巡檢
- 無人機系統在石油石化企業(yè)中的巡檢應用研究
；石油石化企業(yè)；巡檢；信息系統；應用一、無人機介紹及應用形式無人機（Unmanned Aerial Vehicle），簡稱“UAV”。是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務，不搭載操作人員的一種動力空中飛行器。按照不同平臺構型來分類的話，無人機可分為三類：固定翼無人機、單旋翼無人機、多旋翼無人機。不同構型的無人機具有不同的優(yōu)勢和劣勢。近年來隨著數碼相機、計算機與無線通信、GPS、IMU 及無人機技術的發(fā)展和成熟，無人機的應用不僅在軍事，也廣泛應用于民用
中國新通信 2023年8期2023-07-14
- 淺析海洋油氣平臺安全巡檢機器人應用
海洋油氣平臺安全巡檢機器人的現狀進行了分析，并對海上平臺安全巡檢機器人的基本功能要求以及主要適用場景進行論述。最后展望了巡檢機器人在海洋油氣平臺安全檢測領域的應用前景。關鍵詞：機器人；巡檢；海洋油氣平臺；平臺安全中圖分類號：TE58 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：AResearch on the Application of Safety Inspection Robot forOffshore Oil a
廣東造船 2023年2期2023-07-02
- 淺析海洋油氣平臺安全巡檢機器人應用
海洋油氣平臺安全巡檢機器人的現狀進行了分析，并對海上平臺安全巡檢機器人的基本功能要求以及主要適用場景進行論述。最后展望了巡檢機器人在海洋油氣平臺安全檢測領域的應用前景。關鍵詞：機器人；巡檢；海洋油氣平臺；平臺安全中圖分類號：TE58 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：AResearch on the Application of Safety Inspection Robot forOffshore Oil a
廣東造船 2023年2期2023-07-02
- 淺析光伏電站智能運維系統的基本功能和智能巡檢
不斷涌現，無人機巡檢、無人機熱斑檢測、智能清洗系統等技術的應用，促進了新能源電站運維工作的快速發(fā)展，同時也對新能源電站的運維與智能化系統提出了更高的要求。本文通過光伏智能運維系統的基本功能和智能巡檢兩個方面進行分析和闡述，僅供參考。關鍵詞：智能 ;運維; 監(jiān)控; 巡檢1光伏電站智能運維系統的基本功能1.1智慧巡檢智慧巡檢按區(qū)域分為光伏區(qū)巡檢與升壓站巡檢;按照巡檢執(zhí)行對象分為數字巡檢與機器人（無人機）巡檢。無人機巡檢，依托智能巡檢無人機，對光伏區(qū)組件及其他重
科學與財富 2022年6期2022-07-04
- 無人機與人工協同在輸電線路巡檢中的應用
在原有的人工線路巡檢基礎上，應用更為先進的方法，優(yōu)化線路巡檢質量。本文針對無人機與人工協同在輸電線路巡檢中的應用做詳細分析，旨在為我國一線巡檢人員提供技術幫助，保證電力資源穩(wěn)定供應。關鍵詞：無人機;人工協同;輸電線路;巡檢前言：我國近些年城市化發(fā)展迅速，各行業(yè)也進入快速崛起的新時代，電網建設面積也在不斷增加，讓輸電線路管理面臨更大的工作壓力，在這種情況下，僅依靠傳統人工巡檢是無法滿足管理需求，影響電力資源的高質量供應。作為在農業(yè)、工業(yè)應用頻率較高的無人機，
科學與財富 2022年6期2022-07-04
- 立體化智能電力系統巡檢平臺關鍵技術研究
電力系統進行常規(guī)巡檢，以保證電力系統工作在最優(yōu)的狀態(tài)，持續(xù)不斷提供優(yōu)質電能。立體化智能電力巡檢平臺能夠實現對巡檢區(qū)域的多角度、全方位覆蓋，對電力系統的工作狀態(tài)進行系統巡檢，該平臺運用了智能機器人技術、視頻采集技術、光譜分析技術、大數據技術等多項先進技術，能夠實現對電力系統的智能化、立體化巡檢，完全取代了傳統的人工巡檢方式，大大提高了電力巡檢的作業(yè)效率。該立體化智能電力巡檢平臺的應用對于國家大力推進的智能電網建設，具有促進作用。關鍵詞：智能;電力系統;巡檢中
粘接 2022年5期2022-06-04
- 電力線無人巡檢機器人
一架可高壓線無人巡檢飛行器，它可遠距離監(jiān)控和GPS定位。工作在高壓線下，因為需要數據的傳輸，我們需要在每個高壓塔下建立工業(yè)級基站，因為高壓線塔最大距離190米，所以工業(yè)級基站完全可以覆蓋整個工作區(qū)域，基站之間可以用無線連接，如果要求傳輸數據更加準確則可以采用光纜連接。總站可設備兩臺PC機用來觀察圖像和發(fā)布指令。高壓線無人巡檢飛行器的主要部分為：攝像頭系統、陀螺儀平衡系統、無刷電機調速系統、GPS導航系統、無線遙控系統、串口WiFi轉換系統和控制系統等組成。
錦繡·中旬刊 2022年1期2022-05-16
- 無人機在輸電線路巡檢中的應用
高以及直升機電力巡檢技術煩瑣和可操作性不強等問題，對無人機系統進行了詳細的闡述，同時結合無人機在線路運維管理中的應用，詳細介紹了無人機巡檢的流程，并重點圍繞輸電線路巡檢中路徑規(guī)劃、線路故障的探測及線路的評估預測進行探討，分析得出以下結論：無人機巡檢可有效提高輸電線路巡視與檢修效率，推動輸電線路智慧運維的進程。關鍵詞：輸電線路;無人機;巡檢;智能識別;風險評估中圖分類號：TM726.3? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2022）08
機電信息 2022年8期2022-04-29
- 煉焦化工廠復雜環(huán)境下的無人機巡檢控制與規(guī)劃
工廠環(huán)境下無人機巡檢問題進行了研究。針對工廠復雜的管線通道分布，提出了三維坐標系下的無人機動力學建模、基于PID控制方法的機體運動控制及以A*算法為基礎的巡線規(guī)劃算法。經仿真測試與現場實測都達到了良好的巡檢效果，實現了煉焦化工廠復雜環(huán)境下的無人機智能巡檢。[關鍵詞]煉焦化工廠;無人機;巡檢;PID;A*算法[中圖分類號]TP311.52 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）01–00–03[Abstract]This article
今日自動化 2022年1期2022-03-07
- 電力輸電線路巡檢中無人機技術的運用
電力系統輸電線路巡檢中的應用。關鍵詞：電力;輸電線路;巡檢;無人機技術;應用引言隨著無人機技術的發(fā)展，以及激光雷達性能的不斷提高和其體積的不斷縮小，同時定位技術與通信技術的不斷成熟，為無人機搭載激光雷達進行輸電線路巡檢提供了基礎，極大提升了輸電線路巡檢的效率和準確性，使電力行業(yè)進一步得到發(fā)展。1輸電線路的巡檢情況分析現階段，我國輸電線路的巡檢包含人工巡檢、機械巡檢、直升機巡檢、無人機巡檢幾個不同的方式。其中，人工巡檢是一種傳統意義上的巡檢方式，在具體實施應
家園·電力與科技 2021年11期2021-12-28
- 基于無人機和人工協同巡檢的輸電智能運檢對策探究
查，是對傳統人工巡檢的一種優(yōu)化。基于此，本文主要闡述無人機和人工協同巡檢的輸電智能運檢內容，分析輸電線路中無人機巡檢的優(yōu)點，探究基于無人機和人工協同巡檢的輸電智能運檢對策，希望對相關人員提供參考，促進輸電智能運檢工作的順利開展。關鍵詞：無人機;人工協同;巡檢;輸電;智能運檢;對策探究前言：通常情況下，對于輸電相關線路，基本上都是處在戶外環(huán)境當中，設備與線路往往會受到自然環(huán)境和與使用時間的影響，產生腐蝕和斷裂等現象。傳統輸電線路管理中，經常通過人工巡視辦法，
科學與生活 2021年22期2021-12-27
- 配電網設備的有效巡檢與維護的探討
覆蓋范圍，日常的巡檢和維護工作量非常大，相對復雜的環(huán)境增加了巡檢與維護工作。加強對配電網設備有效巡檢與維護研究，對提高配電網的質量和效率具有重要作用。關鍵詞：配電網設備;巡檢;維護引言配電網的運維管理水平直接關系著配電網的供電水平以及日常運營質量。想要滿足各地區(qū)的用電需求，就必須要加強各地區(qū)的配電運維管理工作，通過更為有效的運維管理模式，來保障配電網的正常供電滿足地方用電需求。一、當前配電網設備巡檢和維護的影響因素（一）人為因素影響配電網設備需要加強有效巡
科技信息·學術版 2021年3期2021-12-24
- 無人機在輸電線路巡檢中的應用
用智能無人機開展巡檢工作，不但可以使整體工作質量與成效得到有效提高，降低巡檢環(huán)節(jié)的資金成本，還可以保證電力線路檢修工作的參考依據具備有效性，使相關操作人員的生命安全得到切實的保障，進而憑借智能無人機科技完成準確、大范圍的電力線路的巡檢項目。關鍵詞：無人機;輸電線路;巡檢;應用1輸電線路巡檢方法目前使用最多的運維手段主要有：人工的日常運維，使用機器人進行線路檢查，還有使用載人直升機進行檢查和使用一些無人機技術進行日常的運維。隨著電力線路的大力建設，普通的人工
電子樂園·上旬刊 2021年3期2021-12-24
- 無人機在山區(qū)架空輸電線路巡檢中應用的探討
機在架空輸電線路巡檢中已經廣泛應用。無人機巡檢大大減少人工成本和降低人身安全風險，具備可視化、檢測等多項應用功能，越來越得到架空輸電線路運檢人員的青睞。該文主要分析了恩施山區(qū)架空輸電線路的主要特點，深入探討了無人機在山區(qū)架空輸電線路巡檢中存在的難點，并結合實際提出了建議和措施，最后展望了無人機在山區(qū)架空輸電線路巡檢中應用前景，對大力推廣無人機在山區(qū)架空輸電線路運檢中的應用有一定參考意義。關鍵詞：無人機 ?山區(qū) ?架空輸電線路 ?巡檢中圖分類號：TM75文獻
科技資訊 2021年30期2021-12-24
- 光伏電站運用無人機飛行性能開展巡檢工作的研究
以及污損情況進行巡檢的話，那么勢必會耗費大量的精力和財力，且準確率未必能達到100%。而隨著無人機技術的飛速發(fā)展，其性能也有了很大的突破，無人機應用在光伏電站進行巡檢工作，不僅大大提高了工作效率，而且其不會受到任何地形、環(huán)境的限制，尤其是針對大型集中式電站，其優(yōu)勢更為明顯。本文旨在圍繞光伏電站運用無人機飛行性能開展巡檢工作的必要性以及如何將無人機的價值發(fā)揮到最大化提出相關建議，以期促進無人機在光伏電站應用中的快速發(fā)展。關鍵詞：光伏電站;無人機;飛行性能;巡
三悅文摘·教育學刊 2021年46期2021-12-22
- 配電室巡檢機器人室內掛軌式巡檢機器人解決方案
室內配電室掛軌式巡檢機器人解決方案，該方案有效提高了巡檢效率，可以大力解決配網范圍廣、設備多、人手不足等難題，是一套智能配電房綜合在線監(jiān)測系統，能夠清楚展示配電房在線監(jiān)測情況，包括綜合環(huán)境、綜合電氣、設備狀態(tài)的監(jiān)控等。關鍵詞：配電;機器人;巡檢;自動化1 ? 公司需求分析韓泰輪胎有限公司車間配電房共有31個，主變2個，且在地域上分布非常分散，導致對配電房的巡檢工作量急劇增加。傳統配電室的日常巡檢工作以人工為主，通過固定的監(jiān)控檢測設備和手持式檢測設備進行輔助
無線互聯科技 2021年20期2021-12-08
- 變電運行管理巡檢一體化研究
體化變電運行管理巡檢系統迫在眉睫。基于此，本文將結合巡檢一體化系統進行分析，深入研究其重要性，同時對變電運行管理巡檢一體化系統綜合效益加以闡述，希望能夠為專業(yè)人士提供參考、借鑒。關鍵詞：變電運行;管理;巡檢;一體化引言：隨著社會經濟飛速發(fā)展，人們在生活和工作中對電能需求逐漸增加，促進我國電網建設規(guī)模不斷擴大，在一定程度上增加了變電運行工作量。在這一背景下，傳統變電運行管理措施存在的問題日益突出，無法充分滿足新時期變電站穩(wěn)定運行基本需求。這也意味著，改革管理
科學與生活 2021年21期2021-11-10
- 無人機自主巡檢在變電站中的應用研究
術的變電站無人機巡檢技術方案，不僅可以實現變電站內無人機高頻次、高質量的自主巡檢，還可以使用無人機巡檢管控平臺實現對巡檢任務的管理、無人機狀態(tài)的監(jiān)控、巡檢數據的統一管理、缺陷的圖像識別與分析和巡檢成果的綜合展示等。在未來的發(fā)展中，無人機自主巡檢將逐步取代設備日常巡視和周期性帶電檢測工作，利用多數據綜合人工智能診斷算法，實現傳統人工運維模式向智能運維模式的轉變，從整體上提高運檢工作效率。關鍵詞：變電站;無人機;RTK;巡檢0??? 引言目前，變電站內運維巡檢
機電信息 2021年26期2021-11-06
- 關于民航某地區(qū)Ku衛(wèi)星通信系統巡檢的思考
文首先介紹了設備巡檢人員的要求，然后分析了Ku衛(wèi)星通信系統在民航空管中的應用現狀，最后指出了通信系統在民航空管中的管理。關鍵詞：Ku衛(wèi)星通信系統;巡檢;設備管理1 關于巡檢人員首先，應確定巡檢人員必須符合資質要求;第二，在出發(fā)前巡檢人員應整理好巡檢工具及單據;第三，在巡檢過程中，若巡檢人員發(fā)現外臺設備異常，則進入故障處理流程;若巡檢人員未發(fā)現外臺設備異常時，巡檢人員應按照要求繼續(xù)完成巡檢工作;第四，在巡檢工作完成后，巡檢人員后應填寫相應巡檢記錄表格，與網控
裝備維修技術 2021年37期2021-11-03
- 輸電線路智能巡檢App開發(fā)與運用分析
：在電力輸電線路巡檢中，傳統的方式工作存在無監(jiān)控、巡檢結果可能不準確、缺乏工具等問題，一直是線路巡檢中的一大問題。隨著我國智能技術的不斷發(fā)展，輸電線路智能巡檢App系統逐漸被利用移動終端上，其具有攝像、定位、記錄等特點，可在移動終端使用，在輸電線路巡檢中的應用，可提升電力企業(yè)和信息的管理手段，提高了輸電線路巡檢的信息化水平。關鍵詞：電力;輸電線路;巡檢;APP引言智能巡檢 App 是電力公司開發(fā)的一個面向整個運輸檢測業(yè)務的移動應用平臺。該系統以無處不在的電
科技研究 2021年21期2021-10-12
- 手持終端巡檢模式在集氣站安全管理中的優(yōu)化實踐
，整合作業(yè)區(qū)智能巡檢、智能預警、智能生產組織等各項措施，突出集氣站無人值守，無紙化巡檢，實現生產設備、油氣管線、場站及風險作業(yè)管控的無人化、可視化、全流程閉環(huán)管理，提高巡檢效率，降低安全風險。關鍵詞：手持終端;巡檢;風險;可行性1.集氣站運行管理現狀作業(yè)*區(qū)管轄7座集氣站，后因改革合區(qū)后，現管轄9座集氣站，氣井較多，橫跨烏審旗和鄂托克旗兩個地域，分管為蘇東、蘇中和蘇西三個區(qū)塊，其中蘇東和蘇中為上下古合采區(qū)塊，蘇西為腹水區(qū)塊，在生產模式上有著本質區(qū)別。因為下
油氣·石油與天然氣科學 2021年9期2021-10-10
- 安全區(qū)域內工業(yè)控制設備單向信息傳遞的實現
為優(yōu)化電廠的現場巡檢工作，結合物聯網感知層的具體實現方式，提出一種物理隔離的設備信息數據單向傳遞方法?，F場工業(yè)控制設備把巡檢所需記錄的設備信息數據傳遞給顯示屏，顯示屏將其轉換為二維碼，接收端通過掃描二維碼接收設備信息數據，進行數據顯示及存儲。此方法在保證內網工業(yè)控制設備的信息安全、杜絕被公網設備影響的前提下，實現內外網物理隔離設備的數據傳輸，在實時顯示的同時還可自動生成實時曲線顯示及歷史曲線顯示，從而大大提高了工作效率。關鍵詞：巡檢;單向傳遞;物理隔離;二
電子樂園·中旬刊 2021年2期2021-10-07
- 無人機巡檢在油氣田長輸管道中探索與研究
鍵詞：長輸管道;巡檢;無人機;一.長輸管道無人機輔助巡檢概況1.特殊地段輔助巡線特殊地段主要是指山區(qū)及因河流（溝壑）等阻隔人員不易通過的地方。特殊地段無人機輔助巡線的特點是能在人員不易到達地方的上空對管道周邊情況進行航拍，大幅度提高巡線效率;基本在視距范圍內進行，飛行距離比較短。特殊地段輔助巡線對無人機有以下要求：①便于攜帶。由于巡線人員日常巡線時需要將無人機攜帶到野外，所以一定要輕便、容易攜帶。②易于操控。操控方法簡單易學，有助于減少無人機在使用中出現故
油氣·石油與天然氣科學 2021年8期2021-09-27
- 新型智能化安全巡檢系統的研究與探索
文章介紹了智能化巡檢系統的應用背景，研究了企業(yè)裝置傳統巡檢系統存在工作效率低、信息反饋速度慢、數據繁瑣難以分析、工作支出成本高、查準率查全率低等問題。文章研究借助大數據、人工智能技術，采用人工二維碼掃描、裝置DCS數據輸入攝像機實現警視聯動，達到關鍵點巡檢工作的預警、報警、問題處理、考核及統計分析的閉環(huán)管理，從而實現企業(yè)裝置的安全穩(wěn)定運行。關鍵詞：智能化;安全;巡檢0 引言安全生產事關企業(yè)生命財產安全，高度重視并且重點落實好安全生產工作，是貫徹落實科學發(fā)展
無線互聯科技 2021年11期2021-09-13
- 高壓輸電線路技術無人機巡檢的運用
電線路技術無人機巡檢的具體運用，更好的確保高壓輸電線路的安全，保證整個電網的運行。關鍵詞：高壓輸電線路;技術;無人機;巡檢;安全1研究的背景電網的發(fā)電，并不只是共給以一個地區(qū)的小范圍使用，是需要傳輸到很遠的地方，滿足大范圍的用電。但是這些電能不能通過普通的電線傳輸，必須要用高壓輸電線路傳送。高壓輸電一般指的是二百二十千伏以下的輸電電壓，而如果在三百三十千伏以上，765千伏以下的輸電電壓則是超高壓輸電，超過了一千千伏特高壓輸電。把電輸送到用電的地方之后，把電
電子樂園·中旬刊 2021年1期2021-09-10
- 多旋翼無人機在輸電線路巡檢中的應用探究
人機;輸電線路;巡檢;應用近年來，我國經濟獲得了飛速發(fā)展，電網建設進一步加快，各類電力設備大規(guī)模投入使用，這對輸電線路的管理工作提出了更高的要求?？梢哉f，加強日常巡檢，對線路的運行情況進行高效、實時的監(jiān)控，對于電網的安全、可靠運行有著極為重要的作用。在我國以前在電網行業(yè)大多使用的是人工巡檢的方法，但是這需要投入許多的人力以及物力。并且工作環(huán)境差、作業(yè)效率低，且有著一定的安全隱患，特別是某些復雜地形下的線路對人工作業(yè)有著極大的挑戰(zhàn)。1 無人機分類比較隨著人們
電子樂園·中旬刊 2021年1期2021-09-10
- 船閘電機設備巡檢淺談
離不開日常的設備巡檢和保養(yǎng)，如何提高運行人員巡檢效率，在日常的每班次巡檢中發(fā)現問題，做出了以下探討。關鍵詞：船閘;電機;巡檢1 前言船閘電機設備是船閘運行時的主要動力件，是驅動船閘設備運行的動力源。為了保障設備的可靠性和維修的的便利性，通常船閘啟閉機和閥門由電機驅動，靠液壓或機械齒輪傳動。作為動力源的船閘電機設備，有著工作啟停頻繁，工作環(huán)境惡劣潮濕等特點，如何在日常的巡檢中，發(fā)現電機的問題和缺陷，適當的、及時的對它進行保養(yǎng)，維持一個良好的工況，對船閘設備的
科技研究 2021年15期2021-09-10
- 高壓輸電線路的無人機電力巡檢技術
益凸顯，使無人機巡檢成為提升檢修效率的重要手段之一。根據國網公司公布的數據，無人機巡檢架空線路巡檢效率是傳統人工巡檢效率的8倍以上，在其他特定巡檢任務中，無人機巡檢效率也遠超傳統人工巡檢方式，在一定程度上緩解了巡檢工作壓力，但是由于小型多旋翼無人機巡檢過程中仍需要人工處理大量圖像數據，并且巡檢人員也需要具備較高的無人機操作水平和維護技能，專業(yè)化無人機巡檢人員的欠缺和智能化水平的不足嚴重制約無人機巡檢進一步的推廣應用。本研究通過對電力巡檢無人機主要工作模式入
電子樂園·上旬刊 2021年6期2021-06-14
- 電纜隧道智能巡檢機器人在電網智能化中的應用研究
越來越多，電纜的巡檢工作也越來越繁重和復雜，對于人員的安全隱患也顯露出來。因此，開發(fā)電纜巡檢機器人代替人工巡檢模式已經成為電網智能化建設的需求。文章從機器人的研究難點出發(fā)，詳細介紹了其研究方案。關鍵詞：電網;智能化;電纜;巡檢;機器人;應用中圖分類號：TM75;TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1001-5922（2021）01-0085-050引言為了提高城市電纜管網的現代化管理水平、有效地減輕巡檢人員的工作強度、避免電纜事故的發(fā)生，電纜隧道智能巡檢
粘接 2021年1期2021-06-10
- 基于VR技術的電力系統異常情況巡檢系統設計
提高電力異常情況巡檢系統的數據讀取效率和系統穩(wěn)定性，提出了基于VR技術的電力系統異常情況巡檢系統。在硬件部分，設計服務器端口模塊和數據通信接口模塊，實現對電力系統異常情況的檢驗、采集和傳輸;在軟件部分，制定異常數據巡檢流程，輸入VR全景巡視信息，通過系統分析實現對異常情況的讀取。仿真測試結果顯示，相比于其它巡檢系統，所提系統對異常數據的讀取效率大大提高，巡檢過程受外界干擾較小、輸出結果有效性更強、系統運行過程穩(wěn)定性較高。關鍵詞：VR技術;電力系統;異常情況
計算技術與自動化 2021年1期2021-04-09
- 電力輸電線路巡檢中無人機的應用
鍵詞：輸電線路;巡檢;無人機引言為了滿足人們的電力需求，電力輸電線路不斷增多，分布范圍越來越廣泛，許多輸電線路都位于地勢復雜、環(huán)境惡劣區(qū)域，這大大增加了電力輸電線路的故障發(fā)生幾率。為了確保電力的正常供應，就必須要對這些輸電線路進行及時的修復或更換，因此，確保電力輸電線路的巡檢工作的高效性是非常重要的。無人機在電力輸電線路巡檢工作中有著巨大的應用優(yōu)勢，其能夠有效代替人來進行電力輸電線路巡檢，使巡檢人員能夠通過無人機來檢查輸電輸線的故障情況，從而大大減少了登塔
家園·電力與科技 2021年15期2021-03-29
- 一種三維虛擬變電站巡檢用虛擬頭盔的改進優(yōu)化
種三維虛擬變電站巡檢用虛擬頭盔進行了相應優(yōu)化，間接提升變電站工作人員巡檢技術水平，保障電力系統安全穩(wěn)定運行。關鍵詞：電力系統;巡檢;安全;頭盔0 引 言虛擬現實技術（VR）是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，使用戶沉浸到該環(huán)境中[1]。近年來，虛擬現實技術受到了越來越多人的認可，用戶可以在虛擬現實世界體驗到最真實的感受[2]。同時，虛擬現實具有一切人類所擁有的感知功能，比如聽覺、視覺、味覺、嗅覺等感知系統，真正實現了
家園·電力與科技 2021年17期2021-03-27
- 車間煙蟲巡檢網絡化改造
。關鍵詞：煙蟲;巡檢;二維碼;網絡數據庫;信息化一、項目背景煙葉加工車間，由于車間空間面積大、生產設備種類多、生產規(guī)模大。煙蟲取食不僅減少煙草重量，降低煙草成絲率;同時蟲尸、蟲糞、網絲、體油對煙草造成污染。在卷煙加工過程中不易剔除，卷入紙煙后，影響煙草的香氣、味道，吸食會產生惡臭味，對消費者的健康有影響等。從煙蟲檢測數量分析，在不同季節(jié)和不同部位煙蟲的檢測量是不同的。根據檢測分析結果，適時進行煙蟲消殺，是確保卷煙質量的重要手段[1]。為了有效的減少煙蟲危害
科學與財富 2021年3期2021-03-08
- 關于縮短變電站設備紅外巡視診斷工作時間的研究
外測溫;熱成像;巡檢;目前變電站紅外巡視診斷工作耗時耗力，嚴重影響到日常巡視任務，降低了該項工作的全面覆蓋率，影響了缺陷設備的及時消缺，增加了設備的安全隱患、運行穩(wěn)定，影響供電的可靠性和企業(yè)的社會形象。該類事件屬于重大安全隱患，需要及時解決。一.變電站紅外巡視現狀調查以新店站為例進行深入調查，統計12月該站每日紅外巡視診斷操作時間，當月總操作時間到達1026.1min，日平均時間為33.1min，超過了公司規(guī)定的25min上限;操作時間大于25min的天數
科學與生活 2021年27期2021-01-11
- 機器人自動化在電廠巡檢中的落地與應用
依舊采用傳統人工巡檢的方式，這種借助簡單的巡檢儀器，依靠自主感官的巡查方式對巡檢者的技術水平、工作經驗以及精神狀態(tài)都有很高的要求，所以“機器換人”應運而生。本文從實際出發(fā)，分析電廠巡檢工作的特點，結合最近幾年相關技術領域的突破，來探討一下機器人巡檢的可行性以及優(yōu)勢。關鍵詞：電廠;巡檢;機器人一方面，隨著人工智能、5G網絡等技術不斷普及和應用，并走向成熟，機器人巡檢的優(yōu)勢正在不斷加強，另一方面，電廠惡劣的運行工況，高危高風險所存在的隱患，都進一步的考驗著人工
科學與生活 2021年28期2021-01-10
- 機器人自動化在電廠巡檢中的落地與應用(1)
依舊采用傳統人工巡檢的方式，這種借助簡單的巡檢儀器，依靠自主感官的巡查方式對巡檢者的技術水平、工作經驗以及精神狀態(tài)都有很高的要求，所以“機器換人”應運而生。本文從實際出發(fā)，分析電廠巡檢工作的特點，結合最近幾年相關技術領域的突破，來探討一下機器人巡檢的可行性以及優(yōu)勢。關鍵詞：電廠;巡檢;機器人一方面，隨著人工智能、5G網絡等技術不斷普及和應用，并走向成熟，機器人巡檢的優(yōu)勢正在不斷加強，另一方面，電廠惡劣的運行工況，高危高風險所存在的隱患，都進一步的考驗著人工
科學與生活 2021年28期2021-01-10
- 圖像處理技術在無人機電力線路巡檢中的應用
，高壓輸電線路的巡檢工作已經開始逐漸脫離人工，采取更為先進的無人機巡航。通過對無人機拍攝的畫面進行分析，能夠判斷輸電線路是否存在故障，利用圖像處理技術對無人機拍攝的畫面進行處理，能夠有效的彌補以往傳統高壓輸電線路巡航工作中存在的不足。本文通過對當前國內外無人機發(fā)展情況分析作為切入點，研究其在無人機電力線路巡檢中的重要作用。關鍵詞：圖像處理;無人機;巡檢引言：目前，無人機已經在電力線路巡檢中得到了普及，通過研究無人機的傳輸信息，能夠有效的了解線路的運行情況，
中國電氣工程學報 2020年6期2020-12-29
- 輸電線路智能無人機巡檢的研究及應用
我國在輸電線路的巡檢中已經大面積應用智能無人機進行巡檢，采用智能無人機進行巡檢的工作項目與巡檢路徑之間存在著較大的聯系，通常不同的巡檢任務所需要利用的無人機機型所能適應不同區(qū)域的地質情況，規(guī)劃相應的飛行路徑，這樣才可以充分地表現出無人機在飛行中的飛行性能，避免無人機在飛行中飛行任務由于受到飛行區(qū)域不良的影響造成中斷。本文作者便主要在基于輸電線路智能無人機巡檢研究應用的基礎上，探討了輸電線路智能無人機巡檢的優(yōu)勢與缺陷，在對輸電線路智能無人機巡檢中的關鍵技術進
裝備維修技術 2020年17期2020-12-28
- 面向調度應用的輸電線路故障定位優(yōu)化方案研究
路故障定位與智能巡檢問題得到了業(yè)內的廣泛關注，研究其相關課題有著重要意義。本文首先對相關內容做了概述，分析了輸電線路故障原因，并結合相關實踐經驗，分別從系統工作原理以及開發(fā)平臺的選擇等多個角度與方面，就輸電線路故障定位與智能巡檢展開了研究，應用GPS和GIS兩種技術的結合，使調度員可以更加直觀和全局地判斷故障位置，闡述了個人對此的幾點看法與認識，望有助于相關工作的實踐。關鍵詞：輸電線路;故障定位;智能;巡檢1前言作為一項實際要求較高的實踐性工作，輸電線路故
中國電氣工程學報 2020年19期2020-12-28
- 變電運行管理巡檢一體化探討
：在變電運行管理巡檢工作開展過程中，常規(guī)的人工巡檢模式已經不能滿足新時期電力系統大規(guī)模高質量發(fā)展的要求，只有結合電力系統整體運行實際積極探索運行管理巡檢一體化管理體系，才能更好地保證系統可靠穩(wěn)定運行，不斷提升智能化監(jiān)控效果。據此，圍繞變電運行管理巡檢一體化系統進行了全面的分析研究，圍繞相應的設計目標、系統構成以及運行流程等進行了剖析，同時結合運行實際總結了應用成效，以供參考。關鍵詞：變電;運行管理;巡檢引言變電運行管理是一個比較復雜的過程，需要專業(yè)人員開展
中國電氣工程學報 2020年17期2020-11-30
- 輸電線路巡檢信息管理平臺技術研究
針對傳統輸電線路巡檢方式存在的人為因素多、管理成本高、無法監(jiān)督巡檢人員工作狀態(tài)等缺點，為了提高輸電線路巡檢工作的科學管理水平，并對巡檢數據進行集中數字化統一管理和統計分析，實現巡檢工作的電子化、信息化和智能化，提出一種高效、實時的智能化巡檢系統，該系統由巡檢機器人和巡檢信息管理平臺組成，本文主要介紹巡檢信息管理平臺。關鍵詞：巡檢；輸電線路；智能化；高效；信息管理0引言隨著無人機技術在輸電線路巡檢方面的應用，本文提出一種高效、實時的智能化巡檢系統，該系統由巡
中國電氣工程學報 2020年17期2020-11-30
- 基于自主巡檢模式下的電力導線通道障礙物快速巡檢研究
道障礙物快速自主巡檢方案。該方案首先基于無人機搭載激光雷達采集導線通道點云數據，然后利用Hough變換法識別圖像中的電力通道導線，最后為樹木等障礙物構建空間檢索結構BDtree，對比電線點云與障礙物點云的距離，將位于導線通道危險距離之內的物體視為障礙物。此方案節(jié)省了人工野外排查導線通道的時間，對保障電力系統安全運行具有重要意義。關鍵詞：電力導線;通道;點云數據;障礙;巡檢0 引言電力系統輸電導線通道障礙物排查已經全面進入自動巡檢階段，自動巡檢主要以無人機搭
機電信息 2020年29期2020-11-23
- 電網運維“新同事”智能巡檢新模式
網運維事故。智能巡檢系統是在科技水平相對發(fā)達的現代社會所興起的一種新的電網運維系統，通過人工智能機器人來代替?zhèn)鹘y的運維方式，提高運維的效率，降低運維風險，減少運維成本。本文將通過對比人工運維和智能巡檢系統的方法來研究和探討智能巡檢新模式的發(fā)展。關鍵詞：電網運維;智能機器人;巡檢長期以來，電力設施的巡檢工作都是供電企業(yè)生產運行的重要組成部分，是安全隱患發(fā)現、控制和消缺的重要源頭，也是保證國家用電安全，電力設施平穩(wěn)運行的必要舉措。隨著中國經濟的飛速發(fā)展，人民生
裝備維修技術 2020年7期2020-11-20
- 無人機在輸電線路運維檢修中應用
發(fā)展而誕生的新型巡檢設備，能夠有效分擔工作人員的工作量，提升工作效率。本文以輸電線路巡檢的概述為研究基點，論述當前無人機在輸電線路巡檢中的應用，并展望無人機在輸電線路巡檢中的未來發(fā)展。關鍵詞：無人機;輸電線路;巡檢;應用我國經濟發(fā)展水平的提升促使我國的電力行業(yè)迎來發(fā)展契機，隨著輸電線路分布的愈發(fā)廣泛，實現我國供電范圍的不斷擴大。但是因自然條件等因素限制，使得部分地區(qū)輸電線路無法依靠人工巡檢方式完成，并且現階段人工巡檢方式的應用已經無法滿足當前輸電線路穩(wěn)定運
中國電氣工程學報 2020年18期2020-11-11
- 移動機器人在500kV 超高壓變電站中的應用分析
站;移動機器人;巡檢在二十一世紀，機器人已經不再是稀有的高新產物。機器人影響了人們的生活和生產，甚至在一定領域給人們帶來了顛覆性的變化?，F階段我國的超高壓變電站數量越來越多，就南方電網超高壓輸電公司而言，所轄全部變電站均為 500kV及以上電壓等級。在超高壓變電站中，為時刻確保電氣設備處于正常的運行狀態(tài)，需要提供更高質高效的巡檢質量，確保電氣設備的穩(wěn)定性和可靠性。500kV超高壓變電站目前基本采用 24小時有人值班模式，需要開展例行巡檢和特殊巡檢，按既定計
中國電氣工程學報 2020年18期2020-11-11
- 基于ROS的室內巡檢機器人系統設計與研究
，設計了一種室內巡檢機器人，該機器人使用麥克納姆全向輪進行移動，可以靈活轉向。以此機器人為研究對象，基于機器人操作系統（ROS）對機器人的軟件和硬件進行架構，基于ROS提供的各種功能包，設計開發(fā)巡檢機器人建圖導航系統。對SLAM建圖算法進行了研究，選擇Cartographer算法作為建圖算法。實驗表明，機器人可以完成建圖導航和巡視功能。關鍵詞：機器人操作系統;建圖算法;全向移動;巡檢0? ? 引言隨著人工智能和機器人技術快速發(fā)展，移動機器人在生產車間、物流
機電信息 2020年30期2020-11-10
- 單軌懸掛式膠帶輸送機巡檢機器人研究設計
煤礦的單軌懸掛式巡檢機器人，使用特有的檢測系統進行檢測，確保煤礦生產環(huán)境的安全與生產設備的高效運行。關鍵詞：帶式輸送機;巡檢;機器人前言：帶式輸送機作為煤礦生產必不可少的運輸機械，最常見的就是在井下作業(yè)工作中和洗煤廠的工作中。就我國目前的帶式輸送機巡檢方式來說，一般以人工巡檢為主，而人工巡檢不僅工作難度大，工作效率也不高，檢測的數據浮動范圍過大。在我國煤礦事業(yè)使用的檢測系統中，大都無法克服輸送機傳送距離長、監(jiān)控范圍廣等特點。為了促進我國智能檢測技術的提高，
科學與財富 2020年22期2020-11-06
- 單軌懸掛式膠帶輸送機巡檢機器人研究設計
煤礦的單軌懸掛式巡檢機器人，使用特有的檢測系統進行檢測，確保煤礦生產環(huán)境的安全與生產設備的高效運行。關鍵詞：帶式輸送機;巡檢;機器人前言：帶式輸送機作為煤礦生產必不可少的運輸機械，最常見的就是在井下作業(yè)工作中和洗煤廠的工作中。就我國目前的帶式輸送機巡檢方式來說，一般以人工巡檢為主，而人工巡檢不僅工作難度大，工作效率也不高，檢測的數據浮動范圍過大。在我國煤礦事業(yè)使用的檢測系統中，大都無法克服輸送機傳送距離長、監(jiān)控范圍廣等特點。為了促進我國智能檢測技術的提高，
科學與財富 2020年22期2020-11-06
- 智能巡檢在煉廠中的應用
張興【摘? 要】巡檢作業(yè)是確保煉化企業(yè)正常運行的基本工作。較傳統的巡檢打卡模式，智能巡檢具有覆蓋面全、導航式規(guī)范、自主判斷、閉環(huán)管理的特點，可以說智能巡檢是智能化工廠建設中不可或缺的重要一環(huán)，本文主要從智能巡檢與常規(guī)巡檢的區(qū)別、智能巡檢主要流程，以及相關特點進行了闡述。【關鍵詞】巡檢;閉環(huán)管理;導航式檢查當前煉廠安全事故頻發(fā)，安全生產監(jiān)管工作面臨嚴峻挑戰(zhàn)，安全責任的主要關注點已經從管理制度完善與否，向制度是否執(zhí)行、現場操作是否合規(guī)轉變。如何實現現場實時數據
科學導報·學術 2020年83期2020-11-04
- 無人機在特高壓輸電線路巡檢中的應用
在特高壓輸電線路巡檢中的應用進行了研究。關鍵詞：無人機;特高壓輸電線路;巡檢引言無人機可高頻次線路區(qū)段內搭載高清攝像機、紅外測溫儀，獲得全方位輸電線路設備影像資料，迅速確定故障點，無死角的進行輸電線路缺陷巡視，而這些線路區(qū)段主要是巡視人員難以到達的地方;此外，通過超聲波測距，交叉跨越處導線凈空距離的測量數據較為準確，具有一定參考價值。無人機的主要優(yōu)勢是運行費用低，靈活性強，安全性高，體積小等。1.特高壓輸電線路各類巡線無人機的特點1.1固定翼無人機固定翼無
裝備維修技術 2020年38期2020-11-02
- 基于無人機在輸電線路巡檢的應用分析
人機;輸電線路;巡檢1輸電線路巡檢現狀目前，傳輸線檢查方法可以分為四種方法：手動線檢查，機器人線檢查，載人直升機線檢查和無人機線檢查?？紤]到輸電線路分布范圍廣，地理環(huán)境惡劣，地形復雜等特點，采用人工檢查的方法，操作人員操作條件困難，工作量大，特別是在高山地區(qū)進行輸電線路檢查并橫跨河流或沙漠。人工檢查方法面臨時間長，成本高，操作難度大，操作風險大，工作強度大，檢查效率低等問題。因此，這種檢查方法越來越不能滿足生產線檢查的要求。機器人檢查方法是用于高壓架空輸電
科學與財富 2020年21期2020-10-20
- 基于百度地圖的可視化系統在通信機房巡檢中的應用
機房傳統人工紙質巡檢方式進行深入研究剖析，基于百度地圖利用Spring MVC框架搭建可視化巡檢系統，有效解決了當前巡檢所面臨的資料易丟失、分析沒數據、管控缺抓手、路由不清晰等難點問題，對通信機房的安全保障具有十分重要的現實意義。關鍵詞：機房;巡檢;百度地圖;Spring MVC中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1064（2020）11-021-02DOI：10.12310/j.issn.1674-10
科技尚品 2020年11期2020-09-10
- 興泉鐵路牽引變電所無人值班值守方案研究
，以及功能組成，巡檢方案比選等方面進行介紹了，希望給以后的普速鐵路變電所無人化設計提供一點指導意見。關鍵詞：無人值守值班;輔助監(jiān)控;巡檢一、引言2018年中國鐵路總公司工電部發(fā)布《牽引供變電所實施無人值班值守工作的指導意見》通知（工電函〔2018〕101號）。文中明確提出了鐵路牽引變電所無人化發(fā)展目標與標準，為今后的設計指明了方向?，F階變電所無人值班值守技術已成功運用于京沈與智能京張等高等級鐵路，但類似于興泉鐵路這樣的單線普速鐵路還缺少無人化設計經驗，筆者
視界觀·上半月 2020年6期2020-06-27
- 高壓輸電線路的無人機電力巡檢技術研究
壓輸電線路中電力巡檢的發(fā)展前途進行分析。關鍵詞：高壓輸電線路檢修;無人機;巡檢前言：伴隨著我國經濟不斷的增長，我國對電力的需求逐漸增加，因此對高壓電線路重視程度也在逐漸的加大。在高壓電線路巡檢工作中，如果僅僅依靠人力來進行檢查，不僅要花費大量的精力，還要耗費大量的錢財，并且利用無人機來進行電力巡檢，是非常有意義的一件事情。但是我們在現實生活中利用無人機來進行電力巡檢的過程中還存在許多問題，例如，無人機技術利用和輸電線路電力巡檢的要求不配套等等，因此，我們更
裝備維修技術 2020年22期2020-05-08
- 關于變電站無人巡檢技術的探索謝
木林摘 要 隨著巡檢機器人技術的不斷深入應用，電網公司已經實現“人巡+機巡”的工作模式，巡檢效率得到極大提升，但目前仍為單站使用模式，難以適應新技術帶來的效率提升和管理要求。電網公司積極探索變電站智能巡檢模式，研發(fā)變電站智能巡檢集控平臺，提升巡檢工作效率和精益化管理水平。關鍵詞 無人值守;變電站;巡檢中圖分類號： TM63文獻標識碼： ADOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.02.0350 引言當前變電站巡檢主要采用
科技視界 2020年2期2020-03-23
- 車間煙蟲巡檢網絡化改造
。關鍵詞：煙蟲;巡檢;二維碼;網絡數據庫;信息化一、項目背景煙葉加工車間，由于車間空間面積大、生產設備種類多、生產規(guī)模大。煙蟲取食不僅減少煙草重量，降低煙草成絲率;同時蟲尸、蟲糞、網絲、體油對煙草造成污染。在卷煙加工過程中不易剔除，卷入紙煙后，影響煙草的香氣、味道，吸食會產生惡臭味，對消費者的健康有影響等。從煙蟲檢測數量分析，在不同季節(jié)和不同部位煙蟲的檢測量是不同的。根據檢測分析結果，適時進行煙蟲消殺，是確保卷煙質量的重要手段[1]。為了有效的減少煙蟲危害
科學與財富 2020年33期2020-03-10
- 配網線路集群無人機智能巡視技術研究與應用
義，以及配網線路巡檢工作現狀的基礎上，闡述了微型無人機全自主巡檢技術的理論基礎，指出了應用無人機電力巡檢技術的重要性。最后對多旋翼無人機全自主巡檢方案進行設計，并對無人機在配網線路巡檢中的應用進行探討。關鍵詞：無人機;配網線路;巡檢中圖分類號：TM755? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）07-0146-02Abstract： With the development of society and th
科技創(chuàng)新與應用 2020年7期2020-02-29
- 無人機道路違停巡檢系統的設計
】無人機;違停;巡檢無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作[1]。專利申請公布號CN109720594A的發(fā)明專利公開了一種自動識別車牌號無人機，包括無人機，所述無人機下端固定設置角度控制舵機，所述角度控制舵機下端固定設置攝像頭，所述無人機下方固定懸掛識別裝置，所述攝像頭與識別裝置電連接，所述無人機包括無人機控制單元，所述無人機控制單元與識別裝置電
智富時代 2019年10期2019-12-09
- 新型自動站巡檢時正點數據及分鐘數據處理方法
型自動站進行一次巡檢，現場檢定需要關閉采集器或更換傳感器，會造成一些正點或分鐘記錄出現異常.本文通過今年本站春季巡檢時出現的問題及處理方法加以總結，為基層臺站業(yè)務人員在疑誤記錄的處理方面提供一些參考，保證觀測數據的準確率和可用率。關鍵詞：新型自動站；巡檢；數據處理目前，DZZ5型新型自動站已經在全區(qū)業(yè)務臺站運行幾年了。在區(qū)大探中心每年春季的巡檢中，因現場檢定需要關閉采集器或更換傳感器，這就會造成一些正點或分鐘記錄出現異常，有的業(yè)務人員對出現的異常記錄的處理
科學與財富 2019年27期2019-10-25
- 電力變電設備的日常巡檢和維護方法淺談
開發(fā)，電力設備的巡檢和維護也受到人們的關注，變電設備的日常巡檢和維護對于延長設備使用壽命、保證電網安全正常運行都非常重要。因此，要從專業(yè)的角度對設備進行全面的巡檢和維護。鑒于此，本文針對變電設備的巡檢和維護方法展開深入細致的分析。關鍵詞：變電設備；巡檢；維護在電力設備運行的過程中，加強設備的巡檢和維護非常重要，能夠有效維持電網的穩(wěn)定性，同時對容易發(fā)生故障的部位要重點檢修，對于推動電力事業(yè)的未來發(fā)展具有非常重要的意義。一、變電系統日常巡檢和維護的重要意義科技
科學與財富 2019年15期2019-10-21