后車
- 有距離才安全
車突然緊急剎車，后車看到后，也開始緊急剎車。你想想會不會相撞？”爸爸問我。我想了想，回答道：“這兩輛車的速度一樣，就算它們相距1厘米，但是要停就都停了，距離永遠都保持一樣，所以不會相撞?！薄皩嶋H情況是，后車駕駛員并不是立即就能踩剎車的，而是有一個反應(yīng)的時間，然后才開始踩剎車，所以這兩輛車不是同時剎車的。后車在剎車前，會按照原速度開一段距離。假如后車一直開到前車開始剎車的位置，再開始剎車，并且兩輛車的剎車速度是一樣的，那這兩輛車肯定會撞到一起。所以，你需要判
數(shù)學(xué)大王·中高年級 2024年2期2024-01-11
- 為啥攔車
完上路后，大利見后車司機把手伸出窗外，豎起大拇指，估計是在夸他的“愛車”漂亮。就這么拆了確實可惜，但是沒辦法，現(xiàn)在國家對二手車市場的管理越來越嚴(yán)格，來歷不明的汽車太難脫手了。又過了兩個紅綠燈后，離拆車廠只剩不到20分鐘車程了。大利發(fā)現(xiàn)有后車對他閃了三下大燈，還按起了喇叭?！笆裁辞闆r？我沒違規(guī)啊。”大利本不想理會，可是后車一直不停按喇叭，莫非是提醒我車子出現(xiàn)異常情況了？他只得把車停在路邊。后車緊跟著也停了下來，一個臉上有刀疤的漢子下車，拎著個袋子沖了過來，嘴
上海故事 2023年1期2023-05-30
- 基于V2V通信的車隊縱向協(xié)同控制
的交通問題，目前后車自動跟隨前車形成車輛隊列的行駛模式得到廣泛關(guān)注[2]。在傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航（Adaptive Cruise Control, ACC）系統(tǒng)中，由于僅僅使用單車傳感器進行感知，因此，在雨霧天等特殊工況下，傳感器感知能力不佳，車輛的跟車性能較差，為了改善傳統(tǒng)ACC的不足，本文提出了將車聯(lián)網(wǎng)車車（Vehicle to Vehicle, V2V）通信技術(shù)應(yīng)用于車隊縱向協(xié)同控制系統(tǒng)中，使得車輛隊列在行駛的過程中，不僅能夠依靠傳感器感知距離信息，還能
汽車實用技術(shù) 2023年4期2023-03-02
- 雙車聯(lián)動重載AGV設(shè)計
載輪系結(jié)構(gòu)，使前后車AGV 做到最窄、最矮，承載最大。1 雙車重載AGV 設(shè)計1.1 雙車重載AGV 工作原理重型卡車裝配線為封閉環(huán)形設(shè)計，分為上料工位、合裝裝配工位、下料工位及AGV 返回路段。在進入合裝裝配工位前，前車AGV 停在事先設(shè)計好的固定地標(biāo)點，后車AGV則根據(jù)線上所裝配卡車軸距進行自動變距，調(diào)整距離前車的距離，停在相對應(yīng)的位置上，待重型卡車車架通過吊裝設(shè)備落于前后AGV 上后，由前車提供驅(qū)動力，后車完全隨行，但是可以校舵的方式共同承載卡車車架
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年1期2021-03-01
- 噴漆后車內(nèi)有油漆味的解決方案
店在完成噴漆修復(fù)后車內(nèi)還會殘存有涂料的味道，噴漆技師對此并沒有相應(yīng)的對策。服務(wù)顧問通常只能向客戶解釋這是噴漆施工中難以避免的，但客戶對于這種解釋往往并不接受。常用的解決方法也只能是再為車輛進行內(nèi)飾美容，以此來應(yīng)對客戶的投訴。2.問題分析針對這一問題分析其原因，一方面是因為遮蔽材料（包括遮蔽膠帶、遮蔽膜及縫隙膠帶等）不符合品質(zhì)要求。另一方面，是因為噴漆技師在處理內(nèi)外部的縫隙時沒有進行完全遮蔽（圖1～圖4）。3.遮蔽材料的要求常見的遮蔽材料如圖5所示。優(yōu)質(zhì)的遮
汽車與駕駛維修（維修版） 2020年5期2020-09-29
- 基于時變軌跡的信號交叉口變道行為危險性識別研究*
始車道前車Lo和后車Fo之間移動到目標(biāo)車道前車Ld和后車Fd之間，因此，在整個變道過程中，這四輛車對M車的安全變道產(chǎn)生最直接的影響.在變道過程中，變道車輛M與周圍車輛可能發(fā)生幾種情況的碰撞，如表1所示.表1 碰撞可能性1.3 變道階段劃分根據(jù)車輛與車道線的相對位置，可將變道行為分為變道準(zhǔn)備、變道執(zhí)行和變道調(diào)整三個階段，見圖3.圖3 車輛變道階段劃分示意圖1) 變道準(zhǔn)備階段 從車輛開始橫向移動，到車輛首次到達車道分隔線的過程.該過程易與原始車道后車Fo發(fā)生追
- 交通肇事二次碾壓致死刑事責(zé)任的法理及實證分析
被害人予以救治，后車駕車經(jīng)過碾壓被害人。對于第一種情形，由于只存在一個肇事車輛，因此，在區(qū)分肇事車輛和被害人過錯程度的基礎(chǔ)上，很容易判斷肇事車輛對第一次肇事行為究竟應(yīng)該承擔(dān)全部責(zé)任、主要責(zé)任還是同等責(zé)任。此種情形下，肇事車輛的第二次碾壓往往是行為人出于害怕承擔(dān)民事賠償?shù)确韶?zé)任的考慮而故意實施的，如果被害人在第一次碰撞中受傷未死，肇事車輛故意實施二次碾壓致使被害人死亡的，認(rèn)定為故意殺人罪（既遂）；如果被害人在第一碰撞中當(dāng)場死亡，肇事車輛駕駛?cè)苏`以為被害人受
廣西警察學(xué)院學(xué)報 2020年2期2020-03-12
- 基于CarSim自適應(yīng)巡航控制建模與仿真
距離，并與采集到后車與前車或前方目標(biāo)之間的相對距離進行對比，判斷后車的安全狀態(tài)[3]。目前國內(nèi)外存在各種各樣的安全距離模型，本文采用較為成熟的基于車輛制動過程的安全距離模型。2.3 加速模型當(dāng)車輛處于穩(wěn)態(tài)工況時，不同速度下車輛達到不同加速度對應(yīng)著不同的節(jié)氣門開度值，在CarSim中進行仿真工況模擬，以不同車速進行測試，測出車輛在各個車速下極限加速度的節(jié)氣門值，在Simulink二維查表某塊中建立車輛在各個車速和加速度下發(fā)動機節(jié)氣門開度，其節(jié)氣門開度特性如圖
汽車實用技術(shù) 2020年2期2020-02-25
- 一種無人駕駛車輛縱向多模切換策略研究
物的速度變化、前后車車距等因素來設(shè)計了一種基于邏輯切換控制的車輛縱向控制方法，利用Simulink進行邏輯控制的模型搭建，并進行模擬仿真，驗證在前后車處于不同的運動狀態(tài)時后車所進行的狀態(tài)切換與動作執(zhí)行。關(guān)鍵詞：縱向控制;多模切換;最小安全距離;Simulink中圖分類號：U461.6 ?文獻標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）01-22-05Research on Longitudinal Multimode Switching Stra
汽車實用技術(shù) 2019年1期2019-10-21
- 這些危險駕駛該擔(dān)何責(zé)
” ?第一次逼停后車，意圖開車門下車;第二次逼停后車及左側(cè)車道車輛，開車門下車。這種行為可能會面臨這些處罰：1. “危害公共安全罪”，處三年以上十年以下有期徒刑。2. 在道路上駕駛機動車追逐競駛，情節(jié)惡劣的，或在道路上醉酒駕駛機動車的，處拘役并處罰金，屬于觸犯了“危險駕駛罪”。行車道停車 ?根據(jù)《道路交通安全法實施條例》第八十二條第一項規(guī)定，機動車在高速公路上行駛，不得倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內(nèi)停車;根據(jù)《道路交通安全法》第九十條以及《道路
新傳奇 2019年30期2019-09-11
- 2019年的F1會變好看么？
了近兩個賽季里，后車很難緊隨前車，這令超車大量減少，令賽事觀賞度大打折扣。在2021年規(guī)則徹底重寫前，我們必須行動，盡可能改變現(xiàn)狀。因為F1等不起又一個四年！”前法拉利技術(shù)總監(jiān)、現(xiàn)任FIA單座賽車技術(shù)部門負(fù)責(zé)人尼古拉斯·通巴西斯表示。自希臘人去年三月加盟FIA，便開始與“老首長”——主席讓·托德討論應(yīng)如何改善“跟車難”這一頑疾，便有了如今的2019年版技術(shù)規(guī)則?！盎睘楹啞睆摹跋ＥD天才”的話語中可以得知，2019年技術(shù)規(guī)則的修訂是為在2021年“新時代賽車
車迷 2019年3期2019-07-16
- 善用“燈語” 安全行車
車子開動。這時，后車提醒前車禮貌的方法是閃一下大燈提醒前車。切忌連續(xù)閃大燈或者按喇叭，這是不禮貌的行為，很容易引起對方的反感。當(dāng)被后車閃一下大燈時，駕駛者應(yīng)該將其理解為禮貌的提醒，而不是后車對你抱有惱怒的情緒，保持好心態(tài)，將車開走。狀況二：車輛并道燈語：大燈一閃表示“同意” 大燈連閃表示“拒絕”在一些路段，車輛并道是很常見的一種行為，特別是在多車道縮窄的情況下，車與車之間如果溝通不暢，很容易因為搶道引起擦碰事故。變道時，車輛必須提前打轉(zhuǎn)向燈，而后車也應(yīng)該給
汽車與安全 2018年8期2018-12-04
- 基于高逼真駕駛模擬器霧霾天氣下跟馳行為分析
交通流跟馳狀態(tài)下后車延遲時距、車頭間距、車頭時距和加速、減速行為等在晴天和霧霾天的差異.1 研究方法1.1 跟馳行為變量1.1.1延遲時距延遲時距是指后車在前車行駛狀態(tài)改變后隨之改變行駛狀態(tài)的時間間隔，表征了后車受到前車刺激時改變自身行駛狀態(tài)的靈敏程度.Zhang等[11]在研究中提出了駕駛員延遲時距的標(biāo)定方法，以±0.15 m·s-2作為前后車加、減速度變化的閾值，以前后車加、減速度變化閾值時刻的時間間隔作為跟馳行為延遲時距.本研究前車的加、減速度并非連
同濟大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2018年3期2018-05-04
- 探囊豪取四獎杯
自己的位置。對于后車的追擊，江騰一展開了漂亮的防守，幾圈過后便和后車拉開距離，確保自己處于安全的位置。在第九和第十位發(fā)車的艾明達和王睿起步后陷入后車亂陣之中。由于連續(xù)幾臺賽車出現(xiàn)碰撞，場面一度混亂。在混亂之中，經(jīng)驗豐富的王睿上演了一出超車好戲，最后是以第五的名次完賽，艾明達排在第十。最終張臻東和江騰一以全程領(lǐng)跑的姿態(tài)，強勢收獲了冠亞軍，并且為上汽大眾爭得一座廠商杯冠軍獎杯。如果說第一回合的比賽波瀾不驚，那么第二回合正賽可以算是驚心動魄了。第十二位起步的張臻
汽車之友 2017年18期2017-10-31
- 基于模型預(yù)測控制的車車協(xié)同后端主動防撞研究＊
輛跟隨的擾動，而后車通過減速或變道對擾動進行避撞響應(yīng)，這種對前車減速擾動的避撞響應(yīng)模式是被動的[11～13]，當(dāng)車輛跟隨距離較小時，僅依靠后車制動不能可靠地避撞[14]；當(dāng)后車采取緊急制動來避撞時，將產(chǎn)生較大的減速度，而頻繁高強度的制動會使輪胎與制動器磨損加劇，舒適性與燃油經(jīng)濟性變差[15]。本文以控制主車（以下稱主車）為研究對象建立車車跟隨模型，基于V2V通信提出一種車車主動協(xié)同后端防撞控制算法，利用MPC設(shè)計緊急避撞條件下的加速度重分配控制策略，使主車
汽車技術(shù) 2017年8期2017-09-12
- 布局著名變例典藏集錦
平五，車8進3，后車進五，馬6退5，炮五進四，車8平5，后車平五，馬5進7，車五進一，象7進5，相一進三，馬7進6，紅方多兵，黑方子力靈活，接近均勢。9.………… 象3進110.炮七平三 士6進511.車八進六 …………如炮五退一，后車進3，炮五平三，前車平6，相三進五，車6進4，后炮退一，馬3進4，仕六進五，馬4進5，馬三進五，炮5進4，車八進三，炮8平2，車二進六，象7進5，前炮平一，馬7進9，車二平五，炮5平1，車五平九，馬9進8，車九退三，車6退2
棋藝 2017年4期2017-07-20
- 女子遭車輛二次碾壓，法律責(zé)任誰承擔(dān)
在該事件中，前車后車的行為是否構(gòu)成犯罪的判斷依據(jù)，主要是法醫(yī)對死因的鑒定結(jié)論。此次事故應(yīng)該分為前車撞人的第一次事故和后車撞人的第二次事故，如果前車撞擊的受傷害部位及程度與受害者死亡有直接關(guān)聯(lián)，那前車司機就構(gòu)成犯罪行為，需要承擔(dān)刑事責(zé)任。而如果后車撞人的第二次事故是導(dǎo)致受害者死亡的原因，則后車需要承擔(dān)導(dǎo)致其死亡的刑事責(zé)任。又或者法醫(yī)鑒定是兩次事故共同導(dǎo)致的受害者的死亡，則兩車司機均需要承擔(dān)相應(yīng)的刑事責(zé)任。在民事責(zé)任方面，如通過法醫(yī)鑒定能分清前后兩次事故對死者
方圓 2017年12期2017-07-17
- 怎樣判斷前后車距
怎樣判斷前后車距路上經(jīng)常出現(xiàn)的交通事故中，追尾事故是其中之一。尤其對于新手司機，因為無法正確判斷車距，從而導(dǎo)致追尾。小易今天決定用最簡單粗暴的方式教大家判斷前后車距。一般而言，判斷車距，有前后左右的方向，可以憑借前車車尾、車輛倒后鏡等參照物進行判斷！一、判斷與前車距離判斷與前車的距離，可以通過目測車輛前部遮擋前車后部的位置來確定。①車頭邊緣與前車的輪胎下緣重合，此時與前車的距離大概是5米②車頭邊緣與前車保險杠下緣重合，此時與前車的距離大概是3米③車頭邊緣與
人民交通 2016年5期2017-01-05
- 基于實測數(shù)據(jù)的交叉路口廣義力模型改進
車間距的高次項對后車加速度影響的補償項.實驗所用的數(shù)據(jù)是通過Matlab軟件處理在西安市邊家村實際道路交叉路口所拍攝的車輛跟馳視頻中獲得的.用實測數(shù)據(jù)分別對廣義力模型和改進模型進行仿真驗證實驗并對實驗結(jié)果進行了對比分析,結(jié)果表明改進模型能更好地描述實際道路交叉路口的車輛跟馳行為.交通流;廣義力模型;交叉路口;優(yōu)化速度函數(shù)1 引 言城市交通系統(tǒng)是一個復(fù)雜龐大的系統(tǒng),其復(fù)雜性在于車輛之間存在復(fù)雜的相互作用,主要表現(xiàn)在交通擁堵等方面.交通擁堵是當(dāng)今社會發(fā)展亟待解
系統(tǒng)工程學(xué)報 2016年1期2016-09-23
- 基于改進型虛擬拖車鏈模型的車輛跟蹤算法
極作用．如何使得后車能夠平滑地靠近,并且具備良好的收斂速度,是車輛跟蹤需要解決的兩個重要問題．提出了一種改進型虛擬拖車鏈模型,運用Matlab仿真軟件將改進型虛擬拖車鏈模型應(yīng)用到車輛跟蹤算法中,最終使得后車可以準(zhǔn)確平穩(wěn)地到達指定位置．研究結(jié)果為進一步開展車輛跟蹤算法的研究奠定基礎(chǔ)．關(guān) 鍵 詞:改進型虛擬拖車鏈模型;車輛跟蹤;平滑運動;Matlab仿真1 車輛跟蹤算法車輛跟蹤過程中存在兩種誤差,即跟蹤算法自身局限性導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生和跟蹤算法的時延性導(dǎo)致誤差產(chǎn)生
安徽工程大學(xué)學(xué)報 2016年2期2016-07-20
- 后車門外板
該實用新型公開了后車門外板，包括后車門外板本體，所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合，所述后車門外板本體設(shè)有窗框部、門把手部和拱形部，所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶。該實用新型所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合然后安裝在車上作為車后門使用，當(dāng)車窗與后車門外板產(chǎn)生相對運動時，通過所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶來減少傷害，實用性強。
科技資訊 2016年10期2016-06-11
- 汽車追尾哪種情況無需負(fù)責(zé)
在倒車或溜車時和后車發(fā)生追尾事故，這時是前車負(fù)全責(zé)的。2.前車掉頭在一些可允許車輛掉頭的路口，這時前車在掉頭時要是被后車追尾，也是在掉頭的前車負(fù)全責(zé)的。3.強行變道當(dāng)后車強行變道、加塞時，要是不小心被其他車輛追尾，這時也是變道車輛負(fù)全責(zé)的。4.前車壓線當(dāng)前車壓線行駛或緊急并線時，要是這時被后車追尾，就是前車負(fù)全責(zé)了。如前段時間在廣東東莞的比亞迪撞翻壓線大眾事例，就是被撞的大眾車負(fù)全責(zé)。5.斗氣車要是看到前車在開斗氣車，如經(jīng)常出現(xiàn)緊急剎車、并線、別車等駕駛行
人民交通 2016年9期2016-06-01
- 后車門外板
本實用新型公開了后車門外板，包括后車門外板本體，所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合，所述后車門外板本體設(shè)有窗框部、門把手部和拱形部，所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶。本實用新型所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合然后安裝在車上作為車后門使用，當(dāng)車窗與后車門外板產(chǎn)生相對運動時，通過所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶來減少傷害，實用性強。
科技資訊 2016年16期2016-05-30
- 如何利用尾燈
陳 華1、提醒后車安全距離；2、前方有情況請和我保持更長安全距離；3、請您關(guān)閉您的遠光燈，他已經(jīng)影響了我的駕車安全。剎車燈就是車輛剎車時亮起的燈。一般為紅色，起到警示后面車輛的作用；另外，剎車燈能夠有效防止車輛追尾事件的發(fā)生，減少交通事故。剎車燈亮度較強，也較為明顯，它主要用來提醒后面的車輛，本車要減速或停車。剎車燈若使用錯誤或者出問題，便很容易造成追尾撞車事故。如何利用剎車燈減少交通事故在駕駛車輛時您要充分的利用車輛的燈光，來提醒周圍車輛安全駕駛。剎車
汽車與安全 2015年3期2015-12-16
- 全國冠軍鄭惟桐經(jīng)典中局top10⑤
16.仕四進五 后車平217.仕五退四 車2平418.仕四進五 后車平219.仕五退四 車2平420.仕四進五 后車平221.炮七平六 …………積極求變，平炮瞄住黑馬伺機而動。21.………… 炮3平122.車九平七 車4退1退車失察，應(yīng)走馬4進5，局面可戰(zhàn)。23.炮六進六 …………揮炮換馬，紅方吹響了進攻的號角。23.………… 車4退424.兵七進一 …………棄兵，引離戰(zhàn)術(shù)。24.………… 車2平325.車七平八 車3平426.車二進五 …………右車過河，
棋藝 2015年8期2015-12-05
- “一不二留”躲避高速“殺手”
線，也不剎車，讓后車從兩邊超車，這適用于距離較近的情形。留意突然變線車輛許多駕駛技巧文章都提及“與前車保持適當(dāng)距離”，避免追尾是原因之一，更多原因是留足空間以防突然并入車輛?！扒胺叫≤嚭鋈蛔兙€，硬生生讓后車重剎”的情形每天都在高速路上演。不能將安全寄托于他人身上，正確的做法是，提高警惕，時刻留意前車、旁車以及后車的動向，發(fā)現(xiàn)有變線征兆，提前做好應(yīng)對準(zhǔn)備：假如是前側(cè)車輛變線，將腳放在剎車踏板上，隨時做好剎車準(zhǔn)備；旁車突然加速變線最為危險，應(yīng)第一時間減速；從后
人民交通 2015年7期2015-12-02
- “兒語話”教學(xué)嘗試
（見圖2）；紅如后車進二，則將6進1（見圖3）。這時，兩個車就要吵架了。圖2的紅后車叫道：“你（指前車）擋住我路啦，要不然我一沖下去，黑將就死了?！眻D3的前車同樣會對后車喊道：“就怪你（指后車）擋住了我的路，要不然黑方老將就被我抓住了。”小朋友哄堂大笑后，對雙車錯（而非雙車重）的基本殺法有了初步了解。如圖4的雙車錯殺比較難，該如何進行深入淺出的講解呢？車二進三，象5退7！車二平三，士5退6，車三平四（這步很重要，為什么不能走車四進三將軍呢，接下來將5進1，
棋藝 2015年6期2015-09-05
- 開車無小事兒
有別車行為，惹怒后車司機張某，導(dǎo)致后者下車對其毆打。5月14日，河南連霍高速洛陽段，一輛黑色轎車和一輛大貨車相撞，轎車上5個人中3死2傷，車禍起因是轎車為了躲避前面另一輛轎車的拋灑物。這是最近一段時間發(fā)生的兩起事故，起因都是不文明行車，一個招致身體和身心受到傷害，另一個則直接害死了3條人命，不文明行車還是“小事兒”嗎？其實，關(guān)于文明行車已經(jīng)是老生常談了，但是，在現(xiàn)實生活中，不文明行車的現(xiàn)象并沒有因為“苦口婆心”而杜絕。開車上下班路上，路口接近紅綠燈時，突然
世界汽車 2015年6期2015-07-13
- 鄭惟桐先勝趙國榮
16.仕四進五 后車平217.仕五退四 車2平418.仕四進五 后車平219.仕五退四 車2平420.仕四進五 后車平221.炮七平六 炮3平1如改走馬4進5，兵七進一，車2平3，車九平八，紅方占優(yōu)。22.車九平七車4退1退車嫌緩，被紅方輕易獲得主動。應(yīng)改走馬4進5，紅如兵七進一，車2平3，車七平八，卒1進1，黑方可下。23.炮六進六 車4退424.兵七進一（圖1）……如圖1形勢，佳著！一舉奪得盤面的主動。24.…………車2平325.車七平八 車3平426
棋藝 2015年3期2015-07-02
- 基于參數(shù)樣條的輪式車跟蹤控制策略
重要內(nèi)容，它能使后車(Follower)在一定安全距離下自動緊密跟隨前車(Leader)的運動軌跡行駛，兼顧了交通效率和安全2個方面，具有廣闊的應(yīng)用前景[3-4]。現(xiàn)有的車輛自動跟蹤系統(tǒng)控制策略有3類：1)直接以前車為目標(biāo)點進行跟蹤；2)以后車前方的一個虛擬點為目標(biāo)點進行跟蹤；3)以前車后方的一個虛擬點為目標(biāo)點進行跟蹤。若直接以前車為目標(biāo)點進行跟蹤，在彎道行駛時，后車因前車轉(zhuǎn)彎而立即轉(zhuǎn)彎，可能會撞向路邊或其他車輛。Pham[5]模仿人的駕駛習(xí)慣，定義了一個
裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報 2015年4期2015-06-15
- 安全高效跟馳狀態(tài)下的后車行為控制
del)，考慮了后車的反應(yīng)時間，較好地解釋了車輛跟馳過程中的行為細(xì)節(jié)，然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的完備性要求較高，在面臨未曾遭遇的跟馳狀況時難以取得較好的效果。除了考慮車輛跟馳運行的安全性、高效性和平穩(wěn)(舒適)性之外，交通系統(tǒng)還必須具有在擾動情況下恢復(fù)正常行車秩序的能力，例如鐵路行車計劃制定時預(yù)留一定的時、空裕量，在列車運行圖因故不能正常執(zhí)行時，將有助于正常行車秩序的恢復(fù)。Baskar等[5]對智能運輸系統(tǒng)體系架構(gòu)的設(shè)計方案的相關(guān)論述，無疑將拓寬車輛跟馳問題研
鐵道學(xué)報 2015年11期2015-05-10
- 局氣駕車—盤點那些影響交通安全的不良駕駛習(xí)慣
麻煩，不僅阻礙了后車正常的行駛，在某些雙向單車道的路段也會增加會車時的安全隱患，建議大家正常行駛時一定要按照車道行駛，與人方便，自己方便。不良駕駛習(xí)慣2【開斗氣車】近些年，我們經(jīng)常能在新聞或網(wǎng)絡(luò)上，看到一些因為開斗氣車而引發(fā)的交通事故，而造成這些事故的起因，無非都是一些看起來比較小的原因，但經(jīng)過一系列的斗氣和較勁，造成的后果卻比較慘痛，有些甚至發(fā)生了傷亡事故，可謂得不償失，建議大家在遇到狀況時一定要保持一顆平常心，不開斗氣車。不良駕駛習(xí)慣3【搶燈行駛】很多
汽車與駕駛維修(汽車版) 2015年4期2015-03-09
- 極限條件下的自適應(yīng)巡航控制策略評價
加速度信息傳輸給后車，CACC2模型控制器將本車的加速度信息進行一定時間段后的預(yù)測，以補償因制動系統(tǒng)延時造成的數(shù)據(jù)滯后性。在以上所有模型中，都引入了各種不確定性因素的干擾，以使搭建的模型更加接近于實際情形。仿真試驗分別在3種不同控制器間進行，分別就不同的車間時距進行仿真試驗，記錄發(fā)生的碰撞次數(shù)。仿真的車間時距從0.05～0.7s，步長0.01s。車輛初始速度為20～40m/s，步長為5m/s，每一次相同參數(shù)配置進行50次仿真，所以試驗一共將進行3× 66×
汽車文摘 2014年3期2014-12-18
- 自駕車上班被后車追尾頭部受傷，可以認(rèn)定工傷嗎
駕車上班，途中被后車追尾，導(dǎo)致頭部受傷。請問該職工可以認(rèn)定了工傷嗎？易安網(wǎng)友 錢韶松易安網(wǎng)友 錢韶松：根據(jù)《工傷保險條例》第十四條第（六）項規(guī)定，在上下班途中，受到非本人主要責(zé)任的交通事故或者城市軌道交通、客運輪渡、火車事故傷害的，應(yīng)當(dāng)認(rèn)定為工傷。【人力資源社會保障部關(guān)于執(zhí)行《工傷保險條例》若干問題的意見】指出，《條例》第十四條第（六）項規(guī)定的“非本人主要責(zé)任”的認(rèn)定，應(yīng)當(dāng)以有關(guān)機關(guān)出具的法律文書或者人民法院的生效裁決為依據(jù)。所以，自駕車上班職工被追尾受傷
勞動保護 2014年4期2014-07-18
- 基于車頭間距與前車速度的改進優(yōu)化速度模型
k(t)為t時刻后車的位置,V(Δxk(t))為優(yōu)化速度。對于優(yōu)化速度函數(shù)V(Δxk(t)),其表達式為(2)式中：vmax為行車速度最大值,Δxk(t)為t時刻兩車車頭間距,hc為行車安全距離,為固定值。為了驗證OV模型是否適用于交叉路口中車輛間的跟馳行為,需要獲取若干組實測數(shù)據(jù)。選擇西安市邊家村交叉路口作為數(shù)據(jù)采集地點,通過三腳架把DV固定在天橋上,對南北走向的道路進行縱向拍攝,獲得一段時間內(nèi)的視頻資料,視頻幀率為25幀/s。選取其中某些處于跟馳狀態(tài)的
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2014年1期2014-03-25
- 你會判斷車距嗎？
心位置。并線觀察后車距離在行車時免不了需要左右并線超車，此時就需要觀察后車距離，從而安全并線，以免發(fā)生意外。在并線時，需要觀察后視鏡，當(dāng)車輛占滿整個后視鏡時，您與后車距離只有大約3—5米，此時不建議并線。后車占后視鏡的二分之一時，您與后車距離大約7—10米。當(dāng)后車占后視鏡的三分之一時，您與后車距離大約在10米以上距離。但也建議您發(fā)現(xiàn)距離足夠并線時不要令后車感到壓力，最佳的方式是略微觀察1—2 秒鐘，確認(rèn)后車并沒有急于加速時再進行變道。判斷與前車距離在行車中
人民交通 2013年3期2013-10-26
- 一種交叉路口全速度差改進模型
]考慮負(fù)速度差對后車的影響提出了廣義力模型,比OV模型更加符合實際交通數(shù)據(jù),但會產(chǎn)生加速度過大等問題.于是Jiang等人[4]在此基礎(chǔ)上同時考慮正速度差對后車的影響,提出了全速度差模型(Full Velocity Difference,簡稱FVD模型),與廣義力模型相比全速度差模型在模擬車輛運動延遲和啟動波速時,與實際觀測結(jié)果較為符合[4].隨后的很多學(xué)者在以上模型的基礎(chǔ)上,提出了很多擴展模型[5-10],一些學(xué)者提出了考慮更多車頭距信息的改進[5-7],
交通運輸系統(tǒng)工程與信息 2013年6期2013-08-02
- 暴雪中的寬容 車禍中的溫暖
稍慢，最怕的就是后車緊緊跟著我。每逢下雨或下雪天，心里壓力就比較大，既怕自己車速太慢會耽誤后車的時間，也怕萬一急剎車，后車會撞上來。一次，多倫多漫天飛雪，不多時路面就積起厚厚的一層，遮住了馬路上的分道線，于是車流漸漸由兩條匯成一條。我非常緊張，緊緊握住方向盤，和前車的距離越拉越遠，從后視鏡中我看到車后長長的車隊。正是下班時間，我知道大家的心都是焦急的，我很想把車靠到路邊讓后車先過，可是一直沒有合適的地方。盡管如此，我發(fā)現(xiàn)后面的車并沒有跟我太緊，而是一直保持
人民交通 2013年3期2013-03-18
- 悲催的艷遇
停在門口，然后在后車窗玻璃上貼一個寫有“請上車”的紙條，就會有女學(xué)生主動上車，然后……徐大永開的是一輛新“邁騰”，在這個小城市，也算是好車了。他撕下一張紙，寫下了“請上車”三個字，把它貼在靠人行道一面的后車窗玻璃上。不多時，他感覺到后車門被拉開了，他從車內(nèi)的后視鏡里一看，天！上來一個長發(fā)飄飄的大眼睛美女。一剎那間，徐大永幾乎暈過去，傳說竟然是真的，真的有美女上車了，那他的艷遇就開始了。他按捺住內(nèi)心的激動，像一個泡妞老手那樣，用平靜的口氣問：咱們?nèi)ツ睦?？那?/div>
小品文選刊 2012年6期2012-05-08
- 最新高端布局動態(tài)
平六，將5平6，后車平四，前車平6，車四進七，將6進1，車六退二，炮8平6，炮八平三，車8進4，和棋。10…………卒7進111兵五進一…………中兵直沖是快節(jié)奏急攻戰(zhàn)術(shù)。11…………士4進512車四退一炮8平713相三講一車8講6驅(qū)車搶占兵林是攻守兼?zhèn)涞暮闷濉?4車四進三(圖1)……肋車點穴是最新探索性新著!如圖1形勢，黑有車1平4與車8平3兩種選擇，演示如下：(一)車1平4(2009年3月29日陳德泰VS李鴻嘉之戰(zhàn))14…………車1平4貼將兌車是探索性新著棋藝 2009年16期2009-09-07
- 布局之初談疑形⑦
平七，炮3平2，后車平八，炮2平3，車七進二，紅方破掉黑方一象，以后勝機不小。10…………車1平411炮五進三…………應(yīng)改走車二進七，車4進5，車二平三，炮3平5，馬三進五，車4平5，車八進六，炮9進4，車八平七，馬3退5，車三退一，雙方將展開對攻。11…………士6進512車二進七車4進513車八進三炮9進414兵三進一炮9平715相三進一………如改走車二平三食馬，黑則卒7進1，車三平二，炮7進3，帥五進一，卒7進1，黑方找回失子后且有攻勢。15…………馬棋藝 2009年14期2009-08-21
- 2009年上海大棋圣賽布局動態(tài)
平2，車八平九，后車進4，黑方亦優(yōu)。24，…………炮2進7進炮有錯失良機之嫌。似可改走十5進6，馬五進三，馬6進7，仕六進五。馬7進5。仕四進五，車6進5，仕五進四，炮6進6，相五進三，炮2平6，車八平六，車4進1，馬七退六，車6平4，黑優(yōu)。25，相五進三車6平426，炮五平四后車進127，炮四進一后車退128，炮四退一炮6進2倘若改走前車退4，馬五進四，炮2平3，馬四進六，前車平6，車八進九，將4進1，車八退三，車6平4，相三退五，卒3進1(如誤走后車平棋藝 2009年10期2009-04-16
- 最新高端布局動態(tài)