【摘 要】本文闡述了利用三菱公司生產(chǎn)的PLC（型號為FX2N—48MR）結(jié)合亞龍PLC全自動洗衣機(jī)控制單元一臺，模擬實現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機(jī)的循環(huán)過程。設(shè)計了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，并運用梯形圖編程。此項設(shè)計對于開發(fā)實訓(xùn)課教學(xué)，提高職業(yè)類學(xué)生的動手能力，起到了積極的促進(jìn)作用。

【關(guān)鍵詞】PLC 洗衣機(jī) 全自動 控制 觸摸屏

一、引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。PLC是以計算機(jī)為核心的通用自動控制裝置，它的功能強(qiáng)、可靠性好、編程簡單、使用方便、體積小，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。

二、模擬裝置組成

為輔助PLC應(yīng)用的教學(xué)，學(xué)校實訓(xùn)室配備了計算機(jī)、PLC模塊、和全自動洗衣機(jī)應(yīng)用模塊。

1. 計算機(jī)：編輯控制程序，傳入PLC模塊，同時可實現(xiàn)程序編輯、修改、調(diào)試等操作。

2. PLC模塊：通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制洗衣機(jī)的運行過程。

3. 全自動洗衣機(jī)模塊：全自動洗衣機(jī)模塊中的啟動、停止、上限、下限、手動排水按鈕與PLC模塊中的X接線端子相連。進(jìn)水、排水、正攪拌、反攪拌、甩干桶、蜂鳴器指示燈與PLC模塊中的Y接線端子相連。

三、洗衣機(jī)工作原理及控制要求

1. 洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)

洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)由洗衣機(jī)的電機(jī)、定時器、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、水位開關(guān)、離合器、蜂鳴器、電容等組成。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。

2. 洗衣機(jī)的工作原理

洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入外桶。水位開關(guān)可以控制水位。當(dāng)進(jìn)水達(dá)到預(yù)先規(guī)定的高度（上限）時，就被高位水位開關(guān)檢測到，由控制系統(tǒng)使進(jìn)水閥關(guān)閉。排水時，控制系統(tǒng)使排水閥打開，一段時間后，由控制系統(tǒng)控制脫水桶進(jìn)行脫水。當(dāng)水排完時，被低水位開關(guān)檢測到，則停止脫水，排水閥關(guān)閉。

3. 控制要求

（1）工作循環(huán)設(shè)計

PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好起動。按下起動按鈕，進(jìn)水閥打開，進(jìn)水到上限時，進(jìn)水閥關(guān)閉，停止進(jìn)水。開始洗滌正轉(zhuǎn)，正洗15秒后暫停，3秒后開始洗滌反轉(zhuǎn)，反洗15秒后暫停3秒，計數(shù)器加1，累計洗滌計數(shù)，若未滿3次，則重復(fù)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)洗滌，此為小循環(huán)。若滿3次時，則排水閥打開，開始排水。5秒后脫水桶旋轉(zhuǎn)脫水，并繼續(xù)排水，當(dāng)水位開關(guān)檢測到水排完，脫水桶停止脫水，排水閥關(guān)閉，計數(shù)器加1，即完成一次從進(jìn)水到脫水的大過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回至從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則洗完報警，每秒鐘報警一次，報警6秒后結(jié)束全部過程，回到初始狀態(tài)。

（2）停止工作

按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止、進(jìn)水、排水、脫水及報警；按暫停按鈕實現(xiàn)暫停工作，待再次按下起動按鈕后，再從暫停時的狀態(tài)繼續(xù)工作；按排水按鈕實現(xiàn)手動排水。

（3）模擬演示情況

進(jìn)水閥的打開、關(guān)閉分別模擬為進(jìn)水燈的亮、滅；排水閥的打開、關(guān)閉也分別模擬為排水燈的亮和滅；按下上限按鈕，模擬進(jìn)水到位；按下下限按鈕，模擬水已排空。洗滌的正反轉(zhuǎn)分別用攪輪的順時針、逆時針燈亮模擬；報警模擬為蜂鳴器燈亮。

四、系統(tǒng)軟件設(shè)計

1. PLC輸入輸出電路設(shè)計

綜合系統(tǒng)各方面的設(shè)計要求，本系統(tǒng)共采用6個輸入點，其中X0設(shè)計為啟動按鈕，X1停止按鈕，X2暫停按鈕，X3上限按鈕，X4下限按鈕，X5排水按鈕。同時輸出點也設(shè)計6個，將Y0設(shè)計為進(jìn)水、Y1洗滌正轉(zhuǎn)、Y2洗滌反轉(zhuǎn)、Y3排水、Y4甩干、Y5蜂鳴器。

說明：（1）上限按鈕、下限按鈕在實際應(yīng)用時分別是水位檢測元件。

（2）Y0、Y3在實際當(dāng)中接的是電磁閥，Y1、Y2、Y4在實際當(dāng)中接繼電器線圈，Y5在實際中接蜂鳴器。

2. 順序功能圖和梯形圖設(shè)計

（1）順序功能圖

由于本系統(tǒng)是一個典型的順序控制實例，所以采用步進(jìn)指令編程。使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。

（2）梯形圖的設(shè)計

①通用定時器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時被復(fù)位，考慮到洗滌時停電情況，所以采用有保持功能的積算定時器T250-T254。注意定時器的復(fù)位和定時時間設(shè)定。

②大小循環(huán)用計數(shù)器C0和C1實現(xiàn)。

③暫?？刂朴锰厥饫^電器M8040和M8034配合實現(xiàn)。

梯形圖分塊完成，實現(xiàn)自動循環(huán)、手動停止、暫停、手動排水等功能，最后進(jìn)行整合，完成整個程序的編寫。

五、觸摸屏的設(shè)置

觸摸屏在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛，為了更好將系統(tǒng)設(shè)計成智能化，方便操作和遠(yuǎn)程控制，所以在完成系統(tǒng)功能要求的前提下，配置了一臺GT1155觸摸屏，界面設(shè)置為：用六個按鈕采用位開關(guān)繪制，分別對應(yīng)六個輸入信號。采用六個指示燈分別對應(yīng)六個輸出。

六、結(jié)束語

通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對PLC編程有了更深刻地理解，從而進(jìn)一步地掌握了步進(jìn)指令、定時器、計數(shù)器的使用功能。本次設(shè)計，對加強(qiáng)PLC實訓(xùn)課建設(shè)，提高學(xué)生專業(yè)興趣和動手能力也起到了促進(jìn)作用。此外，還學(xué)習(xí)了觸摸屏的應(yīng)用，實現(xiàn)了PLC與觸摸屏之間進(jìn)行可靠的人機(jī)對話。

【參考文獻(xiàn)】

［1］吳中俊，黃永紅主編. 可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.

［2］高勤主編. 電器及PLC控制技術(shù). 北京：高等教育出版社，2002.