王宏達(dá)

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐加快，在新時(shí)期，我國(guó)的各行各業(yè)的發(fā)展也進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段，先進(jìn)的技術(shù)以及先進(jìn)的設(shè)備進(jìn)入了生產(chǎn)發(fā)展中，其中一個(gè)就是電力行業(yè)的發(fā)展。在當(dāng)前的發(fā)展中，不論是企業(yè)生產(chǎn)還是人們的生活都已經(jīng)離不開(kāi)電，同時(shí)對(duì)電的需求也越來(lái)越大，所以在我國(guó)為了滿足社會(huì)發(fā)展的需求，可以看見(jiàn)大范圍的假設(shè)高壓輸送電網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)電網(wǎng)也處于一個(gè)快速運(yùn)行的狀態(tài)。因此，高壓輸電線路的檢查與維護(hù)就是一項(xiàng)重要的工作，不僅復(fù)雜而且難度比較大。無(wú)人機(jī)技術(shù)就很好的高壓輸電線路的檢查與維修工作。本文主要探討的就是高壓輸電線路技術(shù)無(wú)人機(jī)巡檢的具體運(yùn)用，更好的確保高壓輸電線路的安全，保證整個(gè)電網(wǎng)的運(yùn)行。

關(guān)鍵詞：高壓輸電線路;技術(shù);無(wú)人機(jī);巡檢;安全

1研究的背景

電網(wǎng)的發(fā)電，并不只是共給以一個(gè)地區(qū)的小范圍使用，是需要傳輸?shù)胶苓h(yuǎn)的地方，滿足大范圍的用電。但是這些電能不能通過(guò)普通的電線傳輸，必須要用高壓輸電線路傳送。高壓輸電一般指的是二百二十千伏以下的輸電電壓，而如果在三百三十千伏以上，765千伏以下的輸電電壓則是超高壓輸電，超過(guò)了一千千伏特高壓輸電。把電輸送到用電的地方之后，把電壓降下來(lái)之后才能夠使用。所以高壓輸電線路是用來(lái)傳輸電能的。高壓輸電線路會(huì)被外部環(huán)境的所影響，風(fēng)吹日曬，還會(huì)被雨雪天氣的影響。高壓輸電線路包括了導(dǎo)線、避雷針、桿塔以及絕緣子和金具等等，導(dǎo)線的作用是傳輸電能和傳導(dǎo)電能，避雷針能夠?qū)⒗纂婋娏饕氲酱蟮?。通過(guò)這些組成部分，各自都有各自存在的作用，才能夠完成電能的傳輸。

2無(wú)人機(jī)的研究

無(wú)人機(jī)技術(shù)在高壓輸電線路中巡檢中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，提高巡檢的效率和工作的質(zhì)量，同時(shí)讓人員更加的輕松。當(dāng)前在輸電線路的巡查之中使用最廣發(fā)的就是遙控直升機(jī)和四旋翼無(wú)人機(jī)。遙控直升機(jī)，是一種可以遠(yuǎn)距離的飛行的直升飛機(jī)，能夠通過(guò)操作人員的控制進(jìn)行巡檢。四旋翼無(wú)人機(jī)，我們常見(jiàn)的就是抗震救災(zāi)的應(yīng)用，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝，他拍攝的畫(huà)面?zhèn)鹘o地面的救援人員則可以第一時(shí)間安排只會(huì)救援，能夠提供準(zhǔn)確的救援信息。在高壓輸電線路巡檢中的應(yīng)用，可以對(duì)其整個(gè)線路進(jìn)行檢查，快速正確的判斷出故障點(diǎn)，相比較人工的巡檢在很大程度上提高了巡檢的效率。

2.1無(wú)人機(jī)的技術(shù)分析

對(duì)于遙控直升機(jī)，他的技術(shù)性主要是采用普通直升機(jī)的氣動(dòng)布局，在安排進(jìn)行巡檢的時(shí)候，是可以攜帶圖像采集和實(shí)時(shí)傳輸設(shè)備，這樣，在控制飛行的時(shí)候，就能把可見(jiàn)的高壓輸電線路的具體情況通過(guò)攜帶的額傳輸設(shè)備傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，讓監(jiān)控中心的人員進(jìn)行判斷。四旋翼無(wú)人機(jī)的一個(gè)結(jié)構(gòu)就是四個(gè)旋翼相互對(duì)稱分布。相比較直升機(jī)，具有較高的起降能力。而且這一無(wú)人機(jī)還安裝的有減振云臺(tái)和無(wú)線傳輸設(shè)備，在巡檢的時(shí)候利用微型高分辨率的圖像采集設(shè)備獲得高清信息，并且把信息傳輸給監(jiān)控中心。

2.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

首先是遙控直升機(jī)它就包括了很多歌設(shè)備，比如減震的，信息采集的，信息傳輸?shù)牡鹊?。而四旋翼無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)非常的簡(jiǎn)單，主要有本體和地面監(jiān)控站構(gòu)成。一般使用的遙控式四旋翼無(wú)人機(jī)都以遙控直升機(jī)為主體，并含有減震懸掛裝置、地面圖像監(jiān)視與操控系統(tǒng)、視圖采集器等，然后通過(guò)與地面監(jiān)控站的組合，構(gòu)成一個(gè)監(jiān)控主體。

2.3無(wú)人機(jī)的功能

應(yīng)用遙控直升機(jī)巡檢主要是通過(guò)人工遙控飛行，或者讓其停在高壓輸電線路的上空，通過(guò)相應(yīng)的設(shè)備把采集的輸電線路的先關(guān)信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。而對(duì)于四旋翼無(wú)人機(jī)，是通過(guò)地面的引導(dǎo)，對(duì)高壓輸電線路的具體情況進(jìn)行信息的采集并且傳輸。首選，地面的操作人員要確定巡檢的位置，操控?zé)o人機(jī)停止在一個(gè)具體的位置，然后開(kāi)始圖像采集;在無(wú)人機(jī)的航向和減振云臺(tái)對(duì)圖像的采集設(shè)備、以及檢測(cè)設(shè)備的一些角度和距離進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓輸電線路的圖像實(shí)時(shí)的采集，相比較遙控直升機(jī)，更加方便，采集的信息也更加完整，能夠通過(guò)操作人員控制，更加的方便。最后是根據(jù)操作人員的各項(xiàng)指令操作，無(wú)人機(jī)就可已接受信號(hào)，進(jìn)行沿線飛行觀察檢測(cè)和信息的采集傳輸。

3無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)在高壓輸電線路中的具體應(yīng)用

3.1無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)巡檢在高壓輸電線路技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)得到了大眾的肯定，并且得到了推廣，當(dāng)前電力行業(yè)對(duì)高壓輸電線路的巡查都是采用的無(wú)人機(jī)，替代傳統(tǒng)的巡查是一定的，所以，使用無(wú)人機(jī)巡查能夠達(dá)到一個(gè)全方位無(wú)死角和多角度的從高空廣闊視野下采集信息，堅(jiān)強(qiáng)工作人員的工作強(qiáng)度的同時(shí)，還能避免工作人員巡查的缺陷和防止安全事故的發(fā)生。另一方面，還能提高巡查的效率，確保高壓輸電線路的安全穩(wěn)定。

3.2無(wú)人機(jī)巡檢高壓輸電線路技術(shù)的發(fā)展

根據(jù)上述的分析，無(wú)人機(jī)在輸電線路巡查中的應(yīng)用是發(fā)展的必然現(xiàn)象，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用，可以發(fā)現(xiàn)相關(guān)的技術(shù)還具有很大的發(fā)展空間，再結(jié)合一些先進(jìn)技術(shù)，讓其形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，提高其巡查的效率。能夠在故障發(fā)生的第一時(shí)間，快速高校的找到故障點(diǎn)發(fā)生位置，并且對(duì)故障進(jìn)行一個(gè)檢查。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝的陀螺穩(wěn)定可見(jiàn)監(jiān)視器與紅外線成像儀設(shè)備可以承擔(dān)對(duì)高壓輸電線路的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、檢測(cè)、錄像、巡檢等工作，還可以克服復(fù)雜地形地貌進(jìn)行巡邏檢查，從而避免人工檢查時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)，也可以進(jìn)一步的提高高壓輸電線路檢查效果，確保高壓電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性不受影響。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)一體化設(shè)計(jì)和輸電線路的快速檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)化，在自主懸停的狀態(tài)下，無(wú)人機(jī)不僅可以通過(guò)地面站的高清錄像檢查線路，并保留手動(dòng)模式，還可以按照既定的路線進(jìn)行自主導(dǎo)航的飛行和巡檢。

結(jié)束語(yǔ)

1.本章主要介紹的是高壓輸電線路技術(shù)無(wú)人機(jī)巡查的應(yīng)用，文章的開(kāi)頭分析了研究的背景，無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的應(yīng)用是發(fā)展的必然要求，文章還對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了具體的介紹包括了其結(jié)構(gòu)以及功能，最后分析了無(wú)人機(jī)巡查高壓輸電線路技術(shù)的具體的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)也需要不斷地研究，利用先進(jìn)的技術(shù)完善其巡檢的系統(tǒng)，讓其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的巡檢。

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