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        堆垛機(jī)運行同步制動與變速緩沖

        2009-08-04 09:37:14郝隆譽(yù)
        物流技術(shù)與應(yīng)用 2009年6期
        關(guān)鍵詞:制動

        郝隆譽(yù)

        摘要:堆垛機(jī)運行同步制動裝置緩解了堆垛機(jī)停車時的擺動,提高定位精度,減小貨又下?lián)?。變速緩沖裝置能夠有效吸收沖擊,提高了碼垛貨物的穩(wěn)定性。

        關(guān)鍵詞:堆垛機(jī)運行、制動、變速緩沖

        堆垛機(jī)運行停車制動機(jī)構(gòu)安裝在下橫梁主動輪部位,由于堆垛機(jī)的高窄結(jié)構(gòu),當(dāng)堆垛機(jī)下部行走機(jī)構(gòu)制動時,慣性力的作用會導(dǎo)致運動方向出現(xiàn)點頭擺動(以堆垛機(jī)立柱底部為支點的懸臂梁撓變)。由于車體的擺動,在停車過程中會產(chǎn)生定位誤差。既影響準(zhǔn)確尋址定位,又會產(chǎn)生震動,增加噪音。造成機(jī)體的損傷。隨著堆垛機(jī)運行速度的提高,制動帶來的擺動幅度會越來越大,因此消除慣性、減小擺動顯得尤為重要。此外,由于上道軌與導(dǎo)輪之間存在間隙,又無夾緊定位,停車存取作業(yè)時。由上導(dǎo)輪間隙產(chǎn)生的角傾斜,加大了貨叉作業(yè)時產(chǎn)生的下?lián)?見《雙伸位堆垛起重機(jī)設(shè)計》,物流技術(shù)與應(yīng)用2007年1期)。

        要克服以上不足,堆垛機(jī)停車過程必須即制即停,并且保持足夠的剛度,從而減小作業(yè)時產(chǎn)生振動,克服上部導(dǎo)輪間隙造成的傾斜,減小貨叉的下?lián)?,提高定位精度。根?jù)堆垛機(jī)運行停車制動產(chǎn)生點頭擺動的機(jī)理分析,要有效避免點頭擺動,必須實現(xiàn)堆垛機(jī)下部與上部同步制動。目前國內(nèi)制造的有軌巷道堆垛機(jī)尚無同步制動裝置。

        堆垛機(jī)運行同步制動

        本文推薦的堆垛機(jī)同步制動裝置為獨立集成機(jī)構(gòu),由鉗口、支架、底座、連桿、推桿、直線電動驅(qū)動、磨擦片組成,結(jié)構(gòu)簡單反應(yīng)靈敏,安全可靠,裝配、維修簡便,并且制造成本較低?;窘Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

        該裝置通過支座固定在堆垛機(jī)上橫梁,當(dāng)堆垛機(jī)下部行走輪系執(zhí)行制動時,上橫梁同步制動裝置在直線電動推桿推動下。將連桿推到死點,制動鉗口夾緊上導(dǎo)軌,將堆垛機(jī)穩(wěn)固在上導(dǎo)軌。由于鉗口間隙之和為定值,因而連桿張緊閉合尺寸鏈也為定值,可保證隨機(jī)夾持導(dǎo)軌,穩(wěn)固機(jī)身。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)釋放制動時,同步制動裝置在直線式電動推桿拉動下,使連桿脫離死點。夾緊鉗口松開。由于主動輪在底部,當(dāng)堆垛機(jī)啟動時,頂部運行略顯滯后,當(dāng)下車輪起動時鉗口會提前張開。考慮導(dǎo)向與運行的平穩(wěn),同步制動裝置也可同時安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。

        為緩解制動產(chǎn)生的過高剛度,避免制動扭矩對堆垛機(jī)機(jī)身以及磨擦片的損傷,在磨擦片前后設(shè)置彈性橡膠(尤其在防爆要求時避免火花產(chǎn)生),以緩沖制動沖擊。如圖1中A向局部圖。

        同步制動裝置具有以下特性:

        1緩解了堆垛機(jī)停車時的擺動,提高了定位精度,減小了貨叉下?lián)稀?/p>

        2制造成本低,安裝簡便,穩(wěn)定可靠,具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。

        3可制作為獨立集成體,實現(xiàn)獨立安裝。

        4可實現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化,可提供改造應(yīng)用。

        5可實現(xiàn)在舊設(shè)備上的增加改進(jìn)。

        變速緩沖

        當(dāng)堆垛機(jī)起動、停車或在運行中加減速時,由于慣性作用。載貨臺貨物會產(chǎn)生滯后運動,尤其是重心高的碼垛物品,更容易產(chǎn)生傾覆。變速緩沖裝置利用壓簧與拉簧的彈性功能,能夠有效地吸收貨物的慣性位移,避免碼垛物品的傾覆。

        變速緩沖裝置安裝在貨叉下方,由緩沖座、緩沖彈簧、道軌、輥柱組成,如圖2所示。緩沖彈簧由壓簧、拉簧成對組成,當(dāng)堆垛機(jī)加速時,貨物滯后,壓簧受力,通過壓縮緩沖慣性位移,反之亦然。道軌、輥柱結(jié)構(gòu)使緩沖平穩(wěn)、快捷、靈活。

        變速緩沖裝置的主要特點為:

        1消除慣性沖擊。提高堆垛機(jī)的穩(wěn)定性。

        2制造成本低,安裝簡便,穩(wěn)定可靠,具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。

        3可制作為獨立集成體,實現(xiàn)獨立安裝。

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