【摘 要】堆垛機(jī)是自動化立體庫的重要組成部分，自動化立體庫內(nèi)所有物料的出入庫全部由堆垛機(jī)進(jìn)行存放。激光測距儀作為堆垛機(jī)的水平定位設(shè)備，因此激光測距儀的性能、參數(shù)及工作狀態(tài)直接影響到堆垛機(jī)的準(zhǔn)確定位，文章以Leuze AMS200/120-11型激光測距儀為案例，闡述激光測距儀的原理、影響因素及維護(hù)保養(yǎng)，分析激光測距儀在自動化立體庫中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】激光測距儀 影響因素 維護(hù)保養(yǎng)

前言

激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位的儀器，激光測距儀在工作時向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計(jì)算出從觀測者（零點(diǎn)或基點(diǎn)）到目標(biāo)的距離。在化工、制藥工業(yè)、商業(yè)、軍事等多個領(lǐng)域有著廣泛的用途，并且發(fā)揮非常重要的作用。自動化立體庫堆垛機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性、準(zhǔn)確定位完全由激光測距儀的性能決定。

一、激光測距儀工作原理

測距原理基本可以歸結(jié)為測量光往返目標(biāo)所需要的時間，然后通過光速c=299792458m/s和大氣折射系數(shù)n計(jì)算出距離D。由于直接測量時間比較困難，通常是測定連續(xù)波的相位，稱為測相式測距儀。

激光測距儀是光波測距中的一種測距方式，如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時間為t，則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。

D=ct/2

式中：D——A、B兩點(diǎn)間距離

c——光在大氣中的傳播速度

t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時間

激光測距儀根據(jù)測量時間方法的不同，分為脈沖式激光測距儀和相位式激光測距儀兩種。脈沖法測量距離的精度一般在±1米，測量誤差較大，同時還存在盲區(qū)；相位式激光測距儀利用無線電波的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的延遲，在根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間，因此應(yīng)用于精密測距領(lǐng)域，精度達(dá)毫米級。

二、設(shè)備型號參數(shù)

（1）設(shè)備型號： Leuze AMS200/120-11；2）量程120米；3）測量精度±2mm

（2）重復(fù)測量精度±0.5mm；5）適應(yīng)環(huán)境：-30℃至+70℃；6）反光板500mm*500mm

三、影響激光測距儀的因素

（1）激光測距儀固定螺栓松動的影響。由于堆垛機(jī)在行走過程中的震動，造成激光測距儀螺栓松動，導(dǎo)致激光測距儀定位誤差或出現(xiàn)脫靶現(xiàn)象。

（2）巷道異物的影響。庫內(nèi)物品掉落或包裝物的脫落阻擋激光測距儀對設(shè)備的準(zhǔn)確定位或安全運(yùn)行會產(chǎn)生影響。

（3）灰塵對激光測距儀的影響。反光板長時間不清潔，灰塵對于設(shè)備準(zhǔn)確定位產(chǎn)生一定誤差。

（4）反光板清潔殘留水漬的影響。對反光板清潔后，不能將殘留水漬及時清潔立即運(yùn)行設(shè)備時，由于殘留水漬的反射，易造成定位誤差。

四、模擬實(shí)驗(yàn)

從零點(diǎn)（反光板最遠(yuǎn)端）開始，分別選擇三個中間點(diǎn)和距反光板最近的立體庫貨位原始值（三次定位讀數(shù)均值）作為校驗(yàn)點(diǎn)基準(zhǔn)值，以設(shè)備測量精度和重復(fù)測量精度之和作為允許誤差，即為2.5mm。分別模擬緊固螺栓松動兩圈、巷道放置異物、濕抹布擦洗反光板和發(fā)光板有灰塵四種因素測試激光測距儀工作情況。見表1

從以上數(shù)據(jù)可以看出，緊固螺栓松動和巷道異物對激光測距儀的準(zhǔn)確定位影響較大，易造成定位錯誤（停機(jī)報(bào)警）；反光板的清潔對激光測距儀的定位沒有明顯影響，定位誤差在可接受范圍內(nèi)。

五、激光測距儀的維護(hù)保養(yǎng)

（1）定期對激光測距儀固定螺栓進(jìn)行緊固，一般需要每月檢查一次。

（2）檢查如果商品包裝的完好性，每天對巷道進(jìn)行檢查，及時處理掉落商品或脫落包裝，避免對激光測距儀產(chǎn)生影響。

（3）根據(jù)立體庫內(nèi)的環(huán)境，每兩周或每月使用干抹布對反光板進(jìn)行清潔，避免殘留水漬對激光測距儀準(zhǔn)確定位產(chǎn)生影響。

六、結(jié)語

激光測距儀作為立體庫堆垛機(jī)的定位設(shè)備，設(shè)備狀態(tài)及附件的清潔直接影響到定位準(zhǔn)確性，因此，定期對設(shè)備進(jìn)行清潔和準(zhǔn)確性的校驗(yàn)，對于設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行非常關(guān)鍵。

參考文獻(xiàn)：

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