郝隆譽(yù)

摘要：堆垛機(jī)運行同步制動裝置緩解了堆垛機(jī)停車時的擺動，提高定位精度，減小貨又下?lián)?。變速緩沖裝置能夠有效吸收沖擊，提高了碼垛貨物的穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：堆垛機(jī)運行、制動、變速緩沖

堆垛機(jī)運行停車制動機(jī)構(gòu)安裝在下橫梁主動輪部位，由于堆垛機(jī)的高窄結(jié)構(gòu)，當(dāng)堆垛機(jī)下部行走機(jī)構(gòu)制動時，慣性力的作用會導(dǎo)致運動方向出現(xiàn)點頭擺動(以堆垛機(jī)立柱底部為支點的懸臂梁撓變)。由于車體的擺動，在停車過程中會產(chǎn)生定位誤差。既影響準(zhǔn)確尋址定位，又會產(chǎn)生震動，增加噪音。造成機(jī)體的損傷。隨著堆垛機(jī)運行速度的提高，制動帶來的擺動幅度會越來越大，因此消除慣性、減小擺動顯得尤為重要。此外，由于上道軌與導(dǎo)輪之間存在間隙，又無夾緊定位，停車存取作業(yè)時。由上導(dǎo)輪間隙產(chǎn)生的角傾斜，加大了貨叉作業(yè)時產(chǎn)生的下?lián)?見《雙伸位堆垛起重機(jī)設(shè)計》，物流技術(shù)與應(yīng)用2007年1期)。

要克服以上不足，堆垛機(jī)停車過程必須即制即停，并且保持足夠的剛度，從而減小作業(yè)時產(chǎn)生振動，克服上部導(dǎo)輪間隙造成的傾斜，減小貨叉的下?lián)?，提高定位精度。根?jù)堆垛機(jī)運行停車制動產(chǎn)生點頭擺動的機(jī)理分析，要有效避免點頭擺動，必須實現(xiàn)堆垛機(jī)下部與上部同步制動。目前國內(nèi)制造的有軌巷道堆垛機(jī)尚無同步制動裝置。

堆垛機(jī)運行同步制動

本文推薦的堆垛機(jī)同步制動裝置為獨立集成機(jī)構(gòu)，由鉗口、支架、底座、連桿、推桿、直線電動驅(qū)動、磨擦片組成，結(jié)構(gòu)簡單反應(yīng)靈敏，安全可靠，裝配、維修簡便，并且制造成本較低?；窘Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

該裝置通過支座固定在堆垛機(jī)上橫梁，當(dāng)堆垛機(jī)下部行走輪系執(zhí)行制動時，上橫梁同步制動裝置在直線電動推桿推動下。將連桿推到死點，制動鉗口夾緊上導(dǎo)軌，將堆垛機(jī)穩(wěn)固在上導(dǎo)軌。由于鉗口間隙之和為定值，因而連桿張緊閉合尺寸鏈也為定值，可保證隨機(jī)夾持導(dǎo)軌，穩(wěn)固機(jī)身。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)釋放制動時，同步制動裝置在直線式電動推桿拉動下，使連桿脫離死點。夾緊鉗口松開。由于主動輪在底部，當(dāng)堆垛機(jī)啟動時，頂部運行略顯滯后，當(dāng)下車輪起動時鉗口會提前張開。考慮導(dǎo)向與運行的平穩(wěn)，同步制動裝置也可同時安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。

為緩解制動產(chǎn)生的過高剛度，避免制動扭矩對堆垛機(jī)機(jī)身以及磨擦片的損傷，在磨擦片前后設(shè)置彈性橡膠(尤其在防爆要求時避免火花產(chǎn)生)，以緩沖制動沖擊。如圖1中A向局部圖。

同步制動裝置具有以下特性：

1緩解了堆垛機(jī)停車時的擺動，提高了定位精度，減小了貨叉下?lián)稀?/p>

2制造成本低，安裝簡便，穩(wěn)定可靠，具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。

3可制作為獨立集成體，實現(xiàn)獨立安裝。

4可實現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，可提供改造應(yīng)用。

5可實現(xiàn)在舊設(shè)備上的增加改進(jìn)。

變速緩沖

當(dāng)堆垛機(jī)起動、停車或在運行中加減速時，由于慣性作用。載貨臺貨物會產(chǎn)生滯后運動，尤其是重心高的碼垛物品，更容易產(chǎn)生傾覆。變速緩沖裝置利用壓簧與拉簧的彈性功能，能夠有效地吸收貨物的慣性位移，避免碼垛物品的傾覆。

變速緩沖裝置安裝在貨叉下方，由緩沖座、緩沖彈簧、道軌、輥柱組成，如圖2所示。緩沖彈簧由壓簧、拉簧成對組成，當(dāng)堆垛機(jī)加速時，貨物滯后，壓簧受力，通過壓縮緩沖慣性位移，反之亦然。道軌、輥柱結(jié)構(gòu)使緩沖平穩(wěn)、快捷、靈活。

變速緩沖裝置的主要特點為：

1消除慣性沖擊。提高堆垛機(jī)的穩(wěn)定性。

2制造成本低，安裝簡便，穩(wěn)定可靠，具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。

3可制作為獨立集成體，實現(xiàn)獨立安裝。