陳建偉,王興國,楊 梅,武春廷
(河北聯(lián)合大學(xué)建筑工程學(xué)院,河北省地震工程研究中心,河北唐山063009)
《材料力學(xué)》是高等院校工科專業(yè)(如建筑、機械、礦業(yè)等)一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,為后續(xù)課程(如結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)及專業(yè)課等)的學(xué)習(xí)奠定了重要的理論基礎(chǔ),該課程具有邏輯性強、貼近工程、生活實際問題等特點。在《材料力學(xué)》課程的教學(xué)過程中,既要教授學(xué)生求解具體力學(xué)問題的技能,更應(yīng)注重培養(yǎng)學(xué)生將工程實際問題提煉成力學(xué)問題(即力學(xué)建模)的能力。近些年來,隨著教學(xué)改革的發(fā)展,《材料力學(xué)》課程的學(xué)時也大大縮減,加上這本課程都是給大學(xué)二年級的學(xué)生開設(shè),可以說是學(xué)生最早接觸到與工程實際緊密結(jié)合的專業(yè)基礎(chǔ)課,采用傳統(tǒng)的教學(xué)手段很難向邏輯思維不強的低年級學(xué)生解釋清楚,這使得該課程的教學(xué)效果大打折扣,也為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)埋下隱患[1],因此,在有限的時間內(nèi),既不增加學(xué)生負擔(dān)又要把基本概念、基本方法闡釋清楚,保證教學(xué)質(zhì)量,是目前《材料力學(xué)》課程教學(xué)中一個需要認(rèn)真考慮的問題。
《材料力學(xué)》課程從桿件的四種基本形式講起,即軸向拉伸或壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)以及彎曲。對應(yīng)每一種基本變形,都是按照內(nèi)力計算→應(yīng)力計算(強度條件)→變形(剛度條件)思路進行理論部分闡述。特別是彎曲變形形式,在一般教材中更是利用2~3章的內(nèi)容進行介紹,在整個材料力學(xué)的分量很大。在多輪教學(xué)實踐和信息反饋中發(fā)現(xiàn),當(dāng)學(xué)生學(xué)習(xí)接觸“彎曲內(nèi)力”這一部分時,就開始進入“混沌狀態(tài)”,或者說開始進入跟不上的萌芽狀態(tài)。主要反映出來的問題有彎曲內(nèi)力的概念不清楚(特別是彎矩的定義)、剪力和彎矩的計算困難,剪力和彎矩的關(guān)系不清楚、剪力和彎矩符號規(guī)定與平衡方程正負號混淆等等。
為了解決上述問題,在分析多部教材的闡釋方式以及對教學(xué)信息反饋深入調(diào)研的基礎(chǔ)上,得出其中的原因主要有以下三點:1)內(nèi)容抽象性。彎曲內(nèi)力(如圖1所示,一集中力作用下簡支梁居A端x位置處的內(nèi)力),尤其是彎矩,不像其他內(nèi)力指標(biāo)(比如剪力的作用線方向和橫截面相切),其作用的方向難以直觀想象到是與垂直于橫截面內(nèi)力偶矩;2)彎曲內(nèi)力有兩個指標(biāo),即剪力和彎矩,并且該指標(biāo)隨著桿件位置的變化而變化,而前幾章的的受力形式均為單一指標(biāo),且不隨桿件位置的變化而變化;3)學(xué)時不夠造成知識點講解不足或闡釋不深入。
圖1 集中力作用下簡支梁的內(nèi)力分析圖
因此,筆者在總結(jié)多輪教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,提出采用圖解法介紹彎曲內(nèi)力基本概念以及計算方法。
圖解法是教與學(xué)實踐中最重要的方法和工具之一,它的應(yīng)用能使復(fù)雜問題簡單化、抽象問題具體化。文中選取彎曲內(nèi)力的基本概念和計算方法進行圖解法分析,以引導(dǎo)學(xué)生準(zhǔn)確掌握和應(yīng)用知識點,提高學(xué)習(xí)興趣、拓展思路、啟迪創(chuàng)新思維、提高分析、解決問題的能力。
為了確定梁的應(yīng)力和變形,應(yīng)首先確定梁在外力作用下任一截面的內(nèi)力。當(dāng)作用在梁上的全部外力(包括支座反力和荷載)均已知時,可以采用截面法求出其內(nèi)力。針對彎曲內(nèi)力——剪力和彎矩這兩個概念,從內(nèi)力角度可以給出如下定義1,剪力FS是構(gòu)件在受彎時,橫截面上其作用線平行于截面的內(nèi)力,彎矩M是在構(gòu)件受彎時,橫截面上其作用面垂直于截面的內(nèi)力偶矩[劉];從外力角度,可以給出如下定義2,剪力FS數(shù)值上等于該截面任何一側(cè)所有外力的代數(shù)和,彎矩M數(shù)值上等于該截面任何一側(cè)所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和[許]。
從定義1和定義2可以看出,彎曲內(nèi)力的概念可以從外力和內(nèi)力兩個不同角度解釋,材料力學(xué)的內(nèi)力指標(biāo)包括軸力、剪力、扭矩和彎矩。在學(xué)生接觸這章之前,只是了解軸力、剪力、扭矩三種內(nèi)力,所以,想更好地給學(xué)生引入彎曲內(nèi)力,需要以力的平衡方程為基礎(chǔ),也就是根據(jù)力或力偶的平衡可以列出平衡方程,得出使左端或桿件整體處于平衡狀態(tài)的內(nèi)力。
從外力角度考慮,對于圖1所示的簡支梁,為確定居A端x位置處的內(nèi)力,先確定所研究梁段范圍內(nèi)的所有外力和支座反力。如圖2所示,梁左半段為研究對象,x段上承擔(dān)的外力僅有FRAy,由于梁左半段處于平衡狀態(tài),則內(nèi)力中必有一個與橫截面相切的內(nèi)力,即剪力,該定義與剪切變形的定義一致,剪力FS如圖2所示,如果此時x長的梁段處于平衡狀態(tài),則可以認(rèn)為內(nèi)力指標(biāo)中只有剪力,然而進一步對圖2進行分析可知,支座反力FRAy和剪力FS組成一個力偶,會使x梁段產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動的趨勢,因此,為此達到梁段所有力和力偶的平衡,必然會在m-m截面(如圖1所示)存在一個與之相反的力偶,這里稱為內(nèi)力偶,即彎曲內(nèi)力——彎矩,內(nèi)力計算時需要先求出支座反力FRAy和剪力FS組成的力偶矩,然后列力偶矩的平衡方程,即可確定彎矩值。
圖2 外力角度解釋彎矩圖
從內(nèi)力角度考慮,簡支梁受如圖1所示的集中力,會引起梁截面的中性層以上處于受壓,習(xí)慣上稱梁截面的中性層以上區(qū)域為“受壓區(qū)”,相反,梁截面的中性層以下處于受拉,習(xí)慣上稱梁截面的中性層以上區(qū)域為“受拉區(qū)”,桿件受壓會收縮,受拉會伸長,因此,在梁截面的中性層以上部分會有軸向壓力作用,其合力設(shè)為FNC,梁截面的中性層以下部分會有軸向拉力作用,其合力設(shè)為FNT(如圖3所示),其方向均垂直于橫截面,內(nèi)力FNC和FNT會組成一對力偶,產(chǎn)生繞中性層逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢,此內(nèi)力偶矩可以用一內(nèi)力偶矩代替,即為彎矩,即定義1。通過以上分析可知,彎矩可以由內(nèi)力FNC和FNT組成的力偶代替,內(nèi)力FNC和FNT分別是由一簇不等的壓力和拉力簡化而成的合力,因此可以說,彎矩是在構(gòu)件受彎時,橫截面上其作用面垂直于截面的內(nèi)力偶矩。
圖3 內(nèi)力角度解釋彎矩圖
基于從內(nèi)力角度考慮的分析結(jié)果,從內(nèi)力和外力結(jié)合的角度考慮可知,內(nèi)力FNC和FNT組成的力偶,可以用彎矩M代替,為了使所有外力(包括力偶)在點C處于平衡,令所用外力都對點C取矩,即彎矩M和有支座反力引起的力偶矩平衡,從而可以確定彎矩M的數(shù)值。
以上利用圖解法,分別從外力、內(nèi)力以及內(nèi)力與外力相結(jié)合的角度,對彎曲內(nèi)力——剪力和彎矩進行分析,可以看出,該方法能夠直觀看出內(nèi)力的作用線或作用面的方向,幫助學(xué)生理解定義1和定義2,并且有助于理解和掌握彎曲內(nèi)力計算原理和方法。
內(nèi)力計算的截面法精髓是“截開”、“代替”和“平衡”,即進行內(nèi)力計算的三個步驟,一般情況下,用截面法計算時未知力不超過三個。利用截面法之前首先要明確內(nèi)力的符號規(guī)定,即能夠使微段有順時針轉(zhuǎn)動趨勢的剪力為正,反之為負。當(dāng)微段的彎曲下凸(即該段的下半部受拉)時,橫截面m-m上的彎矩為正,反之為負,對于圖1所示m-m截面,欲求其內(nèi)力均需給出正方向,如下圖4表示。一般教材中在此,就給出y軸平衡方程,即可求出剪力FS,然后令所有外力對點C取矩,既可以列出力偶矩的平衡方程,從而確定彎矩M。
圖4 內(nèi)力與外力結(jié)合解釋彎矩圖
教學(xué)實踐中發(fā)現(xiàn),一些學(xué)生極易把直接寫彎矩方程的符號規(guī)定與平衡方程里的符號規(guī)定相混淆。
如圖5所示,列出彎矩的平衡方程為FRAyx+M=0,從表面看好像是一時疏忽,但課后給學(xué)生輔導(dǎo)時發(fā)現(xiàn),他認(rèn)為FRAy使m-m截面產(chǎn)生向下凸的變形,所以取正號,顯然錯在彎矩的符號規(guī)定與列平衡方程時力矩的符號規(guī)定相混淆。這里給出一種避免出錯的解釋方法,即“同向同號法”。
“同向同號法”是在列彎矩平衡方程時,根據(jù)所有外力對截面中心C產(chǎn)生轉(zhuǎn)動趨勢的方向來確定方程中各個力偶矩的“+”和“-”,如果產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動趨勢相同,方程中的符號也相同,反之則相反,跟彎矩符號規(guī)定沒有任何關(guān)系。結(jié)合圖5進行分析,支座反力FRAy繞點C會產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動的趨勢,而彎矩M的正方向會繞點C會產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢,因此這兩者的符號必然相反,即 -FRAyx+M=0或者FRAyx-M=0,兩個方程的計算結(jié)果均相同。
圖5 截面法求彎曲內(nèi)力
因此,采用“同向同號法”,不會出現(xiàn)彎矩方程的符號規(guī)定與平衡方程里的符號規(guī)定相混淆的情況,只要保證同向同號,即可列出正確的平衡方程。
“彎曲內(nèi)力”是材料力學(xué)教與學(xué)的重點和難點內(nèi)容,其學(xué)習(xí)效果的好壞直接影響后續(xù)課程的理解與掌握。文中采用圖解法對“彎曲內(nèi)力”的基本概念和計算進行解釋分析,可以得出如下結(jié)論:
1)從外力、內(nèi)力以及內(nèi)力與外力相結(jié)合的角度,對彎曲內(nèi)力——剪力和彎矩進行闡釋分析,教學(xué)實踐表明,該方法能夠直觀看出內(nèi)力的作用線或作用面的方向,幫助學(xué)生理解額彎曲內(nèi)力定義,并且有助于理解和掌握彎曲內(nèi)力計算原理和方法。
2)提出采用“同向同號法”,可以幫助學(xué)生不出現(xiàn)或少出現(xiàn)把直接寫彎矩方程的符號規(guī)定與平衡方程里的符號規(guī)定相混淆的情況。
3)從教學(xué)效果來看,采用文中的圖解法教學(xué),能夠?qū)⒖菰锏睦碚搩?nèi)容轉(zhuǎn)化為直觀的理解,提高了教學(xué)質(zhì)量,為后續(xù)課程奠定了必要基礎(chǔ)。
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