本文的定理[公式(2)]成功解決了N個(gè)并聯(lián)且相互耦合線圈的等效自感問(wèn)題,其對(duì)各種特例情形的具體結(jié)論,均與文獻(xiàn)中已有的結(jié)果相符,檢驗(yàn)和證實(shí)了理論的正確性.這為進(jìn)一步處理混聯(lián)且相互耦合的線圈的等效自感問(wèn)題奠定了理論基礎(chǔ),并將有益于電磁場(chǎng)、電路分析及電工學(xué)的教學(xué)與研究.
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