何勝飛 高媛 金子豪 武坤朋

【摘 要】本系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置飛行控制機(jī)構(gòu)和車牌定位識(shí)別機(jī)構(gòu)，發(fā)送短信告知車主當(dāng)前車輛處于違停違章?tīng)顟B(tài)，同時(shí)可以采用警報(bào)器對(duì)車主進(jìn)行語(yǔ)音提示，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效的提升了違章車輛的處理效率，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程提醒車主的作用。

【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī);違停;巡檢

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作[1]。

專利申請(qǐng)公布號(hào)CN109720594A的發(fā)明專利公開(kāi)了一種自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)下端固定設(shè)置角度控制舵機(jī)，所述角度控制舵機(jī)下端固定設(shè)置攝像頭，所述無(wú)人機(jī)下方固定懸掛識(shí)別裝置，所述攝像頭與識(shí)別裝置電連接，所述無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)控制單元，所述無(wú)人機(jī)控制單元與識(shí)別裝置電連接，該自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)無(wú)人機(jī)基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行改造，在無(wú)人機(jī)上加裝角度可調(diào)節(jié)的攝像頭，能夠在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)車輛牌照進(jìn)行拍攝，且將拍攝數(shù)據(jù)識(shí)別后儲(chǔ)存或發(fā)送，使用不受時(shí)間和地域的限制，有助于降低使用成本[2]。

但是在實(shí)際使用時(shí)，該發(fā)明在使用時(shí)，不能有效的對(duì)車主進(jìn)行提示，進(jìn)行違章處理時(shí)，工作效率較低。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本文設(shè)計(jì)了一種無(wú)人機(jī)道路違停巡檢系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置飛行控制機(jī)構(gòu)和車牌定位識(shí)別機(jī)構(gòu)，能夠快速、準(zhǔn)確、自主式地進(jìn)行巡檢，自動(dòng)進(jìn)行違停取證，且在低像素，不同天氣條件下均有較高的實(shí)用性，在禁停路段可以利用機(jī)載攝像頭對(duì)無(wú)人機(jī)當(dāng)前視野圖像進(jìn)行采集，進(jìn)行快速的車牌定位和車牌字符識(shí)別，之后連接車牌數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，得到車主相關(guān)信息，同時(shí)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行違章信息的注冊(cè)，最后發(fā)送短信告知車主當(dāng)前車輛處于違停違章?tīng)顟B(tài)，同時(shí)可以采用警報(bào)器對(duì)車主進(jìn)行語(yǔ)音提示，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效的提升的違章車輛的處理效率，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程提醒車主的作用，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為：在無(wú)人機(jī)內(nèi)部設(shè)有第一控制室和第二控制室，第一控制室內(nèi)部設(shè)有飛行控制機(jī)構(gòu)， 第二控制室內(nèi)部設(shè)有車牌定位識(shí)別機(jī)構(gòu)，如圖1所示。

飛行控制機(jī)構(gòu)包括無(wú)人機(jī)飛行控制板、飛行主控板、超聲波測(cè)距模塊、北斗定位模塊、氣壓計(jì)、GSM模塊以及加速度計(jì)。車牌定位識(shí)別機(jī)構(gòu)包括圖像處理開(kāi)發(fā)板、處理器。無(wú)人機(jī)底部固定設(shè)有機(jī)載攝像頭、警報(bào)器、控制器以及警示燈。

該系統(tǒng)通過(guò)超聲波模塊檢測(cè)無(wú)人機(jī)與周圍環(huán)境障礙物是否處于安全距離內(nèi)，有效規(guī)避障礙物，通過(guò)北斗定位模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，使得無(wú)人機(jī)按照預(yù)先規(guī)定好的路徑進(jìn)行飛行，氣壓計(jì)對(duì)氣壓進(jìn)行檢測(cè)，從而可以確定無(wú)人機(jī)的飛行高度，加速度計(jì)能通過(guò)數(shù)據(jù)融合得到無(wú)人機(jī)沿各個(gè)方向的加速度，從而幫助飛行控制板控制無(wú)人機(jī)的沿X，Y，Z三軸的速度變化，之后通過(guò)機(jī)載攝像頭對(duì)車牌進(jìn)行識(shí)別，控制器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，之后發(fā)送至處理器處，處理器通過(guò)圖像處理開(kāi)發(fā)板對(duì)機(jī)載攝像頭的拍照數(shù)據(jù)進(jìn)行車牌定位、字符分割、字符識(shí)別處理，之后處理器通過(guò)GSM模塊將得到車牌字符串發(fā)送到模擬的交通部門數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配即可得到當(dāng)前車輛的車主情況，其中包含車主的聯(lián)系方式和所有車輛信息，然后進(jìn)行違章注冊(cè)，將該車主的違章記錄記錄到交通部門，之后GSM模塊給違停車輛車主發(fā)送提醒短信，同時(shí)GSM模塊對(duì)地面控制中心發(fā)送巡檢任務(wù)和及時(shí)查看當(dāng)前無(wú)人機(jī)主題所處位置、巡檢結(jié)果、無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及當(dāng)無(wú)人機(jī)處于故障模式下能切換為手動(dòng)模式，確保無(wú)人機(jī)安全，同時(shí)無(wú)人機(jī)所處位置包括無(wú)人機(jī)當(dāng)前所處路段、無(wú)人機(jī)北斗定位模塊獲取到的定位信息及搜星情況，巡檢結(jié)果包含已處理幾處違章停車行為、違停車輛的信息、以及違章車輛照片和是否提醒車主，無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)包括無(wú)人機(jī)所屬編號(hào)、無(wú)人機(jī)的剩余電量、無(wú)人機(jī)的飛行高度狀態(tài)信息，該系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、自主式地進(jìn)行巡檢，自動(dòng)進(jìn)行違停取證，且在低像素，不同天氣條件下均有較高的實(shí)用性，在禁停路段可以利用機(jī)載攝像頭對(duì)無(wú)人機(jī)當(dāng)前視野圖像進(jìn)行采集，進(jìn)行快速的車牌定位和車牌字符識(shí)別，之后連接車牌數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，得到車主相關(guān)信息，同時(shí)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行違章信息的注冊(cè)，最后發(fā)送短信告知車主當(dāng)前車輛處于違停違章?tīng)顟B(tài)，同時(shí)可以采用警報(bào)器對(duì)車主進(jìn)行語(yǔ)音提示，有效的提升了違章車輛的處理效率，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程提醒車主的作用。

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路新穎，能高效進(jìn)行道路違停事件的處理，有效解決道路違停擁塞問(wèn)題。

【參考文獻(xiàn)】

[1] 無(wú)人機(jī)的介紹[EB/OL].

http：//www.lianhekj.com/question/2205386541634798028.html.

[2] 黃彰標(biāo). 一種自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)無(wú)人機(jī)： 中國(guó)，201910041184.9 [P].2019-05-07.

作者簡(jiǎn)介：何勝飛（1998—），男，徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生。高媛（1982—），女，徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，講師，碩士，研究方向：數(shù)字通信技術(shù)。

基金項(xiàng)目：江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目“無(wú)人機(jī)道路違停巡檢系統(tǒng)”（編號(hào)：201813107012Y）。