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        新型牽引技術(shù)在城軌車輛自救應用中的研究

        2013-09-24 07:36:16李慧娟車聰聰孫成慧
        沿海企業(yè)與科技 2013年4期
        關(guān)鍵詞:城軌車輛逆變器

        李慧娟 車聰聰 孫成慧

        [摘 要] 文章介紹蓄電池牽引技術(shù)在國內(nèi)外應用的現(xiàn)狀,根據(jù)列車運營的需要對蓄電池牽引技術(shù)參與列車自救進行研究,就蓄電池自救技術(shù)實現(xiàn)的可行性做詳細的說明。同時指出該項技術(shù)實施時會遇到的問題,并對這些問題進行探討。經(jīng)論證蓄電池牽引自救技術(shù)具有一定的實施價值。

        [關(guān)鍵詞] 城軌車輛;蓄電池牽引;逆變器

        [作者簡介] 李慧娟,南車青島四方機車車輛股份有限公司工程師,山東 青島,266111;車聰聰,南車青島四方機車車輛股份有限公司工程師,山東 青島,266111;孫成慧,南車青島四方機車車輛股份有限公司工程師,山東 青島,266111

        [中圖分類號] U23 [文獻標識碼] A [文章編號] 1007-7723(2013)04-0017-0004

        一、前 景

        目前,國內(nèi)外城軌車輛采用蓄電池牽引技術(shù)項目的應用環(huán)境多數(shù)為地鐵車輛列車出庫時或簡單調(diào)車時,而且列車的運行距離以及運行速度比較低,但該項技術(shù)的引入極大地提高了列車蓄電池的利用率,減少了列車和出庫前的準備時間以及維護成本,保證了操作人員的安全。隨著該項技術(shù)的成熟應用,用戶已經(jīng)不滿足于低速短距離運行的工況,而是希望將該項技術(shù)引入到正線自救中來。以目前國內(nèi)外城軌車輛為例,一旦隧道或地面的高壓電源因故斷開,列車只能等待救援機車救援至最近的車站清客、回庫。而一旦此類事故發(fā)生,整條列車線至少一二十列列車同時救援可能會因為隧道設(shè)計的原因花費相當長的時間,在這段時間內(nèi),乘客的舒適度以及安全是無法保障的,極有可能引起不必要的恐慌,造成傷亡。此外,蓄電池自救技術(shù)的應用還可以縮短或取消隧道內(nèi)逃生通道,在當前土建費用占90%的費用的城軌項目建設(shè)中,節(jié)省的成本將是一筆不小的數(shù)目。

        二、蓄電池牽引技術(shù)在當前城軌車輛的應用

        龐巴迪作為世界上第一個將蓄電池牽引技術(shù)應用在城軌車輛上的牽引供貨商,已成功將該技術(shù)應用在多條地鐵項目中:第一個采用該技術(shù)的項目是瑞典首都斯德哥爾摩市一條線路的地鐵列車,之后龐巴迪牽引商先后將該項技術(shù)成功應用在國內(nèi)的北京4號線、北京大興線以及泰國曼谷的地鐵項目中。

        2009年9月開始正式運營的北京地鐵4號線,供電電壓DC750V,受電方式為第三軌上部受流,列車設(shè)計時速80km/h,基于合同的要求,車輛廠為列車配備了兩組180Ah的蓄電池。該蓄電池組的容量完全能滿足車輛45分鐘應急環(huán)境用電量和列車移庫所用的電量。目前,大興線和北京4號線蓄電池牽引技術(shù)主要應用于車輛段或調(diào)試庫做移車的用途,列車速度為3 km/h,設(shè)計理論運行距離為50米,而實際試驗下來,列車以3 km/h的速度運行距離能達到750米左右的距離。

        泰國曼谷的地鐵是世界上第三個采用蓄電池牽引技術(shù)的地鐵項目。該車采用2組蓄電池并聯(lián)供電的方式,每組蓄電池的容量為180Ah,設(shè)計運行時速為3~5 km/h范圍內(nèi),該車在空載狀況下,在坡道不超過5‰的坡道上,運行距離為250m。

        上海16號線是西門子首次將蓄電池牽引技術(shù)引入到國內(nèi)地鐵領(lǐng)域中的項目。該車為3編組車輛,受電方式為第三軌受電,受電電壓為DC1500V。列車采用蓄電池牽引技術(shù)的設(shè)計時速為3~5 km/h,用于空車條件下的移庫。

        通過近幾年蓄電池牽引技術(shù)在多個項目中的應用看來,蓄電池牽引技術(shù)是一種成熟、可靠的技術(shù),將是未來城軌車輛必須具備的一種功能。

        三、 蓄電池牽引技術(shù)在城軌車輛自救應用中的研究

        當前蓄電池牽引技術(shù)主要用作在列車出庫或入庫的斷電區(qū)移車。而列車在正線運營時,一旦出現(xiàn)由于其他外部因素導致線路高壓供電中斷的工況時,勢必會造成乘客的未知恐慌,從而可能會引發(fā)人員傷亡、車輛受損的后果?;谝陨锨闆r,目前已有車輛采購方提出將蓄電池牽引技術(shù)應用到列車正線自救的環(huán)境中。

        (一) 蓄電池牽引自救模擬環(huán)境

        列車的模擬模型、運營工況如下表1:

        (二)蓄電池牽引自救的供電方式

        可用于蓄電池牽引供電方式主要有三種方式:

        第一種是采用制動斬波升壓的方式:將蓄電池DC110V電壓斬波到直流幾百伏的電壓,這樣就保證了電機在高壓輸入下能輸出更大的轉(zhuǎn)矩,從而帶動列車的坡道運行。該項技術(shù)的實施必然會需要一個額外的斬波控制箱,無論對于成本還是車下布置困難程度都是一種考驗,而且該項技術(shù)控制復雜,目前還沒有成熟的業(yè)績,不適用于坡道自救的情況。

        第二種是直接采用DC110V蓄電池作為動力來源:將蓄電池DC110V不經(jīng)過任何變換,通過一個接觸器連接到牽引系統(tǒng)的輸入端。目前國內(nèi)外大多數(shù)低速運行的城軌車輛都是采取此類供電方式。由于列車在30‰坡道AW3的載荷條件下運行時所需要的能量以及蓄電池放電電流都比較大,沒有合適的蓄電池組能夠滿足;同時在該種條件下電機的電壓只有幾十伏,不能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩來帶動列車的運行。因此,該方案不能應用于坡道自救的工況。

        第三種是采用蓄電池組串聯(lián)供電的方式:將兩組容量一樣的蓄電池組采用串聯(lián)供電的方式給列車的牽引系統(tǒng)供電。由于該種方式的牽引系統(tǒng)供電電壓能達到DC220V,電機的輸出轉(zhuǎn)矩足以帶動整列車的坡道自救。

        (三) 蓄電池牽引自救的技術(shù)說明

        蓄電池牽引自救的直流供電的原理圖如下圖1:

        原理說明:

        在正常牽引情況下,蓄電池牽引模式開關(guān)處于OFF位,DC1500V高壓經(jīng)弓網(wǎng)通過受電弓傳送到列車高壓箱HV-BOX。列車控制系統(tǒng)控制高速斷路器HSCB吸合,DC1500V高壓電經(jīng)高壓箱傳送給牽引控制箱VVVF經(jīng)IGBT斬波轉(zhuǎn)換成一個三相變壓變頻電壓(AC1000V左右),并供應給牽引電機。

        在蓄電池牽引模式下,蓄電池牽引模式開關(guān)處于ON位,TCMS和VVVF接收到司機發(fā)出的蓄電池牽引模式指令后,首先TCMS控制高速斷路器HSCB斷開,其次控制蓄電池組串聯(lián)接觸器BOC3閉合,實現(xiàn)蓄電池的串聯(lián)輸出,再次將蓄電池牽引斷路器BOC1、BOC2吸合。通過蓄電池中蓄積的DC220V電源為VVVF供電。VVVF將輸入的DC220V供電電壓轉(zhuǎn)換成一個三相變壓變頻電壓(AC100V左右),并供給牽引電機。功率轉(zhuǎn)換使用由微處理器邏輯控制的IGBT完成。

        蓄電池組的選?。?/p>

        通過仿真計算,列車運行于表1模擬工況時,瞬間啟動電流在2500A左右,時間持續(xù)在2S左右。穩(wěn)定后工作電流穩(wěn)定在1800A左右,運行600米,耗時5分33秒,平均運行速度為6.5km/h。

        通過模擬計算,蓄電池牽引自救時所需要的整車的蓄電池容量為350Ah左右。考慮到蓄電池的溫度,浮充電等系數(shù),所需要的蓄電池容量為430Ah,列車6分鐘應急工況所需要的蓄電池的容量為42AH,最終選取230Ah的蓄電池組4組作為列車的能源。正常供電時采用4組蓄電池組并聯(lián)充放電的工作方式;無高壓電源時,采用兩并兩串的供電方式,為列車牽引設(shè)備提供DC220V的應急電源。由于列車應急工作設(shè)備電源均為DC110V,為保證自救過程中,列車直流設(shè)備的正常工作,采用從兩個串聯(lián)蓄電池組的中間抽頭的供電方式,作為列車短時間的應急供電用。

        四、蓄電池牽引自救技術(shù)存在的問題及分析

        (一)蓄電池選型

        目前國內(nèi)外應用于鐵路行業(yè)的蓄電池主要有三種:酸性蓄電池、堿性蓄電池以及鋰電池。通過三種蓄電池各方面的對比看出:

        鉛酸蓄電池由于其放電倍率較低,能量質(zhì)量比小,不能滿足蓄電池大電流放電的性能;鋰電池雖然能量質(zhì)量比大,但由于其自身的溫度特性以及充電條件苛刻,而且存在安全隱患,沒有在城軌車輛上使用的業(yè)績,目前也是僅僅處于一個研究階段。因此不適用于城軌車輛中。

        最終選用高倍率放電的堿性鎳鎘蓄電池,高蓄電池組的最大放電倍率為7倍率放電,完全能夠滿足列車啟動時2500A的直流電流和持續(xù)1800A的恒定電流的輸出,而且對蓄電池壽命本身沒有影響。

        (二)蓄電池發(fā)熱

        由于蓄電池牽引自救時蓄電池的放電電流比較大,較大的放電電流必然會導致蓄電池的發(fā)熱,進一步引起蓄電池內(nèi)阻增加的工況的發(fā)生。因此,選用蓄電池時必須考慮蓄電池是否具備大電流放電的能力,同時還要考慮大電流放電對蓄電池內(nèi)阻的影響。若是內(nèi)阻過大,蓄電池壓降會過大,從而引起輸出電壓降低的情況。

        (三)牽引系統(tǒng)的發(fā)熱

        蓄電池牽引自救時,牽引逆變器的輸入電流瞬時達到2000A左右,恒定電流在1500A左右,在這種情況下就必須考慮半導體器件的散熱問題。在蓄電池牽引自救時,導致列車不能正常運行的原因不是蓄電池本身的性能,大部分出在逆變器的溫度保護上。

        (四)技術(shù)應用的利弊

        蓄電池牽引自救技術(shù)的引入,列車上的蓄電池組的數(shù)量須由原來的2組擴充至4組,每組由原來的160Ah變?yōu)?30Ah,重量由原來的900×2kg變?yōu)楝F(xiàn)在的1.05噸×4,與原來相比重量增加了2.4噸,可能導致整車重量超標。由于蓄電池組數(shù)量變多,對車下布置也是一個極大的考驗。此外,蓄電池自救技術(shù)的應用概率比較低,一年或是數(shù)年都很難用一次,因此列車耗能會增加。但采用了該技術(shù),可以在第一時間躲避險情,取消了車輛段內(nèi)的高壓供電設(shè)施,以及調(diào)車用的機車,減少了運營成本和維護成本。

        五、結(jié) 語

        目前,蓄電池牽引技術(shù)在城軌車輛上有著很好的應用前景,在車輛段內(nèi)的移車的作用是很大的,同時節(jié)省了建設(shè)成本和運營的維護成本。隨著人們對安全認識的提高,已經(jīng)不滿足于僅僅在車輛段內(nèi)的應用要求,將蓄電池牽引技術(shù)應用在車輛自救的工況的渴求會越來越大。蓄電池牽引自救技術(shù)能夠迅速地規(guī)避各類突發(fā)情況,將列車運行至最近站點,疏散乘客,保證乘客的安全。但該項技術(shù)對于蓄電池本身和牽引系統(tǒng)有著很高的要求。隨著技術(shù)的發(fā)展,該項技術(shù)必然會成為城軌車輛項目中不可或缺的一項技術(shù)。

        [參考文獻]

        [1]肖世雄,范忠勝,溫志強.蓄電池緊急牽引技術(shù)在地鐵列車上的應用[J].機電設(shè)備技術(shù)(增刊)2011,(S1)

        [2]杜玉峰,劉偉.地鐵電動工程車牽引蓄電池參數(shù)的確定[J].電力機車與城規(guī)車輛,2004,(4).

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