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        平面狀態(tài)下EWK延性斷裂準(zhǔn)則與K準(zhǔn)則對(duì)比研究

        2011-01-19 05:49:24楊鋒平羅金恒
        船舶力學(xué) 2011年5期
        關(guān)鍵詞:延性準(zhǔn)則裂紋

        楊鋒平,孫 秦,羅金恒,張 華,張 奕

        (1中國(guó)石油集團(tuán)石油管工程技術(shù)研究院,石油管力學(xué)和環(huán)境行為重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710065;2西北工業(yè)大學(xué) 航空學(xué)院,西安 710072)

        平面狀態(tài)下EWK延性斷裂準(zhǔn)則與K準(zhǔn)則對(duì)比研究

        楊鋒平1,孫 秦2,羅金恒1,張 華1,張 奕1

        (1中國(guó)石油集團(tuán)石油管工程技術(shù)研究院,石油管力學(xué)和環(huán)境行為重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710065;2西北工業(yè)大學(xué) 航空學(xué)院,西安 710072)

        為研究EWK延性斷裂準(zhǔn)則對(duì)金屬起裂及擴(kuò)展的預(yù)測(cè)能力,將EWK斷裂算法嵌入ABAQUS主程序。針對(duì)金屬I型裂紋,在平面應(yīng)變條件下,通過試驗(yàn)與有限元計(jì)算相互對(duì)比的方法,研究了該準(zhǔn)則與應(yīng)力強(qiáng)度因子K準(zhǔn)則對(duì)緊湊拉伸CT試樣起裂的預(yù)測(cè)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)兩者有近似等效性。在平面應(yīng)力條件下,以緊湊拉伸CS試樣為模型,通過有限元計(jì)算,提取由EWK控制斷裂的結(jié)構(gòu)KR-曲線,將該曲線與試驗(yàn)資料對(duì)比,發(fā)現(xiàn)兩者吻合良好。

        EWK延性斷裂準(zhǔn)則;應(yīng)力強(qiáng)度因子;KR-曲線;有限元方法

        1 引 言

        金屬材料斷裂往往是一種彈塑性斷裂,相關(guān)研究工作非常多見。按理論歸類,這些工作主要集中在以下三類:第一、以古典強(qiáng)度理論為依據(jù)。這部分內(nèi)容非常豐富,中文可參考俞茂宏教授的論文[1]或

        專著[2];第二、以斷裂力學(xué)的應(yīng)力強(qiáng)度因子和J積分等為理論依據(jù);第三、以損傷力學(xué)為理論依據(jù)。三者特別是前兩者為許多工程問題的解決提供了強(qiáng)有力的支持,而第三者則正在成為更好的理論。三者各自的缺陷在于,古典強(qiáng)度理論對(duì)材料進(jìn)行了理想化的假設(shè),對(duì)斷裂的研究大部分停留在經(jīng)驗(yàn)上。斷裂力學(xué)有比較完善的理論體系,但其研究對(duì)象是含裂體,且對(duì)裂紋作了理想化的假設(shè)。對(duì)于實(shí)際結(jié)構(gòu)從無初始裂紋開始斷裂或含復(fù)雜形狀裂紋的問題則無能為力。損傷力學(xué)由50年代前蘇聯(lián)學(xué)者Kachanov提出雛形,其發(fā)展特別是連續(xù)損傷力學(xué)(CDM)的發(fā)展是在70年代由Lemaitre教授[3]領(lǐng)導(dǎo)完成。宏細(xì)觀結(jié)合的損傷力學(xué)被認(rèn)為是研究斷裂最有前途的方法,不過就目前而言,損傷因子的演化方程一直是理論與試驗(yàn)亟待突破的瓶頸。

        基于理論一或三的一類重要工程應(yīng)用是各種金屬延性斷裂準(zhǔn)則,主要解決無初始裂紋結(jié)構(gòu)的開裂問題,在金屬成型等領(lǐng)域起著重要作用。如何評(píng)定某種準(zhǔn)則的精確程度成為其控制斷裂的關(guān)鍵,目前較為多見的方法是通過幾類不同的試驗(yàn)[4-10],包括不同尺寸的鐓粗、拉伸試驗(yàn),然后建立試驗(yàn)的有限元模型,將基于該延性斷裂準(zhǔn)則的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)對(duì)比,以此確定這種延性斷裂準(zhǔn)則的優(yōu)劣,本文作者也研究過此類方法。該方法的不足之處在于其判定的依據(jù)僅來自有限的幾類試驗(yàn),無法從理論上獲得更多的支持。

        由于斷裂力學(xué)有比較完善的理論基礎(chǔ),若某種延性斷裂準(zhǔn)則的判定結(jié)果與斷裂力學(xué)的判定結(jié)果一致,則說明該準(zhǔn)則與斷裂力學(xué)K或J準(zhǔn)則等效,從而獲得了一定的理論支持。在等效關(guān)系確立后,可進(jìn)一步認(rèn)為對(duì)于K準(zhǔn)則或J準(zhǔn)則無法解決的問題(例如無初始裂紋結(jié)構(gòu)開裂問題),可以試圖用該延性斷裂準(zhǔn)則解決,當(dāng)然其最終結(jié)果需要試驗(yàn)評(píng)定。這樣做的實(shí)質(zhì)是把基于古典強(qiáng)度理論或損傷力學(xué)理論的金屬延性斷裂準(zhǔn)則與斷裂力學(xué)理論結(jié)合在一起考慮,充分發(fā)揮了各自的優(yōu)勢(shì),使得到的結(jié)論更加合理。然而很少有學(xué)者在同樣的結(jié)構(gòu)中將兩者一起對(duì)比,本文的研究工作即在于此。通過兩種緊湊拉伸試樣(兩類模型均滿足小范圍屈服假設(shè),金屬小范圍屈服僅表示塑性區(qū)范圍較小,但塑性區(qū)內(nèi)變形仍非常劇烈,材料斷裂屬于韌性斷裂),將Kamoulakos博士提出的EWK延性斷裂準(zhǔn)則[11]與K準(zhǔn)則對(duì)比。結(jié)果證實(shí)了EWK準(zhǔn)則與K準(zhǔn)則有較好的互換性。

        2 EWK斷裂模型

        EWK模型是Kamoulakos博士在McClintock、Wilkins(主要貢獻(xiàn))等人的工作基礎(chǔ)上加以總結(jié),在假設(shè)裂紋形成和擴(kuò)展是材料一個(gè)連續(xù)特性的前提下,認(rèn)為結(jié)構(gòu)斷裂是材料應(yīng)變損傷的累積結(jié)果。裂紋的起始、擴(kuò)展和結(jié)構(gòu)的斷裂主要取決于危險(xiǎn)區(qū)域現(xiàn)時(shí)和歷史的受力情況,獨(dú)立于危險(xiǎn)區(qū)域的形狀、邊界條件,除非危險(xiǎn)區(qū)域的形狀和邊界條件影響著它的受力情況。他給出公式如下:

        當(dāng)材料中某個(gè)點(diǎn)的損傷變量Dp值達(dá)到臨界值時(shí),以該點(diǎn)為中心的某個(gè)局部區(qū)域(半徑為Rc的圓)斷裂失效。式中εp表示等效塑性應(yīng)變,p代表該點(diǎn)所受的靜水壓力,Si表示應(yīng)力偏量;α、β為材料常數(shù),分別代表拉、剪對(duì)材料微孔洞生長(zhǎng)的影響因子,plim表示不考慮孔洞效應(yīng)時(shí)的理想極限靜水壓力,為材料常數(shù)。該模型與損傷力學(xué)概念的區(qū)別之處在于,認(rèn)為損傷變量Dp的演化不影響材料的本構(gòu)關(guān)系。因?yàn)閺谋磉_(dá)式看,Dp是由代表外力作用因素的量(w1代表拉、w2代表剪)構(gòu)成,而不是由諸如材料微孔洞面積等內(nèi)部因素構(gòu)成,因此它不影響本構(gòu)曲線。微孔洞的生長(zhǎng)等材料內(nèi)部因素則由α、β確定,認(rèn)為是材料常數(shù)。從斷裂力學(xué)角度考慮,Dp具有應(yīng)變能密度性質(zhì),一定程度上和斷裂力學(xué)中的能量釋放率理論吻合。從古典強(qiáng)度理論體系出發(fā),也可將其僅僅理解為與第二強(qiáng)度理論等相似的一種理論,區(qū)別在于EWK表達(dá)式是一種積分。該理論涉及的4個(gè)材料常數(shù)Dp、α、β、plim可由4種斷裂實(shí)驗(yàn)確定。本文以鋁合金2A12-CZ(LY12-CZ)為材料,分別進(jìn)行如圖1所示5種試驗(yàn)以確定材料常數(shù)(α試驗(yàn)為了得到材料本構(gòu)關(guān)系)。 由試驗(yàn)確定的該材料常數(shù)分別為:Dp=0.234 6,α=2.311 0,β=-0.385 7,plim=1 717MPa。

        在有限元計(jì)算時(shí),EWK算法的實(shí)現(xiàn)是基于單元積分點(diǎn)計(jì)算的。將自行編制的EWK斷裂子程序嵌入ABAQUS主程序中。對(duì)于每個(gè)單元的每個(gè)積分點(diǎn),主程序每完成一次增量步計(jì)算,子程序提取一次EWK判斷準(zhǔn)則需要的參數(shù),并進(jìn)行判斷,若達(dá)到斷裂門檻值,積分點(diǎn)楊氏模量置零,否則不作任何變化。遍歷所有單元的積分點(diǎn)后,程序進(jìn)行下一個(gè)增量步計(jì)算。這樣保證了主、子程序之間的實(shí)時(shí)通信,直到外載全部添加完畢為止。算法流程圖如圖2所示,該算法將使斷裂發(fā)生在單元上,故單元越小,其計(jì)算所得的結(jié)果越精確,但它對(duì)單元的形狀沒有任何要求。另外,只要計(jì)算收斂,該算法可一直進(jìn)行到裂紋擴(kuò)展完畢。

        3 緊湊拉伸(CT)試樣模擬

        3.1 方法

        該模型目的在于考察K準(zhǔn)則與EWK準(zhǔn)則的關(guān)系。K準(zhǔn)則對(duì)于彈塑性斷裂的有效性僅僅限于小范圍屈服。因此,為了保證裂紋頂端處于小范圍屈服條件,標(biāo)準(zhǔn)CT試樣(其試樣設(shè)計(jì)以及結(jié)果評(píng)定都需要核實(shí)小范圍屈服及平面應(yīng)變條件)是可靠的。用標(biāo)準(zhǔn)CT試樣可以得到材料的斷裂韌性KIC。反過來說,如果用測(cè)得的KIC值(一般需要用有效裂紋長(zhǎng)度修正后的K準(zhǔn)則)來預(yù)測(cè)CT試驗(yàn)的P-V曲線,其預(yù)測(cè)結(jié)果應(yīng)當(dāng)與試驗(yàn)曲線一致。若采用EWK準(zhǔn)則預(yù)測(cè),如果其預(yù)測(cè)所得的P-V曲線也與試驗(yàn)曲線一致,則證明了在小范圍屈服條件下,EWK與K準(zhǔn)則有等效性;如果不一致,則說明EWK準(zhǔn)則的預(yù)測(cè)能力在材料小范圍屈服條件下沒有很好的精度。因此,本節(jié)通過試驗(yàn)與基于EWK準(zhǔn)則的有限元模擬對(duì)比的方法來確認(rèn)上述思想。

        試驗(yàn)依據(jù)HB5142-96,試樣厚度B取25mm,寬厚比W/B=2。有限元計(jì)算時(shí)材料模型使用圖1(a)所得的本構(gòu)關(guān)系,其真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線特征數(shù)據(jù)如下:彈性模量71 200MPa,泊松比0.33,屈服應(yīng)力380MPa,極限應(yīng)力590MPa,最大應(yīng)變0.15。裂尖模型建成半徑為0.08mm的半圓,裂尖局部細(xì)化網(wǎng)格,使最小網(wǎng)格尺度為0.1mm。采用8節(jié)點(diǎn)平面應(yīng)變單元。分別在模型的兩個(gè)銷軸孔處添加1mm的位移載荷,并在模型對(duì)稱軸處約束好1方向的位移,如圖3所示(線切割及疲勞裂紋建成了開口裂紋)。試樣斷口及測(cè)得的P-V曲線取部分點(diǎn)如圖4“Experiment”所示。有限元計(jì)算在斷裂處理上采用1節(jié)中的辦法,單元變剛度引起的收斂性問題可參看文獻(xiàn)[12]。計(jì)算一直持續(xù)到載荷加載完畢或計(jì)算不收斂,其結(jié)果如圖4的“Simulation”所示。

        3.2 結(jié)果及討論

        對(duì)于平面應(yīng)變的應(yīng)力條件(厚板)而言,一旦起裂,則迅速達(dá)到失穩(wěn)擴(kuò)展,而不像薄板那樣起裂后還可繼續(xù)承載。因此對(duì)于圖4中的曲線,以最大載荷為界限,只有前半段曲線對(duì)KIC計(jì)算有意義。對(duì)于前半段曲線的線性段,有限元模擬比試驗(yàn)略顯剛硬,約2%。原因與計(jì)算采用平面應(yīng)變單元有關(guān)。因?yàn)檎嬲囼?yàn)中,試樣只有沿厚度方向正中間一層才處于純粹平面應(yīng)變狀態(tài),其上下兩個(gè)表面均處于純粹平面應(yīng)力狀態(tài),沿厚度方向中心向兩邊是一種平面應(yīng)變狀態(tài)向平面應(yīng)力狀態(tài)的過渡。當(dāng)然這種過渡劇烈,使得絕大部分處于近似的平面應(yīng)變狀態(tài)。而有限元模擬將這“絕大部分”變成了“全部”,于是顯得有些剛硬。有限元計(jì)算所得的最大載荷則顯示了該延性斷裂準(zhǔn)則的精度。由曲線可以看出,三件試樣所得最大載荷均值為21.41kN,有限元計(jì)算所得最大載荷為20.90kN,相對(duì)誤差2.38%。這種考察精度的缺點(diǎn)在于忽略了實(shí)際裂紋長(zhǎng)度的影響。有限元建模時(shí)取裂紋長(zhǎng)度a′=0.5W=25mm,實(shí)際試件在疲勞裂紋預(yù)制時(shí)不可避免會(huì)有長(zhǎng)有短,本試驗(yàn)三個(gè)試樣的裂紋長(zhǎng)度分別為25.29mm、24.00mm、24.57mm。

        為了避免裂紋長(zhǎng)度的影響,還可從另一個(gè)種更加客觀的角度去評(píng)價(jià)其精度,即:真實(shí)試驗(yàn)可以得到這種材料的平面應(yīng)變斷裂韌性KIC,而基于EWK斷裂子程序的有限元計(jì)算可看成一種虛擬試驗(yàn),通過這種虛擬試驗(yàn)也可計(jì)算得到這種材料的平面應(yīng)變斷裂韌性KIC′。于是可通過KIC與KIC′的接近程度來考察EWK延性斷裂準(zhǔn)則的精度。根據(jù)HB5142-96數(shù)據(jù)處理方法,可得三件試樣所得KIC分別為34.15MPa·m1/2、31.82MPa·m1/2、34.85MPa·m1/2,且三組數(shù)據(jù)均有效,均值 KIC為 33.61 MPa·m1/2。 對(duì)于虛擬試驗(yàn),條件載荷 PQ′=20.05kN,最大載荷 Pmax′=21.41kN,載荷比 Pmax′/PQ′=1.04<1.1,裂紋長(zhǎng)度 a′=25mm,計(jì)算得 KIC′的條件值 KQ′=34.65MPa·m1/2,計(jì)算 2.5(KQ′/σs)2=20.78

        4 緊湊拉伸(CS)試樣模擬

        4.1 方法

        本節(jié)目的在于考察平面應(yīng)力條件下K準(zhǔn)則與EWK準(zhǔn)則的關(guān)系。當(dāng)試樣厚度足夠大,三維約束已經(jīng)達(dá)到平面應(yīng)變條件時(shí),斷裂韌度KIC是與厚度B和裂紋擴(kuò)展量Δa無關(guān)的材料特性。但當(dāng)試樣厚度很薄,塑性區(qū)尺寸與厚度相比不再是很小,則裂紋尖端應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)將處于平面應(yīng)力狀態(tài)。與平面應(yīng)變斷裂問題相比,平面應(yīng)力斷裂問題更為復(fù)雜。其主要原因在于材料起裂后,結(jié)構(gòu)并未馬上進(jìn)入失穩(wěn),而是可以繼續(xù)承受載荷而出現(xiàn)緩慢、穩(wěn)態(tài)的擴(kuò)展。在這種情況下,材料的抗裂阻力(R)既與結(jié)構(gòu)厚度有關(guān),又與裂紋擴(kuò)展量Δa有關(guān)。對(duì)于給定厚度而言,測(cè)量K-Δa曲線成為衡量結(jié)構(gòu)斷裂韌性的一種辦法。

        于是為了評(píng)價(jià)在平面應(yīng)力條件下EWK斷裂算法的準(zhǔn)確性,可將給定材料給定厚度的標(biāo)準(zhǔn)試樣用基于EWK斷裂準(zhǔn)則的有限元算法計(jì)算其斷裂過程,將計(jì)算得到的K-Δa曲線與真實(shí)試驗(yàn)所得曲線對(duì)比,若兩者符合較好,則說明EWK斷裂算法在平面應(yīng)力條件下有較好精度。為此,采用HB5261-83金屬板材KR-曲線試驗(yàn)方法中的標(biāo)準(zhǔn)緊湊拉伸試樣,取厚度B=2mm,寬度W=400mm,初始裂紋a0=160mm,如圖5所示。裂紋尖端建成半徑為0.08mm的半圓模型,此舉既模擬了裂尖的鈍化效果,又可使劃分網(wǎng)格時(shí)避免應(yīng)力奇異。有限元計(jì)算時(shí)取其一半模型,將對(duì)稱線上沿2方向的位移約束,銷釘孔加拉力載荷,同時(shí)為約束1方向運(yùn)動(dòng),將對(duì)稱線上遠(yuǎn)離裂尖的地方添加1方向約束。模型采用4節(jié)點(diǎn)平面應(yīng)力單元,在裂尖以及裂紋可能擴(kuò)展的路徑上細(xì)化單元,使其最小尺寸為0.1mm(基本為肉眼可見最小裂紋的尺寸),以保證獲得較為精確的K-Δa,如圖6所示。材料的本構(gòu)關(guān)系采用2節(jié)中的數(shù)據(jù)。

        4.2 結(jié)果及分析

        有限元計(jì)算時(shí),有效裂紋增量的計(jì)算根據(jù)HB5261-83“有形裂紋長(zhǎng)度加塑性區(qū)修正量”方法可得如下

        其中da表示當(dāng)前可見裂紋擴(kuò)展量,即模型中單元丟失的長(zhǎng)度,ry表示裂紋前沿塑性區(qū)修正量,可用以下公式計(jì)算:

        其中KI指當(dāng)前的應(yīng)力強(qiáng)度因子。KR的獲取也可根據(jù)HB5261-83中提供的方法,即

        其中P表示當(dāng)前所加的載荷量,可由約束端沿2方向的支反力求出;F (a/W) 表示形狀系數(shù),可由以下公式計(jì)算:

        其中a表示有效裂紋長(zhǎng)度,其計(jì)算表達(dá)式如下

        由此可知,此方法中Δa的計(jì)算依賴于當(dāng)前的KR值,而KR的計(jì)算又依賴于當(dāng)前的Δa值,這就形成一對(duì)矛盾。解決該矛盾可采用迭代求解,即取很小的增量步,利用上一步的Δai-1值,根據(jù)公式(8)算得當(dāng)前步 KR(i)值,然后根據(jù)公式(7)、(6)求解當(dāng)前步的 Δai,再利用當(dāng)前步 Δai,求解下一步 KR(i+1)。 在第一步 KR(1)的計(jì)算中,可認(rèn)為上一步 Δa0=0。 將得到的數(shù)據(jù)點(diǎn)(Δai,KR(i))每十個(gè)取一個(gè)如圖 7“simulation”所示。并將其擬合成函數(shù),外推至Δa0=0,可得圖7曲線“Fitting of simulation”。真實(shí)試驗(yàn)擬合所得的KRΔa 曲線如圖 7“Data-1”、“DATA-2”所示,其數(shù)據(jù)源自文獻(xiàn)《中國(guó)航空材料手冊(cè)(第三卷)》[13],列出 6 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的信息見表1。

        表1 試驗(yàn)及模擬所得某些裂紋擴(kuò)展阻力值KR/MPa·m1/2Tab.1 Some resistance values of crack propagation given by tests and simulation,KR/MPa·m1/2

        在認(rèn)為試驗(yàn)可靠的前提下,將模擬數(shù)據(jù)與試驗(yàn)所得兩組數(shù)據(jù)的均值做相對(duì)誤差分析,其值可見表1的最后一行。最大相對(duì)誤差出現(xiàn)在Δa=20mm處,即出現(xiàn)在曲線的中部,為6.22%,最小相對(duì)誤差為0.96%,出現(xiàn)在裂紋擴(kuò)展量Δa=10mm處,起裂時(shí),其相對(duì)誤差為1.29%,6個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)平均誤差為3.70%。這些數(shù)據(jù)說明,基于EWK斷裂準(zhǔn)則對(duì)平面應(yīng)力條件下薄板斷裂韌性的預(yù)測(cè)有很好的精度。

        5 結(jié) 論

        (1)平面應(yīng)變條件下,通過數(shù)值計(jì)算與試驗(yàn)對(duì)比的方法確立了EWK延性斷裂準(zhǔn)則與K準(zhǔn)則之間存在近似等效關(guān)系。

        (2)平面應(yīng)力條件下,EWK準(zhǔn)則預(yù)測(cè)裂紋穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展所獲得的KR-曲線與現(xiàn)有試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好。

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        Studies on comparison between EWK ductile criterion and K criterion in plane state

        YANG Feng-ping1,SUN Qin2,LUO Jin-heng1,ZHANG Hua1,ZHANG Yi1
        (1 The Key Laboratory for Mechanical and Environmental Behavior of Tubular Goods,CNPC Tubular Goods Research Institute,Xi’an 710065,China;2 School of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China)

        In order to study the precision of EWK ductile criterion for mode I cracking of metallic material,a subroutine of EWK fracture criterion was programmed and added to ABAQUS’main program.For 2A12-T4 aluminum alloy,under the stress condition of plane strain state,this criterion was compared with K-Criterion in the initial cracking prediction of compact tension specimen.Through comparison of experimental result and FEM result,it is found that EWK criterion and K-Criterion are approximatly equivalent.Under the stress condition of plane stress state,another compact tension specimen was taken as computational model whose cracking was judged by EWK criterion.KR-curve was derived after this computation was complete.It shows that the KR-curve is close to the published experimental data.

        EWK ductile criteria;stress intensity factor(SIF);KR-curve;finite element method(FEM)

        TB125

        A

        1007-7294(2011)05-0506-07

        2010-05-10

        楊鋒平(1982-),男,博士,中國(guó)石油集團(tuán)石油管工程技術(shù)研究院工程師;

        孫 秦(1956-),男,西北工業(yè)大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師。

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