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        基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)子匝間短路故障識別方法

        2012-09-06 00:54:06劉玉飛王曉華
        城市建設(shè)理論研究 2012年22期
        關(guān)鍵詞:磁動勢RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)電機(jī)

        劉玉飛 王曉華

        摘要:詳盡地分析了發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路后的電磁特性,得到了匝間短路的特征參數(shù)。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不依賴于發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)參數(shù),具有實(shí)用價(jià)值。根據(jù)特征參數(shù),建立了RBF(Radial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷模型并將其應(yīng)用于發(fā)電機(jī)匝間短路的故障診斷與識別。最后,實(shí)測了MJF-30-6型故障模擬發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行及故障運(yùn)行時(shí)的特征信號, 與理論分析結(jié)果基本吻合。

        關(guān)鍵詞:發(fā)電機(jī);匝間短路;磁動勢;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        中圖分類號: TB857 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號:

        引言

        發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子匝間短路一般的表現(xiàn)為:發(fā)電機(jī)組無功下降;發(fā)電機(jī)組軸系振動增大;軸電壓升高等。

        這些現(xiàn)象往往都是轉(zhuǎn)子匝間短路已明顯出現(xiàn)時(shí)的特征,而現(xiàn)代發(fā)電機(jī)在線檢測等檢測技術(shù)的發(fā)展更注

        重于匝間短路故障的早期診斷[1]。

        發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障在轉(zhuǎn)子電氣絕緣事故中占較大比例。對大型汽輪發(fā)電機(jī)來講,轉(zhuǎn)子匝間短路故障會產(chǎn)生很大的危害,短路點(diǎn)局部過熱會導(dǎo)致絕緣燒損接地、線棒過熱會導(dǎo)致變形或燒熔,故障的進(jìn)一步發(fā)展會造成燒壞護(hù)環(huán)、大軸磁化,或燒傷軸頸和軸瓦等,甚至?xí)斐赊D(zhuǎn)子燒損事故。

        1轉(zhuǎn)子匝間短路故障原因分析

        轉(zhuǎn)子匝間短路的故障原因主要包括制造和運(yùn)行兩個(gè)方面[2]。制造方面:轉(zhuǎn)子端部繞組固定不牢,墊塊松動;繞組導(dǎo)線的焊接頭和相鄰兩套線圈間的連接線焊口整形不良;轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán)內(nèi)殘存加工后的金屬切削等異物;運(yùn)行方面:高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組受到離心力等動態(tài)應(yīng)力引起移位變形;冷態(tài)啟動機(jī)組轉(zhuǎn)子電流急增,銅鐵溫差引起繞組銅線蠕變導(dǎo)致匝間絕緣與對地絕緣的損傷;轉(zhuǎn)子繞組堵塞,造成局部過熱,使匝間絕緣燒損等。

        2 汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁特性分析

        2.1轉(zhuǎn)子正常情況下的磁勢分布

        汽輪發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),沿轉(zhuǎn)子圓周分布的磁動勢是階梯形波,每次經(jīng)過轉(zhuǎn)子槽,磁動勢發(fā)生跳躍。對正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子磁動勢 波形進(jìn)行傅立葉分析[4]。將 展開為一系列諧波之和的結(jié)果如下:

        (1)

        其中, 為常數(shù), 為轉(zhuǎn)子的機(jī)械角度。

        從公式(1)中可知,發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),磁動勢只含有奇次諧波分量,且不含直流分量。

        2.2發(fā)生匝間短路后轉(zhuǎn)子的磁勢分布

        匝間短路后,短路側(cè)該槽勵(lì)磁繞組的有效匝數(shù)減少,導(dǎo)致其磁動勢峰值減少,轉(zhuǎn)子兩側(cè)的磁動勢將不再對稱,不對稱磁勢會在定子繞組產(chǎn)生附加諧波電勢,當(dāng)定子接負(fù)載時(shí),就會在定子繞組中產(chǎn)生附加諧波電流。在此之前曾有學(xué)者對該磁動勢進(jìn)行過分析,但僅限于考慮轉(zhuǎn)子一個(gè)極(N極)附近距離大齒最近的線槽內(nèi)一匝短路的情況,這是轉(zhuǎn)子繞組最輕微的短路情況,其主要目的是可以忽略勵(lì)磁電流的變化,因?yàn)閲?yán)重的匝間短路會引起勵(lì)磁電流的增大。

        2.3合成磁場的分析

        匝間短路發(fā)生后,可以看作是退磁的磁勢分布。它反向作用在一個(gè)特定極或有短路的磁極主磁場的磁勢上。只考慮由于短路引起的基本問題,將正常條件下的磁勢減去由短路引起磁勢的小的突變,即可得到故障后的合成磁勢[8]。這種考慮意味著問題是線性的,所以可以利用疊加原理。由于磁動勢關(guān)于縱坐標(biāo)對稱,故合成磁動勢含有余弦分量,而不含正弦分量和直流分量。短路后,轉(zhuǎn)子磁動勢變?yōu)?比原磁動勢減小[3]。

        3 轉(zhuǎn)子匝間短路時(shí)的特征參數(shù)

        考慮飽和時(shí)隱極同步發(fā)電機(jī)的磁動勢-電動勢圖如圖2所示。

        圖2 發(fā)電機(jī)的磁動勢-電動勢矢量圖

        氣隙磁動勢基波分量 由勵(lì)磁磁動勢基波分量 和電樞反應(yīng)磁動勢基波分量 共同建立,即 ,折算到勵(lì)磁磁動勢波形后得 。其中 , 為轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù), 為勵(lì)磁電流; 在時(shí) - 空矢量圖中相位與電流 一致。 為定子繞組每相串連匝數(shù), 為定子繞組系數(shù)。假設(shè)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓 、輸出有功 和無功 維持不變,則定子電流 ,功率因數(shù)角維持不變,又由于 與磁場的飽和程度關(guān)系不大, ,可得不變且 與電流 的夾角維持不變,則有 維持不變,且 與 的夾角 維持不變,可得 維持不變。由此可見當(dāng)發(fā)電機(jī)在 、 、 維持不變的條件下,轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路時(shí)由于勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)減少,為滿足氣隙合成磁通條件, 會增大,但 維持不變 ,并且 、 和 之間的關(guān)系可以體現(xiàn)出轉(zhuǎn)子繞組的狀態(tài)。

        4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷的原理

        由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有強(qiáng)大非線性映射能力,并且RBF網(wǎng)絡(luò)具有收斂速度快、不易陷入局部極小點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn),所以本文采用RBF網(wǎng)絡(luò)對模型參數(shù)進(jìn)行匝間短路故障診斷。

        5、結(jié)論

        (1)轉(zhuǎn)子匝間短路故障發(fā)生后隨著勵(lì)磁電流增加,無功卻相對減少[9]。

        (2)在分析汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子匝間短路的電磁特性基礎(chǔ)上,提出并建立了三層RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并將其用于轉(zhuǎn)子匝間短路故障診斷中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過充分的訓(xùn)練后,不但能夠診斷轉(zhuǎn)子匝間短路故障,而且能夠預(yù)測匝間短路的程度。

        注:文章內(nèi)所有公式及圖表請用PDF形式查看。

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