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        油田車(chē)載修井井架力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

        2013-09-04 00:46:42楊龍飛王龍庭徐興平
        機(jī)械工程與自動(dòng)化 2013年6期
        關(guān)鍵詞:下體上體門(mén)框

        楊龍飛,王龍庭,徐興平,張 棣

        (1.天津市東方先科石油機(jī)械有限公司,天津 301701;2.中國(guó)石油大學(xué) (華東)機(jī)電工程學(xué)院,山東 青島 266555)

        0 引言

        修井設(shè)備是油田作業(yè)中的關(guān)鍵裝備。井架作為修井機(jī)的關(guān)鍵部件之一,用來(lái)安裝和懸掛天車(chē)、游車(chē)大鉤等起升設(shè)備,以及起下和存放鉆桿、油管或抽油桿。井架的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、移運(yùn)方式、作業(yè)效率及作業(yè)布置等都是影響整套修井作業(yè)效率的關(guān)鍵所在,因此,研究、設(shè)計(jì)、制造出既經(jīng)濟(jì)適用又可靠的石油裝備,研究與制定維護(hù)管理措施,應(yīng)是當(dāng)前急需解決的課題。本文針對(duì)中小型井架的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及結(jié)構(gòu)分析方面做出探討及解決方案,對(duì)井架的承載和疲勞強(qiáng)度進(jìn)行分析,均具有實(shí)際的指導(dǎo)意義。

        1 修井井架結(jié)構(gòu)型式

        JJ135/33井架為前傾、雙節(jié)可伸縮套裝式有繃?yán)K的輕便井架,又稱為桅形井架,是XJ350修井機(jī)的重要部件之一。它主要由井架下體、井架上體、天車(chē)、上下體承載裝置、液壓貓頭裝置、各種繃?yán)K、立管、梯子、二層工作臺(tái)和大鉤托架等組成。JJ135/33井架結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

        井架伸縮靠一個(gè)伸縮液缸來(lái)完成。井架的立起和放倒是由連接在運(yùn)載車(chē)大梁和井架下體上的兩個(gè)液缸來(lái)完成。井架與運(yùn)載車(chē)后支架采用鉸支座連接,通過(guò)調(diào)整Y型支架和運(yùn)載車(chē)車(chē)架之間的調(diào)節(jié)絲杠來(lái)調(diào)整井架的傾角,以便保證大鉤與井口的對(duì)中。在正常工作狀態(tài)下,井架的傾角為3.5°,在Y型支架上安裝有角度指示儀。

        2 修井井架工況及力學(xué)分析

        2.1 載荷及邊界條件的確定

        JJ135/33井架的工作工況由恒定載荷(即結(jié)構(gòu)靜載荷)、鉤載、立根載荷、環(huán)境載荷[1-3]以及這些載荷的組合所決定,下面依次對(duì)上述載荷進(jìn)行分析。

        圖1 JJ135/33井架結(jié)構(gòu)示意圖

        (1)井架靜載荷:指井架的不變載荷,包括井架重量及天車(chē)、游車(chē)、鋼絲繩等的重量[4]。在進(jìn)行有限元分析時(shí),井架本體的重量(包括井架上體和下體的重量)由軟件自動(dòng)加載,而井架的附件重量(天車(chē)、欄桿、梯子及游動(dòng)系統(tǒng))等可平均加載在井架頂部的4個(gè)節(jié)點(diǎn)上[5]。

        (2)鉤載:該井架最大鉤載為1 350kN,井架天車(chē)輪系為5×4,有效繩數(shù)n=8。載荷按照天車(chē)的結(jié)構(gòu)施加于天車(chē)側(cè)板安裝中心相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上。

        (3)立根載荷:包括立根重量對(duì)井架的作用以及立根所承受的風(fēng)力載荷。立根載荷按水平方向作用在井架的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)上。

        (4)環(huán)境載荷:主要為風(fēng)載荷。

        (5)邊界條件:井架與底座銷(xiāo)軸連接,在工作狀態(tài)下,繃?yán)K拉緊工作,其成為固定約束,必須限定其3個(gè)線位移及2個(gè)角位移。Y型支座調(diào)節(jié)絲杠拉桿處理成固定約束,限定三個(gè)方向的位移。Y型支座位于井架基座安裝座上,只限定了豎直方向的位移。

        2.2 井架工況分析

        根據(jù)API Spec 4F-2008第3版的要求,鉆修機(jī)井架的設(shè)計(jì)應(yīng)符合AISC335-1989許用靜應(yīng)力設(shè)計(jì)法,施加的載荷為靜載荷。有繃?yán)K輕便式井架設(shè)計(jì)工況如表1所示。

        表1 有繃?yán)K輕便式井架設(shè)計(jì)工況

        表1中的TE指的是在預(yù)期工況下,不作業(yè),大鉤載荷為游動(dòng)系統(tǒng)的載荷,即大鉤、游車(chē)等的重量。每種工況作用下風(fēng)載又分為0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°共8種工況。通過(guò)對(duì)載荷的仔細(xì)分析,井架作業(yè)時(shí)向前傾斜3.5°。

        井架風(fēng)載在背面吹風(fēng)時(shí)加劇了井架向井口的傾斜,而側(cè)面吹風(fēng)有可能使井架向側(cè)方向傾倒。因此,在工況1a中,只需考慮背面吹風(fēng)和側(cè)面吹風(fēng)3種工況即可。預(yù)期工況中,只考慮背面吹風(fēng)、側(cè)面吹風(fēng)及45°方向吹風(fēng)3種工況即可。同理,不可預(yù)期工況中,也只需考慮背面吹風(fēng)、側(cè)面吹風(fēng)及45°方向吹風(fēng)3種工況即可。

        2.3 井架靜力分析結(jié)果

        采用有限元軟件ANSYS進(jìn)行井架的靜態(tài)加載分析,采用APDL語(yǔ)言進(jìn)行建模、邊界條件處理和加載。

        由于井架在受最大鉤載、滿立根、背面風(fēng)載情況下承受的應(yīng)力和變形最大,因此,本文考慮這種工況的情形,分析結(jié)果見(jiàn)圖2和圖3。

        (1)在鉤載為1 350kN情況下,井架上體、下體的最大位移及單元力均最大,井架的4根主腿為主要承載構(gòu)件。

        (2)井架下體承載時(shí)的應(yīng)力小于上體承載時(shí)的應(yīng)力,應(yīng)加強(qiáng)上體;井架上體縮口附近應(yīng)力較大,如圖2所示。最大應(yīng)力位于縮口處的正面橫梁;上體縮口的傾斜度大小對(duì)最大應(yīng)力值影響較大;井架開(kāi)口側(cè)主腿應(yīng)力比不開(kāi)口側(cè)主腿應(yīng)力大(如圖3所示),原因是在承受壓應(yīng)力的同時(shí),開(kāi)口側(cè)主腿更多地承擔(dān)彎矩對(duì)井架的作用。

        (3)井架大部分構(gòu)件受壓產(chǎn)生壓應(yīng)力,繃?yán)K及部分橫拉筋受拉產(chǎn)生拉應(yīng)力。井架后面大腿軸向應(yīng)力普遍小于前面大腿,位于同一面的左、右側(cè)大腿軸向應(yīng)力的差別不是很大。

        圖2 井架上體縮口處應(yīng)力分布

        圖3 井架下體主腿應(yīng)力分布

        (4)在滿負(fù)荷下,井架橫撐和斜撐除天車(chē)下門(mén)框外,其他撐桿的應(yīng)力都較小,只有幾根橫撐應(yīng)力達(dá)到100MPa,絕大部分都低于50MPa;另外,斜撐應(yīng)力普遍較橫撐應(yīng)力大,側(cè)面斜撐應(yīng)力較背部斜撐應(yīng)力大,但是背拉桿、側(cè)面橫撐和斜撐強(qiáng)度均滿足要求。

        3 修井井架結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        通過(guò)對(duì)井架靜力計(jì)算結(jié)果,可以對(duì)井架的材料及局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,使井架設(shè)計(jì)制造更加經(jīng)濟(jì)合理。

        3.1 井架材料的優(yōu)化

        在最大鉤載工況下,井架上、下體側(cè)面絕大多數(shù)橫撐和斜撐的應(yīng)力均小于100MPa。因此考慮井架上、下體中間橫撐部分鋼材由Q345B改為Q235鋼,井架的強(qiáng)度條件仍能滿足。在都滿足強(qiáng)度條件的情況下,Q235較Q345B在價(jià)格上便宜些,因此可減少井架在鋼材費(fèi)用上的花費(fèi)。

        3.2 井架門(mén)框結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        井架上體縮口處截面是整個(gè)井架的危險(xiǎn)截面。井架大腿在該層門(mén)框以上向內(nèi)彎曲。從整體受力情況看,井架的各桿件單元分布并不是很合理,井架上體縮口處門(mén)框桿件單元及橫梁的應(yīng)力較大。由于這一層門(mén)框應(yīng)力分布復(fù)雜,僅靠增加桿件的截面尺寸取得的改善效果往往不大。更改結(jié)構(gòu)比單純?cè)龃髼U件截面尺寸對(duì)減小應(yīng)力集中要有效得多[6]。經(jīng)過(guò)反復(fù)更改比對(duì),最后找出縮口處截面較好的結(jié)構(gòu),如圖4所示,其應(yīng)力分布圖如圖5所示。對(duì)比圖2和圖5發(fā)現(xiàn),門(mén)框橫梁應(yīng)力明顯降低,井架的整體穩(wěn)定性得到提高。

        圖4 改進(jìn)前、后井架上體縮口處門(mén)框結(jié)構(gòu)

        4 結(jié)論

        本文建立了井架整體有限元分析模型,分別分析了JJ135/33井架在工作工況、預(yù)期工況和非預(yù)期工況下的應(yīng)力分布規(guī)律,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的井架在大腿處和上體縮口截面處出現(xiàn)了應(yīng)力集中。

        針對(duì)井架的應(yīng)力集中及相關(guān)應(yīng)力分布規(guī)律,對(duì)井架結(jié)構(gòu)提出了幾點(diǎn)改進(jìn)方案,包括門(mén)框結(jié)構(gòu)優(yōu)化、材料的選擇等,取得了滿意的效果。

        圖5 改進(jìn)后井架上體縮口處門(mén)框應(yīng)力分布

        [1] 登逛明.修井機(jī)械[M].北京:石油工業(yè)出版社,1995.

        [2] 尹永晶,楊漢立.石油修井機(jī)[M].北京:石油工業(yè)出版社,1985.

        [3] 陳如恒,沈家駿.鉆井機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算[M].北京:石油工業(yè)出版社,1995.

        [4] 張波,呂圣仕,彭代清,等.應(yīng)用CAE軟件分析計(jì)算鉆機(jī)井架靜應(yīng)力[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,2004,33(3):39-41.

        [5] 鄒龍慶,付海龍,任國(guó)友.JJ160/41-K型井架有限元分析與承載能力研究[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,2004,33(6):33-35.

        [6] 張見(jiàn)明.修井機(jī)井架危險(xiǎn)截面部位的結(jié)構(gòu)改進(jìn)[J].石油機(jī)械,1998,26(6):40-42.

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