【摘 要】以國(guó)產(chǎn)騰控科技PLC 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的應(yīng)用為例，介紹了騰控PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫變、壓變、流量、數(shù)據(jù)采集和通過(guò)對(duì)閥門(mén)的PID控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工藝的PID調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)已投入運(yùn)行后，穩(wěn)定可靠，具有良好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】PLC 軟件組態(tài) PID

一、引言

PID（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e （t）與輸出u （t）的關(guān)系為

u（t）=kp[e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt] 式中積分的上下限分別是0和t

因此它的傳遞函數(shù)為：G（s）=U（s）/E（s）=kp[1+1/（TI*s）+TD*s]

其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時(shí)間常數(shù)； TD為微分時(shí)間常數(shù)

在過(guò)程自動(dòng)化中PID已經(jīng)是PLC基本都有的功能，但每個(gè)PLC都有自己的特點(diǎn)，本文僅以騰控PLC的PID模塊的應(yīng)用進(jìn)行論述。

二、系統(tǒng)組成

該系統(tǒng)選用騰控T9系列可編程控制器，型號(hào)為T(mén)910包括1個(gè)以太網(wǎng)口、3個(gè)串口、8路16位模擬量輸入、2路12位模擬量輸出、12路DI、8路繼電器輸出。上位觸摸屏起到監(jiān)控和控制的作用，并和PLC采用485的接線(xiàn)方式并用MODBUS RTU協(xié)議進(jìn)行通信。

三、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

（一）PLC（PID控制器實(shí)現(xiàn)的功能）

PID控制器的壓力/流量自動(dòng)選擇性調(diào)節(jié)功能，根據(jù)其軟件特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)回路實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)閥的控制，可分為最高分輸壓力、保障分輸壓力、最大分輸流量及保護(hù)分輸流量控制回路。

（二） PLC程序部分實(shí)例

四、結(jié)束語(yǔ)

該系統(tǒng)投入運(yùn)行后、穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)耐用、方便生產(chǎn)，具有良好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。

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