郭沛

摘要：電力工程一直以來都是國家發(fā)展的重點對象，而電力運行和電網維護是電力產業(yè)生產運行的重要組成部分。在科技水平相對比較落后的階段，國家的電網運維只能夠依靠人工進行，難以避免由疏忽和不可克服的客觀因素引起的電網運維事故。智能巡檢系統是在科技水平相對發(fā)達的現代社會所興起的一種新的電網運維系統，通過人工智能機器人來代替?zhèn)鹘y的運維方式，提高運維的效率，降低運維風險，減少運維成本。本文將通過對比人工運維和智能巡檢系統的方法來研究和探討智能巡檢新模式的發(fā)展。

關鍵詞：電網運維;智能機器人;巡檢

長期以來，電力設施的巡檢工作都是供電企業(yè)生產運行的重要組成部分，是安全隱患發(fā)現、控制和消缺的重要源頭，也是保證國家用電安全，電力設施平穩(wěn)運行的必要舉措。隨著中國經濟的飛速發(fā)展，人民生產生活的需求不斷增長，各類用電需求量也不斷增加，輸電線路和電力設施的數量也必須隨著市場需求而增加，對電力設施的巡檢工作，設備質量和設施工作穩(wěn)定性都提出了更高的要求。

1.傳統電力巡檢措施和短板

目前，我國大部分地區(qū)35KV及以下的電力設施巡檢都還是依靠人工在進行。因為技術手段和管理手段的不先進、不完善，在巡檢工作當中往往會出現巡檢不按時或者是不按計劃進行電力設施巡檢的狀況，同時也存在著野外電力設施巡檢困難的現象。人工巡檢不可避免地存在著一些弊端，例如設備的螺絲松動這種微小故障是人工巡檢不能夠檢查出來的，只有等到這類微小故障出現了問題，才能夠發(fā)現并采取彌補措施，往往會造成巨大的損失。

另外，供電企業(yè)的設施設備密集，數量龐大，單靠人工進行巡檢，對工作人員的技術和體能都是巨大的考驗，因為人的身體素質限制，在高強度、長時間、環(huán)境惡劣的情況下進行巡檢，難以保證巡檢的精確度。如果同時雇傭大量的巡檢人員，則會造成勞動力資源的浪費和成本的提高，并且大量聚集巡檢工作人員，也是一種不安全且不負責任的體現。

再者，巡檢工作人員不僅要具備扎實的技術技能，還需要有豐富的實戰(zhàn)經驗。理論知識往往都是落后于實踐的，沒有經驗的巡檢工作人員往往無法有效處理突發(fā)應急狀況，而電力設施設備一旦發(fā)生故障，不僅會造成大量的損失，并且會產生難以預料的危險，造成巨大損失。

最后則是天氣條件的限制。正如巡檢工作人員不能夠長時間進行高強度的巡檢工作一樣，雨雪天氣對巡檢工作的開展也存在巨大影響。惡劣天氣無疑提高了巡檢工作人員野外巡檢的難度，甚至會對發(fā)電廠的巡檢工作產生影響，比如高塔的巡檢工作，在惡劣天氣是不利于人工巡檢工作的。

2.智能巡檢系統的實際應用

現代科技的發(fā)展一方面提高了用電量，對供電產業(yè)提出了更高的要求，另一方面也為智能巡檢系統的出現提供了契機，使智能機器人成為巡檢主力軍成為了可能。智能巡檢機器人是基于機電一體化技術、無軌導航技術、多傳感器融合技術、電磁兼容技術、行為規(guī)劃技術和無線傳感器技術的復雜集成系統，具有無軌、可調、智能、集群、耐冷、耐高溫、運行時間長等優(yōu)點。根據以上優(yōu)點，可以總結出以下幾個方面：

第一，智能巡檢系統突破了傳統人工巡檢的時間限制，可以進行二十四小時的智能監(jiān)控，保障電力設施設備平穩(wěn)運行。智能巡檢系統只需要充電便能夠保持高強度、長時間的運轉，這是人力不可能達到的。

第二，惡劣天氣對智能巡檢系統的限制比較小。智能巡檢系統的主要工作模式是通過巡邏式智能機器人進行，而機器人采用超聲波、紅外線等多傳感器融合技術，只要本身不出故障，基本可以忽視惡劣天氣的影響，進行正常的巡檢工作。

第三，智能巡檢系統能夠精確發(fā)現微小故障。根據國家涼山供電公司的實例，智能巡檢機器人可進行高精度隱患排查、缺陷定點跟蹤，有效排除故障，巡檢時間和巡視精準度得到大幅優(yōu)化。

第四，智能巡檢系統的效率更高。電網巡檢具有“繁、雜、難”的特點，原因就在于設施設備數量繁多，檢測要求高，重點檢測點多，并且故障不明顯，但是智能巡檢系統依靠智能識別技術，精準無軌導航，定點、定時、定路徑進行可見光視頻監(jiān)控巡檢和紅外測溫，實現了高效檢測，比人工巡檢效率更高。

3.智能巡檢系統的短板和改進策略

智能巡檢系統的確在許多方面克服了人工巡檢工作的短板，但無可避免還是存在著一些需要改進的地方。人工智能機器人本身屬于機械產品，不具備自我糾錯的功能，如果其硬件或者軟件產生故障，則會導致巡檢工作出現錯誤，并且人工智能巡檢系統只能夠在巡檢上面發(fā)揮較大作用，檢測到了設施設備存在問題之后會閃紅燈示警，然后后臺工作人員出現場進行修復，所以智能巡檢系統還是比較依賴于人力。

依照目前的科技水平和市場需要，只有將智能巡檢系統和傳統的人工巡檢模式結合起來，形成以智能巡檢系統為主，人工巡檢為輔的新型工作模式。另外，還要加大開發(fā)力度，深化智能巡檢機器人的應用，攻克環(huán)境難題，讓智能巡檢系統能夠發(fā)揮更大的作用。

4.結語

電力資源是現代社會發(fā)展必不可少的重要資源，電力安全是供電產業(yè)的重中之重。在市場需求的更高要求下，必須活用智能巡檢系統，與傳統的人工巡檢結合起來，保證國家供電安全，減少事故發(fā)生。

參考文獻

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