指令后，開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)接收完成或者接收數(shù)據(jù)超時(shí)，則處理接收到數(shù)據(jù)；如果接收數(shù)據(jù)未完成，則繼續(xù)接收數(shù)據(jù)?？刂屏髂Ｐ椭薪?jīng)常會(huì)出現(xiàn)環(huán)路。圖2 表示對(duì)接收到數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)和處理。軟件對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)和正確，則組包正確應(yīng)答數(shù)據(jù)包；如果校驗(yàn)和錯(cuò)誤，則組包錯(cuò)誤應(yīng)答數(shù)據(jù)包。應(yīng)答包組包完成后，發(fā)送該數(shù)據(jù)包。采用等價(jià)類(lèi)劃分的方法對(duì)上述控制流和數(shù)據(jù)流模型開(kāi)展用例設(shè)計(jì)。圖1 的控制流模型測(cè)試用例有三個(gè)：用例1，對(duì)應(yīng)路徑（1）-（2）-（3）-（4）-（6）-

-16］，對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，通過(guò)提取陣列接收數(shù)據(jù)在分?jǐn)?shù)階傅里葉域的峰值輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)寬帶相干LFM 信號(hào)的窄帶化處理；其次，借鑒均勻線陣下空間平滑的原理，通過(guò)均勻圓陣的軸向虛擬等距平移，計(jì)算單次平移和前后兩次平移陣元接收數(shù)據(jù)的自協(xié)方差矩陣和互協(xié)方差矩陣，構(gòu)造空間平滑矩陣，從而實(shí)現(xiàn)均勻圓陣下相干輻射源信號(hào)的解相干處理；最后，利用空間平滑矩陣大特征值對(duì)應(yīng)的特征向量，得到相鄰陣元接收數(shù)據(jù)的相位差，結(jié)合相位差反演參數(shù)估計(jì)方法［17］直接得到LFM 信號(hào)

。為了使從機(jī)接收數(shù)據(jù)建立和保持時(shí)間有SCLK_out時(shí)鐘周期的余量，TXD采用SSI clock下降沿輸出，如圖2所示[8]。圖2 SPI主機(jī)TXD與SCLK_out相位關(guān)系時(shí)鐘de-skew電路由粗精度可調(diào)延遲電路和高精度可調(diào)延遲電路組成，粗精度可調(diào)延遲電路可以增大延遲范圍，高精度可調(diào)延遲電路可以提高延遲精度。de-skew模塊中，每條接收數(shù)據(jù)線（RXD[n]）和RXD valid分別經(jīng)過(guò)1條高精度可調(diào)延遲線后送入串并轉(zhuǎn)化模塊。RX en gate信號(hào)經(jīng)

END_C、接收數(shù)據(jù)指令TRCV，如圖1 所示。發(fā)送并建立連接指令TSEND_C，每秒鐘觸發(fā)一次，將DB200 的256 byses 數(shù)據(jù)發(fā)送給工業(yè)機(jī)器人[3]。接收數(shù)據(jù)指令TRCV，接收來(lái)自工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)，并保存到DB201 的256 byses 數(shù)據(jù)，將ADHOC 設(shè)定為1以接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)[4]。3）在TSEND_C 指令的組態(tài)中，設(shè)置連接參數(shù)，如圖2 所示。本地設(shè)定為PLC，連接類(lèi)型設(shè)定為T(mén)CP，本地端口的默認(rèn)值為2 000，本文設(shè)置為2020?；?/div>

現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2022年8期2022-09-24

從FC驅(qū)動(dòng)中接收數(shù)據(jù)或者從分區(qū)應(yīng)用中接收數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)單發(fā)或者以組播方式發(fā)送到對(duì)應(yīng)的接收分區(qū)應(yīng)用中。（3）轉(zhuǎn)換算法模塊：多核通信中間件在初始化時(shí)，需要完成配置表到轉(zhuǎn)發(fā)表的轉(zhuǎn)換，涉及的兩個(gè)轉(zhuǎn)換分別是，組播轉(zhuǎn)換和核間通信轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)需要的索引轉(zhuǎn)換。多核通信中間件在運(yùn)行時(shí)先初始化發(fā)送和接收的配置表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、創(chuàng)建端口、轉(zhuǎn)換成發(fā)送和接收轉(zhuǎn)發(fā)表，然后創(chuàng)建應(yīng)用程序接收任務(wù)和應(yīng)用程序發(fā)送任務(wù)，兩個(gè)任務(wù)會(huì)讀取轉(zhuǎn)發(fā)表的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。圖2 多核通信中間件架構(gòu)圖2 轉(zhuǎn)換算法多核通

機(jī)從FPGA接收數(shù)據(jù)，采用雙向16位傳輸方案，可以滿(mǎn)足更大范圍的數(shù)據(jù)傳輸要求，滿(mǎn)足傳輸?shù)母咝室约昂笃跀?shù)據(jù)傳輸?shù)谋憬菪?、可靠性。具體總線設(shè)置如圖3所示。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與FPGA的異步雙向通信，實(shí)現(xiàn)上位數(shù)據(jù)的發(fā)送及下位數(shù)據(jù)的反饋。圖3 單片機(jī)與FPGA通信總線示意圖1.3 系統(tǒng)硬件選擇1.3.1 單片機(jī)芯片選擇C8051F040是高度集成的混合信號(hào)SoC級(jí)微控制器芯片，具有與8051單片機(jī)兼容的高速CIP-51微控制器內(nèi)核，除了標(biāo)準(zhǔn)8051的數(shù)字外設(shè)部件

波形分集，其接收數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)匹配濾波后可以等價(jià)為一個(gè)口徑更大陣元數(shù)目更多的虛擬陣列（Virtual Array，VA）的接收數(shù)據(jù)。然而，MIMO 雷達(dá)由于只能形成全向方向圖，其發(fā)射增益損失嚴(yán)重，這使得在低信噪比（Signal to Noise Ratio，SNR）情況下MIMO 雷達(dá)DOA 估計(jì)的性能一般。要利用MIMO 雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，就必須設(shè)計(jì)完全正交的波形。隨著發(fā)射天線數(shù)量的增加，正交波形設(shè)計(jì)的難度顯著提高，這些缺點(diǎn)制約著MIMO雷達(dá)的應(yīng)用。為此，有學(xué)者提出

。通過(guò)對(duì)陣列接收數(shù)據(jù)的幅值上限進(jìn)行估計(jì)和處理[5]，能夠有效去除噪聲沖激性，使得二階矩類(lèi)測(cè)向算法可直接應(yīng)用，具有計(jì)算相對(duì)簡(jiǎn)便且性能優(yōu)良的特點(diǎn)，但是其預(yù)處理過(guò)程涉及先驗(yàn)參數(shù)設(shè)置，且在強(qiáng)沖激噪聲背景的測(cè)向性能有待進(jìn)一步提升。綜上所述，基于分?jǐn)?shù)低階統(tǒng)計(jì)量的方法在強(qiáng)沖激噪聲情況時(shí)性能惡化嚴(yán)重，而基于稀疏理論或智能算法的方法往往又需要多維尋優(yōu)，計(jì)算量非常大，能夠直接使用二階矩類(lèi)測(cè)向算法的預(yù)處理方法計(jì)算簡(jiǎn)便，是值得研究的方向。本文通過(guò)對(duì)沖激噪聲幅值特征進(jìn)行分析，利用服

噪聲)，導(dǎo)致接收數(shù)據(jù)的信干噪比(Signal to Interference and Noise Radio, SINR)較低，而SINR是決定時(shí)延估計(jì)精度的重要因素，從而制約定位精度進(jìn)一步提高，因此抑制干擾(噪聲)的影響是高精水聲定位中不可避免且亟待解決的問(wèn)題之一。目前的干擾抑制算法主要分為兩類(lèi)，一類(lèi)是針對(duì)單通道的降噪方法，如最小均方誤差(Least Mean Square, LMS)自適應(yīng)濾波器法[4–6]、短時(shí)傅里葉變換(Short Time Fou

法由于需要對(duì)接收數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣進(jìn)行奇異值分解，具有較高的計(jì)算代價(jià)。為了降低矩陣奇異值分解的計(jì)算復(fù)雜度，文獻(xiàn)[18]利用傳播算子(Propagator Method, PM)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)接收數(shù)據(jù)信號(hào)子空間的近似。為了利用EMVS-MIMO雷達(dá)陣列接收數(shù)據(jù)的多維張量結(jié)構(gòu)，文獻(xiàn)[19]提出協(xié)方差矩陣高階奇異值分解算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)2DDOD和2D-DOA的角度參數(shù)聯(lián)合估計(jì)。以上3 種算法針對(duì)雙基地EMVS-MIMO雷達(dá)進(jìn)行角度參數(shù)估計(jì)時(shí)，面臨的問(wèn)題在于為了實(shí)現(xiàn)發(fā)射俯仰角和

=1，就可以接收數(shù)據(jù)。如果發(fā)送方發(fā)送的是多個(gè)數(shù)據(jù)，接收方接收的是發(fā)送方發(fā)送的多個(gè)數(shù)據(jù)的哪一個(gè)?發(fā)送方發(fā)送的多個(gè)數(shù)據(jù)是動(dòng)態(tài)變化的，盡管發(fā)送方發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)的順序在編程中是固定不變的，但是串口通信是異步的，接收方接收時(shí)，無(wú)法知道此次接收的數(shù)據(jù)是發(fā)送方發(fā)送的哪一個(gè)數(shù)據(jù)，所以接收方必須有能力判斷接收到的是哪一個(gè)數(shù)據(jù)才能真正實(shí)現(xiàn)異步串行通信多數(shù)據(jù)的正確傳送。1 發(fā)送數(shù)據(jù)的加密原理及編程實(shí)現(xiàn)要想讓接收方有能力判斷接收的數(shù)據(jù)是哪一個(gè)數(shù)據(jù)，可以對(duì)要發(fā)送的數(shù)據(jù)做加密處理，數(shù)據(jù)

據(jù)激勵(lì)能力、接收數(shù)據(jù)識(shí)別和應(yīng)答能力、數(shù)據(jù)收發(fā)流程配置和執(zhí)行控制能力、基于數(shù)據(jù)收發(fā)流程執(zhí)行控制構(gòu)筑測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試用例設(shè)計(jì)和自動(dòng)化執(zhí)行能力。以幫助開(kāi)發(fā)人員或測(cè)試人員實(shí)現(xiàn)嵌入式軟件外圍設(shè)備的仿真，實(shí)現(xiàn)在與外圍設(shè)備數(shù)據(jù)交互過(guò)程中的監(jiān)視和檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)模擬外圍設(shè)備按照流程與嵌入式軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例設(shè)計(jì)和自動(dòng)化執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)基于總線通信的強(qiáng)度測(cè)試[6]。1.2 硬件設(shè)計(jì)為使該系統(tǒng)具有較好的通用性，適配更多被測(cè)設(shè)備，在硬件上須采用動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展設(shè)計(jì)，并且具備常用類(lèi)型總線

置上的陣元，接收數(shù)據(jù)矩陣出現(xiàn)缺失元素。如何解決接收數(shù)據(jù)矩陣的缺失元素的恢復(fù)問(wèn)題具有重要的價(jià)值。矩陣填充（Matrix Completion，MC）[1-2]理論是一種已知矩陣的部分元素，利用矩陣的低秩性重構(gòu)出原始矩陣的有效方法。矩陣填充理論已經(jīng)被運(yùn)用于波達(dá)方向估計(jì)[3-4]，取得了較好的結(jié)果。但是，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，陣元缺損也許會(huì)使接收數(shù)據(jù)矩陣的某一整行的數(shù)據(jù)全部缺失，而一般的MC 理論需要采樣矩陣至少存在一個(gè)非零元素的每一行或者每一列來(lái)保證重構(gòu)的原始接收

對(duì)不同子陣的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行四階累積量運(yùn)算剔除近場(chǎng)信源的距離參數(shù)，構(gòu)造多個(gè)僅與信源角度有關(guān)的四階累積量向量，通過(guò)這些累積量向量構(gòu)造一個(gè)Topelize矩陣，再利用MUSIC算法估計(jì)出信源角度，最后在估計(jì)出角度的基礎(chǔ)上進(jìn)行距離搜索，根據(jù)近場(chǎng)遠(yuǎn)場(chǎng)信源位于不同區(qū)域估計(jì)出近場(chǎng)信源的距離參數(shù)。該算法避免了二維搜索，且稀疏布陣擴(kuò)展了陣列孔徑，提高了參數(shù)估計(jì)精度。1 信號(hào)模型本文所采用的陣列模型如圖1所示，陣元總數(shù)為2(N1+N2)+1,由3個(gè)子陣列組成。其中子陣1陣元數(shù)和

MODBUS接收數(shù)據(jù)程序當(dāng)串口接收數(shù)據(jù)后會(huì)觸發(fā)中斷，在中斷函數(shù)中判斷如果是接收到數(shù)據(jù)則調(diào)用MODBUS接收數(shù)據(jù)函數(shù)。MODBUS接收數(shù)據(jù)程序流程圖見(jiàn)圖3所示。首先從串口緩沖區(qū)讀取接收到的字符，判斷當(dāng)前是否處于消息處理中，如果處于消息處理中則直接退出，等待消息處理完成，如果沒(méi)有處于消息處理中，通過(guò)判斷和上個(gè)字符之間的間隔是否超4.5ms，確定是否為新一幀，如果是新的一幀且該字符等于本從站號(hào)，則初始化接收計(jì)數(shù)器，并把字符存放在接收緩沖區(qū)中，如果不是新的一幀，說(shuō)

增多導(dǎo)致陣列接收數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣維度有較大的提高，而高分辨估計(jì)算法往往需要對(duì)協(xié)方差矩陣進(jìn)行特征值分解或求逆運(yùn)算，導(dǎo)致算法計(jì)算復(fù)雜度急劇提高。單基地MIMO雷達(dá)收發(fā)天線共址特性導(dǎo)致其收發(fā)聯(lián)合導(dǎo)向矢量中出現(xiàn)若干相同元素，即存在一定的信息冗余，本文通過(guò)構(gòu)造交換矩陣和降維矩陣，對(duì)陣列接收數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，可大大降低陣列接收數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣的維度，減少M(fèi)IMO雷達(dá)二維MUSIC算法的計(jì)算復(fù)雜度。1 數(shù)據(jù)模型構(gòu)建彈載平臺(tái)天線陣面及其空間坐標(biāo)系，如圖1所示。彈載平臺(tái)天線陣

距離區(qū)域, 接收數(shù)據(jù)的信噪比將會(huì)顯著下降, 這對(duì)水下聲源檢測(cè)[2]極為不利.此外, 相較于淺海波導(dǎo)的起伏多變, 深海環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定, 通?？梢圆豢紤]其環(huán)境參數(shù)的不確定性, 因此可采用多快拍數(shù)據(jù)處理以提高檢測(cè)器的時(shí)間增益.目前關(guān)于深海波導(dǎo)的研究多集中在其聲場(chǎng)的傳播模式[1]及其遠(yuǎn)距離傳播聲場(chǎng)的空間相關(guān)特性[3]等領(lǐng)域, 而水下聲源檢測(cè)的工作還比較少見(jiàn).水下聲源檢測(cè)是水聲信號(hào)處理的重要任務(wù)之一, 同時(shí)也為后續(xù)的定位、跟蹤和識(shí)別等工作奠定基礎(chǔ).近年來(lái), 將水聲物理

式控制、提取接收數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)解析及發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置；ARINC429專(zhuān)用協(xié)議芯片按照CPU設(shè)置將總線串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)，將來(lái)自CPU的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼發(fā)送；驅(qū)動(dòng)組件主要功能將專(zhuān)用協(xié)議芯片的信號(hào)與總線之間進(jìn)行電氣隔離及轉(zhuǎn)換；FPGA/CPLD一般用于邏輯控制，為可選項(xiàng)。此外，還有一些類(lèi)似的實(shí)現(xiàn)方式，將ARINC429總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能用FPGA實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)處理靈活性及可擴(kuò)展性上更便于數(shù)據(jù)交互。圖1：ARINC429總線數(shù)據(jù)處理傳統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖圖2：系統(tǒng)總體架構(gòu)圖現(xiàn)有多

主要任務(wù)是從接收數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)的空間信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)的檢測(cè)和定位。近年來(lái)，有關(guān)MIMO雷達(dá)目標(biāo)角度估計(jì)的研究取得了重要的進(jìn)展[3-6]。多重信號(hào)分類(lèi)(multiple signal classification, MUSIC)算法[7]和旋轉(zhuǎn)不變子空間算法[8]是高分辨DOA估計(jì)算法的典型算法。其中，MUSIC算法適用于任意結(jié)構(gòu)的陣列，但需要通過(guò)進(jìn)行譜峰搜索來(lái)得到目標(biāo)的角度估計(jì)，因此計(jì)算復(fù)雜度較高。文獻(xiàn)[9]將MUSIC方法應(yīng)用到MIMO雷達(dá)角度估計(jì)中

文根據(jù)線列陣接收數(shù)據(jù)中信號(hào)和噪聲相關(guān)性差異[14-15]，提出了基于分子陣預(yù)處理的MVDR波束形成方法。該方法首先需要將線列陣中2N-1個(gè)陣元接收數(shù)據(jù)通過(guò)分子陣預(yù)處理轉(zhuǎn)變?yōu)镹個(gè)陣元數(shù)據(jù)；然后再采用MVDR波束形成思想對(duì)該N個(gè)陣元數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可得到各方位對(duì)應(yīng)波束值。1 MVDR波束形成對(duì)于間距為d的2N-1元等間隔水平線陣，有1個(gè)目標(biāo)從θ0入射，則第n個(gè)陣元拾取的頻率fl數(shù)據(jù)Xn(fl)可表示為：Xn(fl)=S(fl)ej2π(n-1)dcosθ0/λ+

時(shí)間從服務(wù)器接收數(shù)據(jù)，這需要由接收網(wǎng)關(guān)的信標(biāo)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。（3）Class C：此工作模式中，LoRa終端接收數(shù)據(jù)的窗口總是打開(kāi)的，會(huì)造成多余接收窗口的浪費(fèi)，終端能耗也相對(duì)較高。（三） LoRa網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)LoRa 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括四個(gè)部分：終端節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器。終端節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間采用拓?fù)湫问竭B接，數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析，并向LoRa終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)的命令。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器采用無(wú)線連接，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與應(yīng)用

用DMA方式接收數(shù)據(jù)時(shí)，如不足固定長(zhǎng)度就需要填充無(wú)效數(shù)據(jù)至固定長(zhǎng)度。當(dāng)使用DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)接收時(shí)，先向DMA控制器指定需要接收的字節(jié)個(gè)數(shù)。DMA控制器接收到指定字節(jié)后，產(chǎn)生DMA傳輸中斷。而在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，串口接收數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)往往是不固定的，因此無(wú)法直接使用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。如何利用DMA方式接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，已成為亟待解決的問(wèn)題。1 方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.1 總體設(shè)計(jì)基于上述存在的問(wèn)題，本文提出了一種通過(guò)DMA接收高速通信串口不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的方法。該方法步驟具

使用串口中斷接收數(shù)據(jù)存在2個(gè)缺點(diǎn)。其一是接收效率太低，其二是通信雙方要設(shè)置既定的結(jié)束符。使用DMA中斷能夠提高數(shù)據(jù)接收效率，前提條件是接收的長(zhǎng)度固定。然而掛載在同一根RS485總線上的從站回復(fù)的數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度是不固定的，此時(shí)無(wú)法使用DMA接收中斷。本文采用面向?qū)ο蟮乃枷雽odbus通話封裝成任務(wù)，任務(wù)中增加了通話對(duì)應(yīng)的端口地址，使用這種方式使得主站可以訪問(wèn)從站的數(shù)量超過(guò)255個(gè)。將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的串口封裝成端口，一個(gè)端口對(duì)應(yīng)一個(gè)對(duì)象，任務(wù)對(duì)象和端口對(duì)象通過(guò)消息

法同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù) 由于Wi-Fi信號(hào)無(wú)法同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，這就使得這一網(wǎng)絡(luò)接入方式會(huì)比其他方式產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)延遲現(xiàn)象。而且，許多人同時(shí)使用同一WiFi信道也會(huì)大大影響到WiFi的信號(hào)強(qiáng)度。此外，如果你身處一個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)充沛的地區(qū)，你的路由器還會(huì)持續(xù)查找最佳的網(wǎng)絡(luò)信道，這同樣也會(huì)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)延遲的現(xiàn)象。3.天生缺陷 無(wú)論Wi-Fi技術(shù)未來(lái)會(huì)有多大的改善，無(wú)線連接方式也將很難超過(guò)現(xiàn)有的有線互聯(lián)網(wǎng)接入模式。Wi-Fi不會(huì)徹底取代有線互聯(lián)網(wǎng)連接，它只是一個(gè)更加方便

_sig)∥接收數(shù)據(jù)中斷信號(hào)，接收數(shù)據(jù)期間始終為高電平)；regen_tx；reg[7：0]tx_data_reg；wire en_tx_sig=en_tx；wire[7：0] tx_data_sig=tx_data_reg；wire tx_flag_sig；UART_TXUART_TX_Inst(.clk(clk)，∥50 MHz.rst_n(rst_n)，∥低電平復(fù)位信號(hào).en_tx(en_tx_sig)，∥使能串口發(fā)送，高有效.tx_data(tx_

。由一個(gè)線陣接收數(shù)據(jù)和估計(jì)的一維DOA得出信源的最大似然估計(jì)，構(gòu)造第一個(gè)信源協(xié)方差矩陣，其中目標(biāo)的排列順序與該線陣估計(jì)的一維DOA順序?qū)?yīng)；再用兩個(gè)線陣接收數(shù)據(jù)的互相關(guān)矩陣估計(jì)第二個(gè)信源協(xié)方差矩陣。當(dāng)兩個(gè)線陣估得的一維DOA對(duì)應(yīng)時(shí)兩個(gè)信源協(xié)方差矩陣等價(jià)，可由兩個(gè)矩陣中元素的位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)配對(duì)，獲得無(wú)模糊的方位角和俯仰角。仿真結(jié)果表明：所提算法在低信噪比、小快拍數(shù)下均具較高的魯棒性，適用范圍廣，在無(wú)任何先驗(yàn)信息條件下能較準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)配對(duì)。2D-DOA估計(jì)； 參數(shù)

陣填充理論的接收數(shù)據(jù)矩陣變換為適用于矩陣填充理論的數(shù)據(jù)矩陣，通過(guò)不定增廣拉格朗日乘子法精確重構(gòu)出完整的接收數(shù)據(jù)矩陣，實(shí)現(xiàn)了精確的波達(dá)方向估計(jì)。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法在均勻線陣陣元出現(xiàn)損毀的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的精確估計(jì)，同時(shí)給出了算法隨陣元缺損程度變化的性能變化趨勢(shì)。矩陣填充; Hankel矩陣; 不定增廣拉格朗日乘子法; 波達(dá)方向估計(jì)隨著陣列天線廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，陣列信號(hào)處理技術(shù)得到了迅速地發(fā)展，波達(dá)方向(direction of arrival, D

brid接口接收數(shù)據(jù)幀時(shí)，先判斷該數(shù)據(jù)幀是否有VLAN信息，如果有則看該接口是否對(duì)該VLAN打標(biāo)記，如果對(duì)該VLAN打標(biāo)記，則直接轉(zhuǎn)發(fā)到相應(yīng)的接口，由相應(yīng)的接口進(jìn)行處理；如果沒(méi)有對(duì)該VLAN打標(biāo)記，則丟棄（因?yàn)槟J(rèn)情況下，Hybrid接口只允許默認(rèn)VLAN的數(shù)據(jù)幀通過(guò)）。如果收到的數(shù)據(jù)幀沒(méi)有任何標(biāo)記，則標(biāo)記為自己的PVID。在接口上配置對(duì)某些VLAN標(biāo)記所起的作用，只是允許和不允許該VLAN的數(shù)據(jù)幀通過(guò)，且只在接口發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)起作用。Hybrid接口發(fā)送數(shù)

間平滑恢復(fù)新接收數(shù)據(jù)矢量陣的秩，采用校正的噪聲特征值對(duì)噪聲子空間進(jìn)行加權(quán)，并對(duì)信號(hào)子空間進(jìn)行空間譜合成，得到新算法的空間譜函數(shù).通過(guò)搜索空間譜函數(shù)極大值實(shí)現(xiàn)DOA估計(jì).結(jié)果表明，該算法在低信噪比及小快拍數(shù)條件下，對(duì)間隔較近的信號(hào)具有高分辨力.nested陣列； 協(xié)方差矩陣； 向量化； 自由度； 空間平滑； 加權(quán)； DOA估計(jì)； 高分辨力波達(dá)方向(direction-of-arrival，DOA)估計(jì)是陣列信號(hào)處理領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲

析了模擬串口接收數(shù)據(jù)的過(guò)程，介紹了模擬串口接收數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法，以ATmega64A單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹了模擬串口數(shù)據(jù)接收程序的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化方法。ATmega64A單片機(jī)；串口通信；接收程序引　言圖1　串口通信數(shù)據(jù)幀格式隨著信息技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其是在儀器儀表、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、智能化等領(lǐng)域，應(yīng)用非常多。近年來(lái)，各類(lèi)傳感器不斷出現(xiàn)，為了提高系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化程度，往往需要單片機(jī)與多個(gè)傳感器等外圍器件進(jìn)行連接通信。這類(lèi)外圍器件中，串口通信用得比

規(guī)劃法對(duì)陣列接收數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏分解得到目標(biāo)DOA信息。文獻(xiàn)［8］提出目標(biāo)角度與過(guò)完備字典模型失配時(shí)的稀疏表示求解方法。文獻(xiàn)［9-12］針對(duì)稀疏表示DOA估計(jì)算法在不同陣列中的應(yīng)用進(jìn)行了研究和優(yōu)化。這些文獻(xiàn)說(shuō)明，基于稀疏表示的DOA估計(jì)算法具有較高的估計(jì)性能，天線陣元分布形式、接收信號(hào)的相干性不影響算法性能，對(duì)快拍數(shù)的要求比較低?；谙∈璞硎镜腄OA估計(jì)算法對(duì)陣元個(gè)數(shù)要求比較高、在低信噪比情況下出現(xiàn)性能惡化，并且實(shí)時(shí)性較差，成為制約應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。鑒

關(guān)系,將陣列接收數(shù)據(jù)矩陣推廣到張量空間;然后,利用歐拉公式將陣列接收數(shù)據(jù)張量轉(zhuǎn)化成余弦與正弦數(shù)據(jù)張量,根據(jù)陣列維數(shù)將其分別在各維上加以拼接,并對(duì)拼接的實(shí)值數(shù)據(jù)張量做高階奇異值分解,獲取信號(hào)子空間;最后,通過(guò)構(gòu)造選擇矩陣和進(jìn)行特征分解,來(lái)聯(lián)合估計(jì)陣列各維相位差,實(shí)現(xiàn)波達(dá)方向估計(jì)。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明,此算法具有良好的分辨力和測(cè)角精度。波達(dá)方向估計(jì); 非圓信號(hào); 高階奇異值分解; 張量; 旋轉(zhuǎn)不變子空間算法0　引　言基于子空間的測(cè)向技術(shù)[1]由于高精度高分辨性能,

002年開(kāi)始接收數(shù)據(jù);1996年，意大利的VIRGO引力波檢測(cè)儀開(kāi)始動(dòng)工，2007年開(kāi)始接收數(shù)據(jù);2002年至2010年，LIGO初運(yùn)行，沒(méi)有檢測(cè)到引力波;2007年，LIGO和VIRGO團(tuán)隊(duì)達(dá)成數(shù)據(jù)共享協(xié)議，形成全球性的單一引力波檢測(cè)儀網(wǎng)絡(luò);2010年至2015年，研究團(tuán)隊(duì)對(duì)LIGO檢測(cè)儀進(jìn)行了價(jià)值2.05億美元的升級(jí);2015年，升級(jí)后的LIGO在9月開(kāi)始首次檢測(cè)運(yùn)行;2016年2月11日，NSF和LIGO團(tuán)隊(duì)宣布成功檢測(cè)到引力波。

器響應(yīng)中斷并接收數(shù)據(jù),這樣實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)展出的UART口的數(shù)據(jù)接收;同理可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展UART口的數(shù)據(jù)發(fā)送。3 詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)串行外圍設(shè)備接口(Serial Peripheral Interface,SPI)是Motorola公司推出的一種同步串行接口,其硬件功能強(qiáng)大。實(shí)現(xiàn)SPI通信需要3～4根線:同步時(shí)鐘(SCLK)線、片選控制(CS)線,主輸出/從輸入(MOSI)線和主輸入/從輸出(MISO)線。具體發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的時(shí)序[5]如圖2所示。圖2 TI SPI收發(fā)

一種基于陣列接收數(shù)據(jù)一階統(tǒng)計(jì)量的解相干及互耦自校正算法. 算法利用陣元接收數(shù)據(jù)的一階統(tǒng)計(jì)量構(gòu)造偽協(xié)方差矩陣，理論推導(dǎo)證明，互耦系數(shù)已從理想導(dǎo)向矢量中剝離，且該矩陣的秩與信源相關(guān)性無(wú)關(guān)，僅與信源個(gè)數(shù)相等，即實(shí)現(xiàn)了信源的解相干及互耦自校正，因此通過(guò)對(duì)重構(gòu)矩陣進(jìn)行一次特征分解即可實(shí)現(xiàn)DOA估計(jì). 此外，對(duì)算法的子空間估計(jì)性能及由互耦系數(shù)導(dǎo)致的測(cè)角模糊性進(jìn)行了分析，結(jié)果表明該算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，在低信噪比和短快拍數(shù)時(shí)仍具有很高的估計(jì)性能. 仿真結(jié)果驗(yàn)證了算

據(jù)與UART接收數(shù)據(jù)的選擇輸出［5］。圖1 RS422接口電路原理圖圖2 FPGA整體模塊設(shè)計(jì)圖2.2 時(shí)鐘產(chǎn)生模塊模塊主要為UART數(shù)據(jù)收發(fā)模塊提供了工作時(shí)鐘，根據(jù)時(shí)鐘分頻系數(shù)對(duì)輸入的全局時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，輸出UART通信波特率16倍的分頻時(shí)鐘頻率。將時(shí)鐘分頻系數(shù)加1，除去全局時(shí)鐘頻率，則等于分頻時(shí)鐘頻率［5］。圖3 時(shí)鐘產(chǎn)生模塊Symbolclk為全局時(shí)鐘輸入端，rst_n為模塊復(fù)位端，enable為模塊使能端，factor為時(shí)鐘分頻系數(shù)輸入端，clk

多種外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)，并且重新打包后將數(shù)據(jù)分發(fā)給車(chē)內(nèi)的不同設(shè)備。例如，GPS或者TMC數(shù)據(jù)可以被車(chē)載電腦、筆記本、手機(jī)或者PDA設(shè)備使用。這樣，用戶(hù)即使沒(méi)有相關(guān)的設(shè)備，也可以使用他們期望的數(shù)據(jù)。此外，在設(shè)計(jì)IDEP時(shí)也考慮了擴(kuò)展性?？梢酝ㄟ^(guò)向物理或者接口層添加新的組件來(lái)與新的設(shè)備交換數(shù)據(jù)，或者添加新的協(xié)議模塊來(lái)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式。通過(guò)仿真，證明了ITS的可行性和實(shí)用性，且IDEP機(jī)制的時(shí)間復(fù)雜性接近于常數(shù)。盡管實(shí)現(xiàn)的模型還只是原型機(jī)，但設(shè)備已經(jīng)可以通過(guò)IDEP與

時(shí)，COM5接收數(shù)據(jù)，反之亦然。為了仿真STM32單片機(jī)3個(gè)串口的收發(fā)通信，把UART1和COM4綁定在一起，把UART2和COM6綁定在一起，把UART3和COM8綁定在一起。因?yàn)樘摂M串口COM4和COM5互相通信，所以用COM5發(fā)數(shù)據(jù)，可以模擬串口COM4的中斷接收數(shù)據(jù)。配置文件為COM4＿OUT.txt，把后綴名改為.ini。內(nèi)容如下：文件的作用是配置COM4的波特率為115 200b/s，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)位。把COM4和STM32的第

送。4.3 接收數(shù)據(jù)（1）判斷中斷寄存器是否有接收中斷；（2）如果有接收中斷則判斷狀態(tài)寄存器是否有數(shù)據(jù)；（3）狀態(tài)寄存器中有數(shù)據(jù)那么判斷報(bào)文是否有效；（4）如果有效，那么從接收buffer中獲取接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)屬于遠(yuǎn)程幀還是數(shù)據(jù)幀，然后開(kāi)始接收數(shù)據(jù)；（5）接收數(shù)據(jù)完成清buffer，以便下次接收數(shù)據(jù)。結(jié)語(yǔ)本文以使用SJA1000作為CAN通信的控制芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，在基本模式下滿(mǎn)足了通信的需要并且滿(mǎn)足了對(duì)于CAN通信參數(shù)的設(shè)置，在效率測(cè)試中可以實(shí)

USART1接收數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)}當(dāng)USART2和USART3產(chǎn)生接收中斷時(shí)，進(jìn)入相應(yīng)的中斷函數(shù)進(jìn)行處理。2 虛擬串口和仿真串口的綁定傳統(tǒng)的USART調(diào)試必須有相應(yīng)的開(kāi)發(fā)板，連接開(kāi)發(fā)板的串口和上位機(jī)的串口，開(kāi)發(fā)軟件RealView MDK在調(diào)試時(shí)，有3個(gè)串口的仿真輸出窗口UART#1，UART#2，UART#3，但這3個(gè)窗口只能仿真串口輸出，不能仿真串口的接收通信。采用虛擬串口軟件VSPD(Virtual Serial Port Driver)，可以虛擬出多對(duì)串

的天線分量的接收數(shù)據(jù)按照陣列空間維數(shù)排列展開(kāi)，形成一個(gè)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)矢量，即長(zhǎng)矢量（Long Vector，LV）數(shù)據(jù)模型.這種模型忽略了天線分量間的正交關(guān)系，針對(duì)長(zhǎng)矢量模型的不足，國(guó)內(nèi)外學(xué)者將極化敏感陣列接收數(shù)據(jù)模型從復(fù)數(shù)域拓展為超復(fù)數(shù)域，開(kāi)始研究四元數(shù)模型下極化敏感傳感器陣列的參數(shù)估計(jì).四元數(shù)模型相較于復(fù)數(shù)模型多了兩個(gè)虛部，使得四元數(shù)模型能更好地表征極化敏感陣列接收數(shù)據(jù)的正交性.文獻(xiàn)［1］詳細(xì)闡述了四元數(shù)的基本運(yùn)算以及四元數(shù)矩陣奇異值分解（Singular

理方法對(duì)陣列接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可以降低參數(shù)估計(jì)對(duì)陣列形狀的限制和抑制了噪聲。利用數(shù)據(jù)極化特性,構(gòu)造DOA矩陣,僅需一次特征值分解即可實(shí)現(xiàn)共形陣列DOA和極化狀態(tài)的聯(lián)合估計(jì),且參數(shù)自動(dòng)配對(duì),運(yùn)算量小。1 陣列結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)模型共形陣列沒(méi)有具體的陣列形狀,這里為了體現(xiàn)算法普適性,采用結(jié)構(gòu)任意的陣列,如圖1所示。陣元數(shù)為N,第n個(gè)陣元的坐標(biāo)為(p nx,p ny,p nz)。圖1 陣列模型有3個(gè)不共線的陣元p0,p1和p2,其位置已經(jīng)校準(zhǔn),設(shè)p0位于坐標(biāo)原點(diǎn),p n

端和接收端在接收數(shù)據(jù)幀的時(shí)候必須有約定的格式和約定的波特率。一個(gè)數(shù)據(jù)幀由1位起始位（低電平）、5～8位數(shù)據(jù)位、1位校驗(yàn)位（可選可不選）和停止位來(lái)組成。一個(gè)數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始便是起始位，起始位處于邏輯0狀態(tài)，處于邏輯0狀態(tài)就表明發(fā)送端已經(jīng)準(zhǔn)備開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)了。一個(gè)數(shù)據(jù)幀的結(jié)束是停止位，停止位處于邏輯1狀態(tài)，處于邏輯1就表明接收端已經(jīng)停止接收數(shù)據(jù)了。而波特率采用標(biāo)準(zhǔn)速率9600字節(jié)每秒。數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)，低位在前，高位在后。接收端檢測(cè)并確認(rèn)起始位后，開(kāi)始接收數(shù)據(jù)位。當(dāng)接到

等待應(yīng)答幀和接收數(shù)據(jù)、回復(fù)應(yīng)答幀的方式，確保非周期數(shù)據(jù)可以完整無(wú)誤地從一方傳輸給另一方。由以上分析可知，在DMI和車(chē)載設(shè)備兩側(cè)的非周期數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議之間存在2個(gè)方向的同步:一個(gè)是DMI發(fā)送數(shù)據(jù)與車(chē)載設(shè)備接收數(shù)據(jù)之間的同步，使用3號(hào)和4號(hào)MVB端口實(shí)現(xiàn)同步;另一個(gè)是車(chē)載設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)與DMI接收數(shù)據(jù)之間的同步，使用1號(hào)和2號(hào)MVB端口實(shí)現(xiàn)。2個(gè)方向的同步是相互獨(dú)立的，且一個(gè)方向的不同步不會(huì)影響另一個(gè)方向的同步關(guān)系。DMI發(fā)送數(shù)據(jù)與車(chē)載設(shè)備接收數(shù)據(jù)之間的同步，由D

I通信發(fā)送/接收數(shù)據(jù)命令格式如下：a. 發(fā)送數(shù)據(jù)格式，地址+功能碼，無(wú)CR或LF；b. 接收數(shù)據(jù)格式，值+CRLF。FS張力傳感器ASCII協(xié)議的通信代碼見(jiàn)表1。表1 FS-422張力傳感器的ASCII代碼采用ASCII協(xié)議驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)輪詢(xún)通信。S7-300 PLC作為主站發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求，張力傳感器各站作為從站應(yīng)答響應(yīng)，主站通過(guò)發(fā)送不同地址站點(diǎn)的信息幀輪詢(xún)不同從站，從站根據(jù)地址站點(diǎn)信息來(lái)判斷是否是發(fā)給自己的信息，是發(fā)給自己的信息即做出相應(yīng)處理，否則不做處理

： 由于陣列接收數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣會(huì)出現(xiàn)降秩問(wèn)題, 該類(lèi)算法無(wú)法對(duì)相干信源進(jìn)行DOA估計(jì)?？臻g平滑類(lèi)算法[8-11]通過(guò)對(duì)陣列接收數(shù)據(jù)劃分子陣并對(duì)子陣協(xié)方差矩陣求平均值, 達(dá)到解相干和恢復(fù)陣列數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣原秩, 但該類(lèi)算法以犧牲傳感器陣列孔徑和降低估計(jì)來(lái)波信號(hào)的數(shù)目為代價(jià)。最近, 文獻(xiàn)[12]提出的CC-ESPRIT(Cross ESPRIT)算法能同時(shí)處理相干和非相干信號(hào)情況, 但相干信號(hào)角度間隔較小時(shí), 算法性能不穩(wěn)定； 文獻(xiàn)[13]和文獻(xiàn)[14]雖然能

儲(chǔ)器空閑可以接收數(shù)據(jù)，把ENTX置低禁止發(fā)送，從16位數(shù)據(jù)總線上下載6個(gè)ARINC字到緩沖區(qū)，最多可達(dá)到8×32bit字。當(dāng)／LD1為低，／LD2為高，下載的是 Word1；當(dāng)／LD1為高，／LD2為低，下載的是 Word2。當(dāng)ENTX置高，就可以通過(guò)DOA，DOB發(fā)送出去[2]。1.3.2 DEI1016典型的接收數(shù)據(jù)時(shí)序DEI1016接收數(shù)據(jù)的時(shí)序如圖4所示。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果接收到有效數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)自動(dòng)把／DR1或者／DR2位置0。當(dāng)SEL為低，／OE

位延遲特性對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，有效的增加了接收數(shù)據(jù)信息，且使協(xié)方差矩陣為Centro-Hermitian矩陣，然后通過(guò)酉變換將重構(gòu)接收數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣從復(fù)數(shù)域變換到實(shí)數(shù)域，使所有的運(yùn)算均在實(shí)數(shù)域進(jìn)行，最后利用Unitary ESPRIT算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)于目標(biāo)DOA和DOA估計(jì)，且估計(jì)參數(shù)自動(dòng)配對(duì).與文獻(xiàn)［8-9］中的方法相比，本文算法利用MIMO雷達(dá)的發(fā)射陣列和接收陣列的相位延遲因子特性，獲得更多接收數(shù)據(jù)的有效信息，提高了目標(biāo)估計(jì)性能，同時(shí)所有的特征值分解和矩

rQ，然后對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)操作，即回波數(shù)據(jù)以流水方式通過(guò)相關(guān)器與發(fā)射樣本數(shù)據(jù)逐點(diǎn)進(jìn)行乘加處理。本論文涉及的內(nèi)容是從發(fā)射脈沖信號(hào)和接收數(shù)據(jù)正交變換后的處理過(guò)程，即實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)和發(fā)射脈沖樣本進(jìn)行相關(guān)的操作。DSU處理的計(jì)算公式如下：這里采取在FPGA內(nèi)完成相關(guān)運(yùn)算，而對(duì)幅度的歸一化可采用浮點(diǎn)運(yùn)算能力較強(qiáng)的DSP器件完成。因?yàn)樵贔PGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)除法運(yùn)算一般采用查表法和，查表法缺點(diǎn)是需要預(yù)先存儲(chǔ)所有可能值的倒數(shù)，然后根據(jù)計(jì)算出的能量查找相應(yīng)倒數(shù)，取出表中存儲(chǔ)的倒數(shù)

[1∶0]、接收數(shù)據(jù) RXD[1∶0] 、載波偵聽(tīng)/接收數(shù)據(jù)有效CRS_DV和接收錯(cuò)誤 RX_ER(可選信號(hào))組成。在此基礎(chǔ)上,DP83848C還增加了RX_DV接收數(shù)據(jù)有效信號(hào)。2.1 REF_CLK——參考時(shí)鐘REF_CLK是一個(gè)連續(xù)時(shí)鐘,可以為CRS_DV、RXD[1∶0] 、TX_EN 、TXD[1∶0] 、RX_DV 和 RX_ER 提供時(shí)序參考。REF_CLK由MAC層或外部時(shí)鐘源源提供。REF_CLK頻率應(yīng)為50 MHz±50×10-6,占空

樣。接收方在接收數(shù)據(jù)時(shí)總是先尋找?guī)^。幀頭的排他性將有利于提高各通信節(jié)點(diǎn)的接收效率。長(zhǎng)度：應(yīng)盡量采用短幀，以避免各種干擾因素對(duì)通信效率的影響?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用情況，在“長(zhǎng)度”后增加“長(zhǎng)度反碼”或“長(zhǎng)度補(bǔ)碼”等校驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)長(zhǎng)度進(jìn)行更為嚴(yán)格的校驗(yàn)。命令字：根據(jù)實(shí)際通信應(yīng)用需求，可應(yīng)用1～2字節(jié)的通信命令字。機(jī)號(hào)：該幀所需接收方的地址識(shí)別號(hào)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求對(duì)其進(jìn)行修改，如增加源地址、目的地址等。參數(shù)：該幀的應(yīng)用數(shù)據(jù)，針對(duì)不同的應(yīng)用，考慮到數(shù)據(jù)的安全性，可對(duì)該部分

1016芯片接收數(shù)據(jù)，在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了一個(gè)64*16bit的FIFO，待FIFO半滿(mǎn)時(shí)向PCMCIA主機(jī)發(fā)出中斷信號(hào)，主機(jī)從 FIFO中讀走數(shù)據(jù)。由于從接受ARINC429接口接收數(shù)據(jù)的時(shí)序比較復(fù)雜，采用狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。向 DEI1016發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，由于DEI1016內(nèi)部有一個(gè)8*32bit的FIFO，PCMCIA的數(shù)據(jù)線和ARINC429的數(shù)據(jù)線都是16位的，可以直接發(fā)送，一些控制信號(hào)可以通過(guò)寄存器操作或MEMORY地址操作實(shí)現(xiàn)。圖1 通信卡總體結(jié)構(gòu)框

處理器周期為接收數(shù)據(jù)的～4/5[7]。為測(cè)試系統(tǒng)在更大壓力下的表現(xiàn)，采用TCP接收數(shù)據(jù)的方式。1.1 硬件系統(tǒng)1.2 Linux網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的接收系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)包過(guò)程[8–11]如圖1。網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量很好而大量接收數(shù)據(jù)時(shí)，可忽略失序的TCP報(bào)文。圖1 Linux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)TCP協(xié)議收包過(guò)程Fig.1 The packet receiving process of Linux networking subsystem for TCP.Linux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)通過(guò)軟中斷[8

對(duì)各個(gè)陣元的接收數(shù)據(jù)與參考陣元(第一個(gè)陣元)的接收數(shù)據(jù)的相關(guān)函數(shù)進(jìn)行排列,從而形成Herm itian Toep litz矩陣,通過(guò)奇異值分解可以得到信號(hào)子空間和噪聲子空間,從而實(shí)現(xiàn)相干信源的DOA估計(jì)。同經(jīng)典的空間平滑法比較,提出的算法無(wú)需進(jìn)行空間平滑,不減少陣列的有效孔徑,所以可估計(jì)的相干信源數(shù)較空間平滑算法增加,而且對(duì)相干信源的分辨能力也有所提高。1 算法分析對(duì)于理想情況下的獨(dú)立信號(hào)源,陣列協(xié)方差矩陣R具有Toep litz性質(zhì)。而實(shí)際情況中,由于有

()4從串口接收數(shù)據(jù)MSComm控件一般用事件驅(qū)動(dòng)方式從串口接收數(shù)據(jù)，也就是消息處理，當(dāng)串口有事件發(fā)生時(shí)，程序調(diào)用消息函數(shù)來(lái)處理數(shù)據(jù)。打開(kāi)ClassWizard→Message Maps，在ClassName中選擇類(lèi)CcomDlg，再在Object IDs中選擇IDC_MSCOMMl，然后在Message中雙擊消息OnComm(或單擊“Add Function”)，在彈出的對(duì)話框中將函數(shù)名改為OnComm，單擊“OK”。就加入了串口事件的消息處理函數(shù)。在c