胡樂樂+王瑩+丁鵬

【摘 要】本文針對滾筒反力制動臺的第三滾筒出現(xiàn)失靈的情形，設(shè)計出新型汽車制動檢驗臺。利用非接觸式速度計代替第三滾筒，實現(xiàn)對車輛輪胎邊速度的準(zhǔn)確測量。在檢測精度方面，車輛制動檢測臺得到了很大的改善，具有一定的實際意義。

【關(guān)鍵詞】制動；檢測；非接觸式

0 前言

目前，機(jī)動車輛診斷與檢測最常用的方法是臺架檢測。目前市場上應(yīng)用比較多的是滾筒反力式和平板式制動檢測臺是。由于滾筒反力式制動檢測臺面積小，測試方便，成本較低，因此目前在我國各種檢測站中用來檢測機(jī)動車輛的制動性能主要設(shè)備為滾筒反力式制動檢測臺，但是汽車檢測站在使用滾筒反力式制動檢驗臺時會出現(xiàn)其第三滾筒失效（失靈）情況。在本文中以滾筒反力式檢測臺為基礎(chǔ)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，提出一種基于非接觸式速度計的新型汽車制動檢驗臺的設(shè)計方案。

1 基于非接觸式速度計的制動檢測系統(tǒng)方案設(shè)計

針對汽車檢測站在使用滾筒反力式制動檢驗臺時其第三滾筒失效（失靈）的情況，本課題利用非接觸式速度計代替第三滾筒，檢測車輪輪邊線速度。新型制動檢驗臺擬采用非接觸式速度計代替第三滾筒檢測汽車輪邊速度。這種速度計在汽車上主要應(yīng)用于：滑行試驗；制動試驗；車速實驗；加速試驗。

在方案設(shè)計的過程中，爭對不同車輛的輪距不同，在本文中提供了兩種設(shè)計方案，一種是手動式，一種是自動化。

手動式即為在原有的滾筒反式制動檢測臺基礎(chǔ)上，將速度計安裝在驅(qū)動絲杠上，通過轉(zhuǎn)動手柄速度計可以沿車輪橫向軸向移動，并且驅(qū)動機(jī)構(gòu)左右對稱安裝。這個則需要工作人員根據(jù)實際的輪距進(jìn)行位置估計。

自動式即在原有的滾筒反式制動檢測臺基礎(chǔ)上，將速度計安裝在驅(qū)動絲杠上如圖1，并通過直線電機(jī)控制絲桿以使得速度計可以沿車輪橫向軸向移動，以此適應(yīng)不同車輛的檢測。

這兩種方案中的速度計在安裝的時候，則優(yōu)先考慮最小車型的最小的輪胎外側(cè)距離，即將速度計初始位置安裝在最小的輪胎外側(cè)距離處。在自動式中，工作人員將主要參數(shù)輸入主控制器中，運用芯片對直線電機(jī)進(jìn)行位移控制，以實現(xiàn)速度計位置的調(diào)整。絲桿的結(jié)構(gòu)大致如圖1所示。

通過catia三維軟件建圖得到的三維圖形如圖2所示：

2 新型制動檢驗臺檢測方法

它的檢測方法是將車輪放滾筒之上，滾筒通過電機(jī)驅(qū)動，踩剎車，車輪接觸滾筒，此時滾筒受到制動力作用。由連接在滾筒上的傳感器測試出制動反力的大小，制動力測試裝置主要有傳感器和測力杠桿兩部分組成。杠桿一頭和傳感器相接，另外一頭和減速器的殼體相接。在制動的時候，測力杠桿和減速器殼體將一起繞主動滾筒（或繞減速器輸出軸、電動機(jī)樞軸）軸線擺動。傳感器將測力杠桿傳來的、與制動力成比例的力（或位移）轉(zhuǎn)成電信號輸送到控制裝置。同時，在初始時候，通過輸入被檢測車輛的性能參數(shù)可以得到拉桿的位移，并將信號傳到直線電機(jī)的控制器中（或者直接手動調(diào)節(jié)到位），此時由非接觸式速度計傳出的信號輸送到控制裝置，并進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，通過程序運算即可得到實際的車輛的滑移率。

在制動檢測的時候為了獲得足夠的附著力以避免車輪抱死，允許在車輛上增加足夠的附加質(zhì)量和施加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力（附加質(zhì)量和作用力不計入軸荷；也可采取防止車輪移動的措施（例如加三角墊塊或采取牽引等方法）。同時，在檢測的過程中，制動檢測臺滾筒表面應(yīng)干燥，沒有松散物質(zhì)即油污。

3 總結(jié)

本文針對滾筒反力制動臺的第三滾筒出現(xiàn)失靈的這一問題，設(shè)計出基于非接觸式的制動檢測臺。采用非接觸式速度計代替第三滾筒，這種新型的制動檢測臺解決了第三滾筒失靈的問題，并大大提高了檢測精度。

本文提出的新型的設(shè)計方案主要有以下幾點優(yōu)點：

1）非接觸式速度計可以承受較高速，所以這樣可以使得檢測的狀況更接近實際的狀態(tài)。

2）非接觸式速度計改善了由于第三滾筒失靈的狀態(tài)，這樣使得得到的測量結(jié)果更加精確。

3）這樣得到的滑移率更加精準(zhǔn)，有利于對被檢測車輛的制動性能進(jìn)行分析，大大提高了車輛的安全性能

同時這個方案也存在一定的缺點即檢測臺的成本提高了，但是從長遠(yuǎn)考慮，這還是比較有益的。

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[責(zé)任編輯：湯靜]