亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        環(huán)口板加固T 型圓鋼管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)

        2011-04-26 06:47:32蔡艷青邵永波
        關(guān)鍵詞:焊縫

        蔡艷青, 邵永波

        (煙臺(tái)大學(xué) 土木工程學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264005)

        圓鋼管結(jié)構(gòu)因其在抗拉、抗壓、抗彎和抗扭等方面優(yōu)越的性能而被廣泛應(yīng)用于海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)中,這些結(jié)構(gòu)主要承受由海浪和海風(fēng)等造成的循環(huán)荷載。由于導(dǎo)管架海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)主要是通過(guò)焊接形成的,在焊接部位又由于剛度不連續(xù)而存在很高的應(yīng)力集中現(xiàn)象,因此,這種局部高應(yīng)力的存在使節(jié)點(diǎn)在長(zhǎng)期循環(huán)荷載的作用下會(huì)產(chǎn)生微小的疲勞裂紋,疲勞裂紋的不斷擴(kuò)展會(huì)導(dǎo)致整個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生疲勞斷裂破壞。所以在導(dǎo)管架海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)部位設(shè)計(jì)中,除了計(jì)算管節(jié)點(diǎn)的極限承載力外,疲勞強(qiáng)度也是管節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面。

        在研究管節(jié)點(diǎn)疲勞破壞時(shí),主要集中在對(duì)疲勞壽命的預(yù)測(cè)上。對(duì)于焊接結(jié)構(gòu),國(guó)內(nèi)外目前最常用的是熱點(diǎn)應(yīng)力幅法,也稱為S-N曲線法。這種方法是通過(guò)計(jì)算焊接處的熱點(diǎn)應(yīng)力幅(HSS)大小,來(lái)估算節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)在發(fā)生疲勞破壞前所能承受的循環(huán)荷載的次數(shù)。熱點(diǎn)應(yīng)力幅大小可以通過(guò)計(jì)算應(yīng)力集中系數(shù)(SCF)來(lái)確定。因此,很多對(duì)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)疲勞壽命預(yù)測(cè)的研究都集中在對(duì)節(jié)點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)的研究上。以往文獻(xiàn)中對(duì)應(yīng)力集中系數(shù)的研究主要集中在簡(jiǎn)單的 T,Y,K,X,KT,TT 等節(jié)點(diǎn)形式上,且對(duì)于這些簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)的SCF的研究已經(jīng)比較成熟,提出了各種節(jié)點(diǎn)的預(yù)測(cè)SCF值的參數(shù)公式,如文獻(xiàn)[1,2]運(yùn)用有限元方法研究了T型和Y型管節(jié)點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)的分布;文獻(xiàn)[3]運(yùn)用有限元模擬和試驗(yàn)測(cè)試的方法研究了K型管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)分布;文獻(xiàn)[4]運(yùn)用有限元方法研究了不同參數(shù)對(duì)TT型管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)的影響;文獻(xiàn)[5]運(yùn)用有限元方法對(duì)KT型圓鋼管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中進(jìn)行了參數(shù)分析并提出了預(yù)測(cè)應(yīng)力集中系數(shù)的參數(shù)公式。

        為了提高焊接管節(jié)點(diǎn)的靜力強(qiáng)度,近年來(lái),對(duì)海洋平臺(tái)的管結(jié)構(gòu)采用多種方法進(jìn)行了加固。雖然加固措施能夠提高管節(jié)點(diǎn)的靜力強(qiáng)度,但能否同時(shí)提高管節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命則需要進(jìn)行深入研究。對(duì)加固管節(jié)點(diǎn)的疲勞研究工作也有一些報(bào)道,如文獻(xiàn)[6,7]運(yùn)用試驗(yàn)測(cè)試及有限元方法對(duì)墊板加固型圓鋼管的應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行了參數(shù)分析,并提出了計(jì)算應(yīng)力集中系數(shù)的參數(shù)公式,文獻(xiàn)[8]通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試對(duì)內(nèi)置加勁環(huán)加固圓鋼管進(jìn)行了疲勞研究,文獻(xiàn)[9]對(duì)內(nèi)置插板的圓鋼管的應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行了有限元分析。在管節(jié)點(diǎn)加固方法中,采用環(huán)口板加固是一種較新穎的加固方法,國(guó)內(nèi)外對(duì)采用環(huán)口板加固的圓鋼管的研究主要集中在靜力強(qiáng)度和滯回性能上,對(duì)環(huán)口板加固型圓鋼管應(yīng)力集中系數(shù)的研究則未見(jiàn)報(bào)道。因此,需要對(duì)環(huán)口板加固型管節(jié)點(diǎn)做進(jìn)一步的研究。

        本文運(yùn)用試驗(yàn)方法對(duì)足尺寸環(huán)口板加固T型圓鋼管節(jié)點(diǎn)試件進(jìn)行了靜態(tài)應(yīng)變測(cè)試研究,得出了環(huán)口板加固管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中分布情況。

        1 試驗(yàn)測(cè)試

        1.1 試驗(yàn)?zāi)P?/h3>

        環(huán)口板加強(qiáng)型管節(jié)點(diǎn)的加固方式如圖1所示。圖中下標(biāo)為0表示屬于主管的參數(shù),下標(biāo)為1代表支管的參數(shù),下標(biāo)為c代表環(huán)口板的參數(shù)。在研究管節(jié)點(diǎn)問(wèn)題上常采用一些無(wú)量綱參數(shù),如支管和主管的直徑比β=d1/d0,主管徑厚比γ=d0/2t0,支管和主管鋼管厚度比τ=t1/t0,環(huán)口板與主管厚度比τc=tc/t0。

        圖1 環(huán)口板加強(qiáng)型管節(jié)點(diǎn)

        從圖1可以看出,環(huán)口板加強(qiáng)管節(jié)點(diǎn)時(shí),不影響原來(lái)管節(jié)點(diǎn)的連接方式,還是將支管直接焊接到主管表面上,然后再把環(huán)口板與主管和支管分別焊接到一起。這種加強(qiáng)方式,不僅可以在設(shè)計(jì)期間進(jìn)行加強(qiáng),還可以很方便地在管結(jié)構(gòu)的使用期內(nèi)對(duì)其進(jìn)行加強(qiáng)。環(huán)口板加強(qiáng)管節(jié)點(diǎn)時(shí),在主管和支管相貫處,環(huán)口板需要開(kāi)孔,孔邊緣進(jìn)行坡口切割,以便和管節(jié)點(diǎn)相貫處焊縫的接觸吻合。環(huán)口邊緣通過(guò)角焊縫焊接到支管表面,而環(huán)口板的四邊則通過(guò)角焊縫焊接到主管表面上。

        在試驗(yàn)研究中,共對(duì)8個(gè)T節(jié)點(diǎn)試件進(jìn)行了應(yīng)力集中系數(shù)的試驗(yàn)測(cè)試,其中4個(gè)試件是未加固T型圓鋼管試件,另外4個(gè)試件采用了環(huán)口板加固方案。4個(gè)未加固的T節(jié)點(diǎn)和4個(gè)對(duì)應(yīng)加固的T節(jié)點(diǎn)采用相同的幾何尺寸和鋼材材料,以進(jìn)行對(duì)比分析。8個(gè)試驗(yàn)試件幾何尺寸的具體取值如表1所示。

        1.2 應(yīng)力集中系數(shù)定義

        管節(jié)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力記為σHSS,目前有兩種常用的方法來(lái)定義管節(jié)點(diǎn)的熱點(diǎn)應(yīng)力。DEN[10]推薦熱點(diǎn)應(yīng)力為“沿著焊縫處的極值應(yīng)力”,他“考慮了管節(jié)點(diǎn)的幾何參數(shù)的影響”,也就是最大主應(yīng)力值。Van Wingerde等[11]將熱點(diǎn)應(yīng)力表述為“垂直于焊縫的結(jié)構(gòu)應(yīng)力的外推插值結(jié)果”。這種定義采用了國(guó)際焊接結(jié)構(gòu)(IIW)[12]疲勞設(shè)計(jì)原則,在工程實(shí)踐中被大多數(shù)設(shè)計(jì)者和研究者采用。節(jié)點(diǎn)在發(fā)生疲勞破壞時(shí),表面裂紋將沿著焊縫處萌生并擴(kuò)展。節(jié)點(diǎn)中的裂紋模式主要為I型裂紋,即張開(kāi)型裂紋。因此垂直于焊縫的應(yīng)力將作為I型裂紋的主要驅(qū)動(dòng)力。顯然,DEN定義的熱點(diǎn)應(yīng)力要大于第二種定義規(guī)定的熱點(diǎn)應(yīng)力,從而低估了管節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命。本研究采用第二種定義,管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)定義為

        表1 試件尺寸

        其中σHSS為熱點(diǎn)應(yīng)力值;σnom為名義應(yīng)力,在管節(jié)點(diǎn)承受軸力F作用時(shí),名義應(yīng)力由下式計(jì)算:

        其中F是軸向荷載,d1和t1是支管的直徑和厚度。

        1.3 應(yīng)變片布置

        靜態(tài)應(yīng)變測(cè)試試驗(yàn)前,在鋼管表面粘貼應(yīng)變片以測(cè)量管節(jié)點(diǎn)在受力過(guò)程中的應(yīng)變值,進(jìn)而計(jì)算節(jié)點(diǎn)區(qū)域的應(yīng)力分布。由于節(jié)點(diǎn)在焊趾處形狀突變,應(yīng)變片不能直接粘貼在焊縫處測(cè)量熱點(diǎn)應(yīng)變。而且熱點(diǎn)應(yīng)力通常要除去焊縫局部應(yīng)力的影響,一般是由距焊縫一定距離的某個(gè)區(qū)域內(nèi)的應(yīng)力外推插值得到的。通常使用的外推插值方法有線性外推插值法和二次外推插值方法,如圖2所示,應(yīng)變片要貼在該插值區(qū)域內(nèi)。插值區(qū)域的應(yīng)力大小要求不受焊縫局部因素(焊縫形狀、焊接質(zhì)量等)的影響,這個(gè)區(qū)域稱為“外推插值區(qū)”。CIDECT(Zhao 等,2001)[13]關(guān)于管節(jié)點(diǎn)的疲勞設(shè)計(jì)指南中對(duì)插值區(qū)域界限的規(guī)定如表2所示。

        圖2 插值區(qū)域

        表2 圓鋼管插值區(qū)域定義

        根據(jù)圖2和表2關(guān)于外推插值區(qū)范圍的規(guī)定,可以計(jì)算得到試驗(yàn)中T型管節(jié)點(diǎn)試件的插值基點(diǎn)的選擇范圍,也就是應(yīng)變片的粘貼范圍。試驗(yàn)測(cè)試中,在外推插值區(qū)內(nèi)粘貼應(yīng)變片測(cè)量出插值基點(diǎn)的應(yīng)變,進(jìn)而外推插值得到焊趾處的熱點(diǎn)應(yīng)變或熱點(diǎn)應(yīng)力。

        圖3為試驗(yàn)試件的應(yīng)變片布置。對(duì)于未加固的圓鋼管,沿環(huán)向每隔45°設(shè)一個(gè)測(cè)點(diǎn),共八個(gè)測(cè)點(diǎn),每個(gè)測(cè)點(diǎn)布置兩個(gè)應(yīng)變片,共16個(gè)應(yīng)變片。對(duì)于環(huán)口板加固的節(jié)點(diǎn),環(huán)口板四個(gè)邊線的中點(diǎn)分別設(shè)一個(gè)測(cè)點(diǎn),在拐角處設(shè)三個(gè)測(cè)點(diǎn),共16個(gè)測(cè)點(diǎn)32個(gè)應(yīng)變片。應(yīng)變片都垂直于焊縫貼在鋼管表面,以測(cè)量垂直于焊縫的應(yīng)變(ε⊥),然后通過(guò)線性插值得到焊趾處的熱點(diǎn)應(yīng)變。應(yīng)變片寬2 mm,長(zhǎng)4 mm,敏感柵尺寸為1 mm×1 mm,電阻為120.3Ω,靈敏度系數(shù)為2.08。

        圖3 節(jié)點(diǎn)應(yīng)變片布置

        1.4 試驗(yàn)加載裝置

        對(duì)所有T節(jié)點(diǎn)試件的加載在PWS-500四立柱電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,該試驗(yàn)機(jī)能夠?qū)節(jié)點(diǎn)試件在軸向施加拉壓作用。T節(jié)點(diǎn)試件的主管兩端焊接上帶銷孔的端板,然后通過(guò)圓形銷子連接到端部固定裝置上。端板和銷子之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而形成理想的鉸接約束,其裝置如圖4所示。

        圖4 試驗(yàn)裝置

        試驗(yàn)加載時(shí),支管端部可施加往復(fù)軸向荷載,最大軸向荷載量程為500 kN,往復(fù)位移的最大幅值為±75 mm。PWS-500電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)配置了專門的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)采集施加的荷載以及支管端部軸向位移的大小。

        1.5 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

        應(yīng)變的測(cè)量值采用YDD-1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。如圖5所示,應(yīng)變片與采集箱之間通過(guò)導(dǎo)線聯(lián)通,每個(gè)應(yīng)變采集箱有八個(gè)采集通道。試驗(yàn)時(shí)在支管端部施加軸向荷載,試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)采集頻率是1 Hz,加載過(guò)程中由圖6所示的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)記錄測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變大小。

        圖5 管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)變片

        2 試驗(yàn)結(jié)果分析

        2.1 應(yīng)力集中系數(shù)

        試驗(yàn)中,由采集系統(tǒng)得到應(yīng)變值,然后通過(guò)線性插值法可以得到焊趾處的垂直于焊縫的應(yīng)變(ε⊥)。應(yīng)變集中系數(shù)(SNCF)可由下式得到:

        圖6 數(shù)據(jù)采集裝置

        應(yīng)力集中系數(shù)與應(yīng)變集中系數(shù)之間存在一個(gè)轉(zhuǎn)換關(guān)系:)

        其中εn是名義應(yīng)變,它的值可以計(jì)算由(2)式中的名義應(yīng)力與彈性模量的比值得到。ε∥是平行于焊縫測(cè)得的應(yīng)變。

        在試驗(yàn)測(cè)試中,參數(shù)c可通過(guò)平行于焊縫的應(yīng)變和垂直于焊縫的應(yīng)變的比值來(lái)確定。c的范圍通常在1.1 ~1.2 之間,本文采用定值 1.1。通過(guò)公式(4),可以由試驗(yàn)測(cè)試計(jì)算得到的應(yīng)變集中系數(shù)計(jì)算出應(yīng)力集中系數(shù)。

        2.2 未加固試件SCF

        根據(jù)上述所介紹的SCF計(jì)算方法,得到了未加固T型圓鋼管在軸壓作用下的應(yīng)力集中系數(shù)(表4)。由于管節(jié)點(diǎn)幾何結(jié)構(gòu)、荷載情況和邊界條件的對(duì)稱性,表4列出了管節(jié)點(diǎn)1/4結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中系數(shù),該值是對(duì)稱部位應(yīng)力集中系數(shù)計(jì)算值的平均值。

        表4 未加固節(jié)點(diǎn)的SCF

        從表4可以看出,未加固節(jié)點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)的最大值出現(xiàn)在鞍點(diǎn)(C3)處,而在管節(jié)點(diǎn)冠點(diǎn)部位(C1)的應(yīng)力集中系數(shù)最小。未加固節(jié)點(diǎn)的SCF與CIDECT中提供的SCF參數(shù)公式[13]的計(jì)算值比較見(jiàn)表5。通過(guò)比較可以看出,對(duì)T節(jié)點(diǎn)試件來(lái)說(shuō),冠點(diǎn)部位的SCF與用公式計(jì)算得到的SCF偏差較小,而鞍點(diǎn)部位的偏差較大??傮w上,CIDECT提供的SCF計(jì)算值要大于試驗(yàn)測(cè)得的結(jié)果,說(shuō)明CIDECT提供的估計(jì)結(jié)果是安全但相對(duì)保守的,尤其對(duì)試件3#和5#,結(jié)果具有相當(dāng)?shù)谋J匦浴?/p>

        表5 未加固節(jié)點(diǎn)的SCF比較

        2.3 環(huán)口板加固試件SCF

        表6為試驗(yàn)測(cè)得的環(huán)口板加固T型圓鋼管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)值。同表4一樣,表6列舉了1/4節(jié)點(diǎn)的SCF值。從表6可以看出,根據(jù)管節(jié)點(diǎn)試件的幾何尺寸不同,SCF的最大值出現(xiàn)的位置也不同。試件2#的SCF最大值出現(xiàn)在C2點(diǎn),即環(huán)口板四個(gè)角處沿主管長(zhǎng)度方向的測(cè)點(diǎn)。試件4#和6#的SCF最大值都是出現(xiàn)在C1點(diǎn),即環(huán)口板沿主管環(huán)向邊的中點(diǎn)處。而試件8#的SCF最大值出現(xiàn)在C3點(diǎn)處,即環(huán)口板的角點(diǎn)處??傮w來(lái)看,環(huán)口板沿著主管軸向的兩個(gè)端部與主管焊接的角焊縫處應(yīng)力集中系數(shù)最大,而環(huán)口板兩個(gè)側(cè)面與主管焊接的角焊縫處應(yīng)力集中系數(shù)則較小,所以4個(gè)加固節(jié)點(diǎn)的SCF最小值都出現(xiàn)在C4點(diǎn),而C5點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)也較小。

        表6 環(huán)口板加固節(jié)點(diǎn)的SCF

        圖7給出了未加固T節(jié)點(diǎn)試件與環(huán)口板加固試件SCF的比較,圖中的0°是自冠點(diǎn)開(kāi)始,沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),到達(dá)鞍點(diǎn)處為90°。從圖7可以看出,與未加固節(jié)點(diǎn)相比,環(huán)口板加固T型管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)的值明顯減小??傮w上,環(huán)口板加固試件2#和8#相對(duì)于未加固試件1#和7#的SCF的降低幅度最大,如圖7(a)和7(d)所示。而且,原來(lái)未加固試件在鞍點(diǎn)處應(yīng)力集中系數(shù)最大,加固后的管節(jié)點(diǎn)在鞍點(diǎn)處的應(yīng)力集中系數(shù)則非常小,接近最小值,說(shuō)明加固后的節(jié)點(diǎn)發(fā)生疲勞破壞的位置也將改變?;谝陨戏治隹芍?,采用環(huán)口板加固管節(jié)點(diǎn)可以明顯降低T型管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中現(xiàn)象。由S-N曲線可知,焊趾處熱點(diǎn)應(yīng)力的減小可以顯著增加管節(jié)點(diǎn)承受循環(huán)荷載的次數(shù),使得管節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命延長(zhǎng)。

        圖7 加固試件和未加固試件SCF比較

        3 結(jié)論

        (1)未加固T型圓鋼管節(jié)點(diǎn)在軸壓作用下的應(yīng)力集中系數(shù)的最大值出現(xiàn)在鞍點(diǎn)處,最小值出現(xiàn)在冠點(diǎn)處。環(huán)口板加固T型管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)的最大值位置依據(jù)管節(jié)點(diǎn)尺寸不同而不同,但基本都在環(huán)口板沿著主管軸向的兩個(gè)端部處。

        (2)與未加固試件的應(yīng)力集中系數(shù)相比,環(huán)口板加固試件的應(yīng)力集中系數(shù)值明顯減少,從而可以有效降低管節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力集中現(xiàn)象,延長(zhǎng)管節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命。

        [1] Hellier A K,Connolly M P,Kare K F,et al.Prediction of the stress distribution in tubular Y-and T-joints[J].International Journal of Fatigue,1990,12(1):25-33.

        [2] 白玉慧,陳 喆,周水興.T型管節(jié)點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)的數(shù)值分析[J].重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào),2009,28(6):998-999.

        [3] 邵永波.LIE Seng-Tjhen.K節(jié)點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)的試驗(yàn)和數(shù)值研究方法[J].工程力學(xué),2006,23(1):79-85.

        [4] 邵永波.軸力作用下TT節(jié)點(diǎn)焊縫周圍應(yīng)力分布規(guī)律研究[J].機(jī)械強(qiáng)度,2008,30(2):244-249.

        [5] Mohammad Ali Lotfollahi-Yaghin, Hamid Ahmadi.Effect of geometrical parameters on SCF distribution along the weld toe of tubular KT-joints under balanced axial loads[J].International Journal of Fatigue,2010,32:703-719.

        [6] Fung T C,Soh C K,Chan T K,et al.Stress concentration factors of doubler plate reinforced tubular T joints[J].Journal of Structural Engineering,2002,128(11):1399-1412.

        [7] Nazari A,Guan Z,Danie W J T,et al.Parametric study of hot spot stress around tubular joints with doubler plates[J].Practice Periodical on Structural Design and Construction,2007,12(1):38-47.

        [8] Gandhi P,Raghava G,Ramachandra Murthy D S.Fatigue behavior of internally ring-stiffened welded steel tubular joints[J].Journal of Structural Engineering,2000,126(7):809-815.

        [9] Myers P T,Brennan F P,Dover W D.The effect of rack/rib plate on the stress concentration factors in jack-up chords[J].Marine Structures,2001,14:485-505.

        [10] Department of Energy(DEn).Offshore Installations:Guidance on Design and Construction[S].HMSO,UK,1984.

        [11] Van Wingerde A M,Wardenier J,Packer J A.Commentary on the Draft Specification for Fatigue Design of Hollow Section Joints[C]//Proceedings of 8th International Symposium on Tubular Structures.Singapore,1998:117-127.

        [12] International Institute of Welding(IIW).Recommended Fatigue Design Procedure For Hollow Section Joints:Parti-Hot Spot Stress Method For Nodal Joints[M].International Institute of Welding,Subcommis-sion XV-E,IIW Doc.XV-582-85.IIW Assembly,Strasbourg,F(xiàn)rance,1985.

        [13] Zhao X L,Herion S,Packer J A,et al.Design Guide For Circular And Rectangular Hollow Section Joints Under Fatigue Loading[M].CIDECT,TUV,Germany,2000.

        猜你喜歡
        焊縫
        基于焊縫余高對(duì)超聲波探傷的影響分析
        焊縫符號(hào)在機(jī)械設(shè)計(jì)圖上的標(biāo)注
        TP347制氫轉(zhuǎn)油線焊縫裂紋返修
        焊縫跟蹤遺傳算法優(yōu)化PID控制仿真研究
        提高建筑鋼結(jié)構(gòu)焊縫質(zhì)量的認(rèn)識(shí)與思考
        機(jī)器人在輪輞焊縫打磨工藝中的應(yīng)用
        光譜分析在檢驗(yàn)焊縫缺陷中的應(yīng)用
        淺析12Cr5Mo管道焊縫的硬度值控制
        基于視覺(jué)的管道內(nèi)焊縫定位
        積石峽水電站座環(huán)焊縫熔敷金屬量的計(jì)算
        精品女厕偷拍视频一区二区区| 爽妇网国产精品| 久久久久久久久国内精品影视| 人妻丰满熟妇一二三区| 免费a级毛片在线播放| 久久久日韩精品一区二区三区 | 久久老熟女乱色一区二区| 亚洲av网一区二区三区| 少妇被粗大的猛进69视频| 呦系列视频一区二区三区 | 亚洲аv天堂无码| 日本中出熟女一区二区| 有坂深雪中文字幕亚洲中文| 少妇高潮流白浆在线观看| 无码专区中文字幕DVD| 久久精品国产亚洲av调教| 亚洲美女av一区二区在线| 又大又长粗又爽又黄少妇视频| 国产无遮挡又黄又爽在线视频| 手机色在线| 日韩精品中文字幕第二页| 波多野结衣久久精品99e| 狠狠人妻久久久久久综合| 国产男女猛烈无遮挡免费视频网址 | 日本久久久久| 精品国产三区在线观看| 日本又色又爽又黄的a片18禁| 精品少妇一区二区三区视频| 久久99久久久无码国产精品色戒| 亚洲一区二区三区av无| 女人张开腿让男人桶爽| 在线播放免费播放av片| 久久91综合国产91久久精品| 日韩日本国产一区二区 | 亚洲国产日韩一区二区三区四区| 日本少妇高潮喷水xxxxxxx| 亚洲av无码乱码国产麻豆穿越| 日本熟妇高潮爽视频在线观看| 中文字幕在线亚洲三区| 老师翘臀高潮流白浆| 亚洲香蕉毛片久久网站老妇人|