陳少帥 陳奎儒 李紅哲

摘要：本文主要介紹了一種家用新型智能滅火器，它由行進部分、控制部分兩大主要部分構成。主要解決無人或不方便時家內失火的情況。

關鍵詞：智能；單片機

滅火器，又稱滅火筒，是一種可攜式滅火工具。滅火器內放置化學物品，用以救滅火災。滅火器是常見的防火設施之一，存放在公眾場所或可能發(fā)生火災的地方。但一般滅火器需要人力操作。當家里沒人或殘疾人的家里時，家中發(fā)生火災便是一個很大的麻煩，甚至災難。所以，應發(fā)明一種家用智能自動滅火器。

該研究基于在家里沒人或者行動不方便的人家時，每個房間內安裝一個可發(fā)射無線信號的小型煙霧報警器，如果遇到火災發(fā)生，觸動報警器發(fā)射無線信號，智能滅火器在警報器的無線電信號中啟動并自行找尋火源，鎖定火源后自動噴發(fā)滅火材料來實現(xiàn)滅火，這樣以防止火災的進一步擴大蔓延而造成更大的損失。

工作流程簡介：

在每個房間由單片機控制的煙霧報警器實時監(jiān)測屋內煙霧濃度，當發(fā)生火災時，煙霧濃度達到閾值后觸動報警器報警并發(fā)射無線信號。每個房間門上外側安裝一個由控制無線模塊的單片機構成的小型機器，它接受報警器發(fā)射的無線信號控制屋門鎖將其打開并發(fā)射無線信號。處于休眠狀態(tài)的智能滅火器在無線信號中啟動并探測并接受無線信號，逐次到達信號源，直到到達火源。智能滅火器通過超聲波傳感器實時發(fā)送接收障礙物數(shù)據(jù)，將接收數(shù)據(jù)反饋到自身單片機處理器中，由單片機控制智能滅火器規(guī)避障礙物前進。智能滅火器通過設定警報數(shù)值的紅外線傳感器鎖定火源，將數(shù)據(jù)反饋到單片機處理器上，由單片機控制智能滅火器噴射滅火材料滅火。智能滅火器通過紅外線傳感器采集數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)低于警報值時，將其反饋到單片機處理器中，單片機發(fā)出指令停止噴射，結束。

下面是智能滅火器的結構介紹：

1為直角桿，作用是拔掉安全栓；2為滅火器；3為箱體，主要是單片機控制電路與大部分電動機安裝處；4、5、6為齒輪與齒輪軸，傳動使鋸齒桿13上下移動；7為底盆，盛放滅火器；8、9為齒輪，傳動使底盆旋轉進而帶動滅火器旋轉；10為三角底座；11為輪胎及輪胎軸；12為前輪套，可改變行走方向；13為鋸齒桿，上下移動使滅火器噴嘴上下移動；14為鋸齒桿，通過齒輪15上下移動；15為齒輪；16為噴嘴夾，通過鋸齒桿的聯(lián)接使噴嘴上下移動；17為閥門壓，通過鋸齒桿聯(lián)接移動開關滅火器；18為固定環(huán)。

下面是門上的小型機器結構簡介：

為門把手；2為聯(lián)接繩；3為擺臂；4為小型機器主體單片機底座。

工作方式：單片機收到指令使擺臂3擺動進而帶動門把手擺動，門鎖就開了。

工作路線：可設置行走路線（對于易發(fā)生火災或重要地方）；也可自行行走。

主要核心傳感器：無線模塊、煙霧傳感器、紅外線傳感器、超聲波傳感器。